Argono lankinio suvirinimo robotų privalumai
Dėl šių metų mažėjančio suvirintojų skaičiaus, kurį veikia orų sąlygos ir aplinkos veiksniai, rankinio argono lankinio suvirinimo kiekis nepadidėjo. Argono lankinio suvirinimo robotų atsiradimas užpildė šią rinkos spragą. Argono lankinio suvirinimo robotai gali veikti bet kurioje aplinkoje, todėl jie plačiai naudojami vidiniuose įmonėse.
Su mokslo ir technologijų plėtoties, suvirinimo robotai pastaruoju metu buvo plačiai panaudoti. Jų galimybė bet kada keisti suvirinimo technikas padarė juos populiariais daugelyje įmonių. Pastaruoju metu Kinijoje žymiai pasistūmėjo argono lankinio suvirinimo technologija. Ar žinote argono lankinio suvirinimo robotų technologijos privalumus?
I. Aukščiausios kokybės ir nuoseklumo suvirinimas
Tai yra argono lankinio suvirinimo robotų technologijos pagrindinė vertė.
Argono dujų apsauga izoliuoja lanką ir lydymo baseiną nuo oro deguonies, azoto, vandenilio ir kt. neigiamų poveikių, sumažina lydinio elementų praradimą ir užtikrina tankius, be iššaukščių, aukštos kokybės suvirintus sujungimus.
Be šliukščių ir aukštos grynumo laipsnio: argono lankinės suvirinimo technologija pati savaime yra be šliukščių suvirinimo metodas. Su robotu tiksliai reguliuojant lanko ilgį ir apsauginės dujos srautą, galima pasiekti puikią suvirintų jungčių formą. Tai ypač svarbu taikymams branduolinėje energetikoje, puslaidininkių įranguose, kosmonautikoje ir kitose srityse, kur keliami itin aukšti reikalavimai suvirintų jungčių vidiniam kokybės lygiui (poringumui, šlako įtraukoms) bei išvaizdai. Argono lankinės suvirinimo technologija (argono lankinės suvirinimas) leidžia suvirinti beveik visus metalus, ypač šilumai atsparius ir lengvai oksiduojamus metalus, tokius kaip magnis, titanas, molibdenas, cirkonis, aliuminis ir jų lydiniai; be to, suvirinto gaminio stiprumo charakteristikos yra geresnės nei elektrinio lanko suvirinimo, todėl šis metodas dažnai naudojamas slėgio vamzdynuose.
Tikslus šilumos įvedimo valdymas: robotai gali valdyti suvirinimo greitį, srovės mažėjimą ir svyravimo trajektoriją su labai aukšta pakartojamumu (paprastai ±0,05 mm). Palyginti su rankiniu valdymu, robotai gali tiksliau valdyti šilumos įvedimą, taip veiksmingai užkertant kelią plonų plokščių perdegimui arba šilumai jautrių medžiagų (pvz., titano lydinių ir aukštos temperatūros lydinių) savybių praradimui.
Proceso stabilumas: robotų pagrindinis privalumas yra jų „kopijavimo gebėjimas“. Jei detalės ir įrenginiai yra vienodi, robotas gali tūkstančius kartų pakartoti tiksliai tuos pačius suvirinimo parametrus, visiškai pašalinant kokybės svyravimus, kurie kyla dėl nuovargio, rankų drebulio ar neatidumo rankiniu būdu dirbant.
II. Sudėtingų procesų įgyvendinimo galimybė
Argono lankinio suvirinimo robotų technologija išplėtoja aukštos kokybės suvirinimo procesų taikymo ribas. Argono lankinio suvirinimo (ATW) metodas pasižymi keletu privalumų: stabilus lanko degimas, susitelkęs šilumos srautas, aukšta lanko stulpelio temperatūra, didelis suvirinimo našumas, siauras šilumos poveikio plotas bei sumažintos įtempimų, deformacijų ir įtrūkimų tikimybės suvirintose detalėse.
Lankstumas ir prieinamumas: 6 arba 7 ašių robotai gali pasiekti siaurus erdvės plotus, kurie žmogui yra sunkiai pasiekiami, todėl gali atlikti sudėtingų erdvinių kreivių suvirinimą. Ypač naudinga jų nauda kartu su pozicionieriumi (išorine ašimi), nes robotas gali išlaikyti suvirinimo degiklį „vertikaliai žemyn“ arba kitose optimaliose padėtyse, lengvai užtikrindamas aukštos kokybės suvirinimą visose padėtyse (horizontalioje, viršutinėje, vertikalioje ir apatinėje).
Sudėtinių procesų integracija: Robotų platformos natūraliai tinka sudėtingesnių suvirinimo procesų integravimui. Pavyzdžiui:
Karštojo laidininko TIG: robotas tiksliai valdo karštojo laidininko srovę, žymiai padidindamas nuosėdų padėjimo efektyvumą be šilumos srovės padidinimo, todėl įveikiamas tradicinio TIG suvirinimo žemas efektyvumas.
