Pagrindiniai vamzdynų suvirinimo robotų suvirinimo technologijos aspektai
Nepažeminkite tiekiamųjų vamzdžių suvirinimo robotų suvirinimo technologijos; jos yra labai pajėgios. Šiuo metu, kai pramonės robotų technologija jau subrendo, robotai plačiai naudojami vamzdynų statyboje. Tiektuvų suvirinimo robotų atsiradimas siekia pagerinti suvirinimo kokybę ir sumažinti suvirintojų fizinį krūvį. Kokia yra suvirinimo robotų suvirinimo technologija? Pažvelkime į tai.
Sudedamieji robotai
1. Suvarinimo proceso pasirinkimas
Po vandeniu vykstantis suvirinimas, dujų apsaugos suvirinimas, trinties suvirinimas ir elektrolytinis lydymo suvirinimas plačiai taikomi tiekiamųjų vamzdžių suvirinime. Šiuo metu, be rankinio suvirinimo, dažniausiai naudojami tiekiamųjų vamzdžių suvirinimo procesai yra po vandeniu vykstantis suvirinimas ir dujų apsaugos suvirinimas.
Po vandeniu vykstantis suvirinimas
Pusiau paslėptasis lankinio suvirinimo metodas atliekamas po grūdeliuoto fluoro sluoksniu. Virinimo vielą nuolat paduodama, o lankas dega po fluoro sluoksniu. Fluoras ištirpsta, sudarydamas šlaką ir dujų apsaugotą lydymosi vonią. Perteklinis fluoras gali būti perdirbamas.
Privalumai
1. Labai aukšta gamybos našumas
Virinimo srovė gali siekti 1000–2000 A, o nuosėdų našumas – aukštas.
Vienojo praeigos virinimas gali įskverbtis į plieno plokštes, kurių storis siekia 20–30 mm.
Virinimo greitis paprastai yra 30–100 cm/min, t. y. 5–10 kartų didesnis nei rankinis virinimas.
Gali būti derinamas su daugiaviečiu virinimo technologija (dviejų ar trijų laidų), kad dar labiau padidėtų našumas.
2. Puikios suvirintų jungčių kokybė
Fluoro sluoksnis visiškai izoliuoja suvirintą jungtį nuo oro, užtikrindamas puikią apsaugą.
Graži suvirintos jungties forma, gilus įskverbimasis ir mažas poringumas.
Aukšta suvirinto metalo grynumo laipsnis ir stabilios mechaninės savybės.
Be iššaukimo, nereikia valyti iššaukimo.
3. Gerios darbo sąlygos
Be lankinės spinduliuotės, operatoriui nereikia veido kaukių.
Be dūmų ar dulkių išmetimo – švarus darbo aplinkos.
Aukštas automatizacijos laipsnis, maža darbo intensyvumas.
4. Geriau ekonominis efektyvumas
Aukštas laidinio medžiagos panaudojimo koeficientas (iki 98 % ar daugiau)
Skystis perdirbamas (perdirbimo naudingumo koeficientas 80–90 %)
Žema bendra kaina už vienetinį suvirinimo ilgį
Duju apsaugos suvirinimo procesas
Dujinė apsauginė suvirinimo technika per suvirinimo žnyplių antgalį tiekia apsauginį dujų mišinį (CO₂, Ar arba dujų mišinį) į suvirinimo zoną, kuris suformuoja dujinę apsauginę sluoksnį, izoliuojantį lydymosi baseiną nuo oro.
Privalumai
1. Aukšta taikymo galimybė ir lanksti valdymo sistema
Galima visų padėčių suvirinimas (horizontalus, vertikalus, horizontalus, virš galvos)
Tinka įvairiems jungčių tipams – plonoms, vidutinės storio ir storesnėms plokštėms
Gali būti naudojama sudėtingose aplinkose, pvz., statybvietėse ir lauko sąlygomis
2. Aukšta suvirinimo našumas
Nereikia šlako šalinimo proceso, nuolatinis suvirinimas
Suvirinimo greitis gali siekti 30–80 cm/min
Medžiagos nuosėdų efektyvumas aukštesnis nei rankiniu būdu suvirinant, bet žemesnis nei po sluoksniu suvirinant
3. Gerai matomumas
Viršytojai gali tiesiogiai stebėti lydymo baseiną ir lanką
Palengvina realiuoju laiku reguliuoti viršymo parametrus
4. Platus medžiagų pritaikomumas
Tinka įvairioms medžiagoms, tokioms kaip anglies plienas, nerūdijantis plienas, aliuminio lydiniai ir vario lydiniai
Viršymo rezultatus galima optimizuoti keičiant apsauginį dujų mišinį
5. Lengvai automatizuojamas
Lengvai integruojamas su robotais ir automatiniais viršymo įrenginiais
Gali atlikti impulsinį viršymą ir kontroliuoti šilumos įvedimą
Naudoja kietąją vielą su dujinės apsaugos viršymo procesu. Daugiapakopiam viršymui procesas gali būti paprastai padalintas į tris etapus: šaknies, užpildymo ir viršutinio sluoksnio viršymą. Prieš einant prie kito etapo paviršiaus valymo nereikia, tačiau viršymo greitis yra lėtesnis nei priverstinio viršymo metu. Tinkamose vietose idealus apsauginių dujų mišinys yra anglies dioksidas ir argonas.
2. Vielos padavimo metodas
Laido padavimo lygumas tiesiogiai veikia suvirinimo kokybę. Laido padavimo būdai gali būti paprastai suskirstyti į du tipus: traukiamąjį ir stumiamąjį. Traukiamuoju būdu suvirinimo degiklis yra arčiau laidų padaviklio, todėl po to, kai laidas palieka padaviklį, pasipriešinimas yra mažesnis, o tai užtikrina lygų padavimą. Stumiamuoju būdu laidų padavimo mechanizmas montuojamas už suvirinimo vežimo priemonės, todėl jos dydis ir svoris sumažėja. Tai leidžia naudoti didelės galios laidų padaviklį ir didelio – 1,2 mm skersmens – suvirinimo laidų ritinį (svoris apytiksliai 20 kg), taip pagerinant suvirinimo efektyvumą.
Kokia yra vamzdynų suvirinimo robotų suvirinimo technologija? Manau, dabar visi tai suprantate. Yra daug vietų, kur reikia suvirinimo robotų. Susiduriant su kietu rinkos konkurenciniu spaudimu, tik tobulinant savo technologijas ir įrangą galima išvengti išstumimo iš rinkos. Vamzdynų suvirinimo robotų suvirinimo technologija ateityje bus dar tobulinama.
