Kaip nustatyti ir pašalinti mažas suvirinimo robotų gedimo priežastis
Virškinimo robotai praktinėse programose suteikia didelį patogumą įmonės gamybos veiklai. Taigi kaip greitai nustatyti ir pašalinti mažesnius virškinimo robotų gedimus? Kai virškinimo robote įvyksta mažesnis gedimas, o nedelsiant nepasiekiamas specializuotas personalas, operatorius gali atlikti gedimų diagnostiką pagal principą „nuo išorės į vidų, nuo paprasto prie sudėtingo“. Dauguma prastovų (apytiksliai 70 % ar daugiau) iš tikrųjų kyla dėl periferinių įrenginių ar paprastų technologijos procesų problemų. Šiandien „JUGAO“ pateiks išsamų įvadą!
I. Aktyvaus virškinimo robotų valdymo skydo patikrinimas
1. Pakeiskite litio bateriją.
2. Patikrinkite aušinimo ventiliatorių.
3. Patikrinkite laidus.
4. Patikrinkite, ar visi perduodamojo pulto valdymo skydelio jungikliai veikia tinkamai.
5. Išvalykite dulkes viduje valdymo dėžėje.
II. Aktyvaus suvirinimo robotų išorinių ašių ir pozicionavimo įrenginių patikrinimas
1. Pakeiskite litio bateriją.
2. Įpilkite tepalo.
3. Patikrinkite, ar sujungiamieji varžtai priveržti.
4. Patikrinkite, ar veikimo metu nepastebima jokių nukrypimų.
5. Patikrinkite, ar pozicionavimo smeigtukai neprisidėvėjo.
III. Suvarinimo robotų korpuso patikrinimas
1. Robotų korpusas ir valdymo dėžė turi ličio baterijas, skirtas servomotorų enkoderių duomenų atsarginiam kopijavimui. Baterijos tarnavimo laikas priklauso nuo darbo aplinkos sąlygų. Pakeiskite bateriją po dviejų metų; priešingu atveju bus prarasti motorų enkoderių duomenys, todėl reikės visiškai pakartotinai sureguliuoti robotą. Prieš keisdami bateriją, atlikite mokymo duomenų atsarginę kopiją, kad išvengtumėte mokymo programos ir nustatymų praradimo.
2. Patikrinkite, ar pradiniai ašių ženklai sutampa.
3. Automatinio ir rankinio valdymo metu patikrinkite, ar kiekvienas ašis veikia sklandžiai ir stabiliai.
4. Patikrinkite, ar robotų saugos jungikliai ir avarinio sustabdymo jungikliai veikia tinkamai.
5. Patikrinkite, ar laidų padavimo mechanizmas veikia stabiliai.
6. Patikrinkite, ar yra dėvėjimosi ženklų lėtintuvo mechanizme.
7. Pregalvokite dantytosios juostos įtempimą.
8. Patepkite tepalu TW, BW ir RW ašis.
IV. Virinimo mašinos komponentai
1. Virinimo maitinimo šaltinis
2. Virinimo degiklis
3. Automatinio virinimo robotui skirtas laidų padavimo įrenginys.