Dvigubasis TIG: tiksliai palaikant dviejų volframinių elektrodų tarpą ir kampą, robotas pasiekia stabilų suvirinimą didelės srovės sąlygomis, žymiai padidindamas storų plokščių suvirinimo efektyvumą.
III. Intelektualus ir adaptuotas valdymas:
Tai yra pagrindinis naujinimas, kuris skiria šiuolaikinę argono lankinio suvirinimo robotų technologiją nuo tradicinių „mokyk ir paleisk“ robotų. Argono lankinio suvirinimas (argono lankinio suvirinimas) yra atviro lanko suvirinimo procesas, patogus naudoti ir stebėti; jis sukelia mažą elektrodų dėvėjimą, lengvai palaikomas lanko ilgis ir nenaudojamas joks fluksas ar dengiamasis sluoksnis suvirinant, todėl jį lengva mechanizuoti ir automatizuoti.
Lazerinė vaizdo pozicionavimo ir sekimo sistema:
Padėties nustatymas: Prieš suvirinant, lazerinis jutiklis nuskenuoja detalę, automatiškai nustatydamas nuolydžio padėtį ir surandamas surinkimo tarpų nuokrypius, taip koreguodamas iš anksto suprogramuotą judėjimo trajektoriją.
Stebėjimas: Virinant realiuoju laiku stebima virinimo centro padėtis ir dinamiškai koreguojama robotų judėjimo trajektorija. Ši technologija efektyviai sumažina įrenginių ir tvirtinimų tikslumo reikalavimus bei leidžia prisitaikyti prie detalių šiluminės deformacijos sukeltų trajektorijos nuokrypių.
Lydytosios metalo vonelės stebėjimas ir uždarojo ciklo valdymas: Aukštos klasės sistemos gali būti įrungtos lydytosios metalo vonelės stebėjimo kameromis, kurios kartu su vaizdo atpažinimo algoritmais analizuoja lydytosios metalo vonelės formą ir viršutinės pusės formavimąsi realiuoju laiku. Kai aptinkama neteisinga būsena, sistema automatiškai koreguoja srovę, laidinės padavimo greitį arba virinimo greitį, kad būtų pasiektas realaus laiko uždarojo ciklo kokybės valdymas.
IV. Didelės našumo gamyba ir kaštų optimizavimas
Nors argono lankinio suvirinimo procesas pats savaime yra gana lėtas, robotų technologija padidina bendrą sistemos našumą.
Aukštas naudojimo koeficientas: Robotai gali veikti nepertraukiamai 24 valandas per parą, o dviejų ar kelių darbo vietų išdėstymo atveju jie vienu metu gali suvirinti ir įkelti/iškelti detalę, taip žymiai padidindami įrangos naudojimo efektyvumą.
Sumažintos medžiagų sąnaudos: Tiksli trajektorijos ir laidinės vielos padavimo kontrolė sumažina suvirinimo laido sąnaudas. Kartu labai mažas pakartotinio suvirinimo (tikslinio taisymo) rodiklis leidžia sutaupyti medžiagų, dujų ir darbo jėgos sąnaudas, susijusias su taisymo suvirinimu.
Žemesnės bendros gamybos sąnaudos: Nors pradinė investicija yra didesnė, pakeitus aukštos kvalifikacijos suvirintojus (kurie reikalauja ilgo mokymo laikotarpio ir brangios darbo jėgos), padidinant gamybos išeigą bei pasiekiant stabilų masinį gamybos procesą, ilguoju laikotarpiu vieneto gamybos sąnaudos gali būti žymiai sumažintos. Grąžinimo laikotarpis paprastai trunka 1–3 metus.
SANTRAUKA
TIG suvirinimo robotų technologijos privalumai esminiškai slypi roboto tikslumo, pakartojamumo ir lankstumo savybėse, kurios puikiai atskleidžia TIG suvirinimo proceso aukštos kokybės potencialą.
Tai nėra tik „mašinų pakeitimas žmonių“, o reiškia perėjimą nuo patirtimi grindžiamų prie duomenimis grindžiamų suvirinimo procesų. Integruodamos lazerinę vaizdo sistemą, lydymo baseino stebėjimą ir skaitmeninį valdymą, šios technologijos sprendžia aukšto lygio gamyboje kylančią dilemą – vienu metu pasiekti tiek „aukštą kokybę“, tiek „aukštą efektyvumą“. Ji ypač tinka taikymams, kuriems reikalingos griežtos suvirinimo kokybės reikalavimai aviacijoje ir kosmonautikoje, branduolinėje energetikoje, slėgio indų gamyboje, medicinos įrangoje bei tiksliajose prietaisuose.
