Რა არის საკვები რობოტის ტიპიური საკვების სიჩქარე? რა საფრთხეების წინააღმდეგ უნდა მივიღოთ სათანადო საშუალებები?
Წარმოებაში სველინგის მოწყობილობების გამოყენების მიზანი არის მაღალი ეფექტურობა და მაღალი სველინგის ხარისხი. ამიტომ ბევრი კომპანია ძებნის სველინგის სიჩქარეში გადატეხის მიღწევას, ხოლო სველინგის მოწყობილობების ტრაექტორიის მარეგულირებლის მაღალი სიზუსტე არის სველინგის მაღალი სიჩქარის საიმედო გარანტია. ბოლო წლებში, სამრეწველო რობოტების განვითარებასთან ერთად, რობოტების ადამიანების ჩანაცვლება გახდა ჩვენს დროში ერთ-ერთი ყველაზე განხილვადი თემა, განსაკუთრებით სველინგის რობოტების "ინდივიდუალური დამზადების" კონტექსტში. ამბობენ, რომ რობოტების სველინგის სიჩქარე ხელით სველინგზე ორჯერ მეტია! ასევე ამბობენ, რომ რობოტების სველინგის სიჩქარე იგივეა, რაც ხელით სველინგის, რადგან მათი პარამეტრები ძირითადად ერთნაირია. რა არის ტიპური სველინგის რობოტის სიჩქარე? რა საფრთხეები უნდა გავითვალისწინოთ?
I. რობოტის სველინგის სიჩქარე
1. სველინგის რობოტების გამოყენება შეიძლება გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა.
Ექვსღერძიანი სველი რობოტები მოკლე რეაგირების დროს აქვთ და სწრაფად მოძრაობენ. სველვის სიჩქარე 50–160 სმ/წუთია, რაც მნიშვნელოვნად აღემატება ხელით სველვის სიჩქარეს (40–60 სმ/წუთი). რობოტი მუშაობის პროცესში არ ჩერდება. როგორც კი გარე წყლისა და ელექტროენერგიის მოწოდების პირობები უზრუნველყოფილია, პროექტი განაგრძობს მუშაობას. მაღალი ხარისხის ექვსღერძიანი რობოტები სტაბილურად მუშაობენ და მათი გამოყენება მარტივია. სწორი მოვლის შემთხვევაში ისინი 10 წელიწადის განმავლობაში უშეცდომოდ მუშაობენ. ეს ფაქტი საწარმოს წარმოების ეფექტურობას ნამდვილად ამაღლებს.
2. რობოტიზებული სველვა შეიძლება გააუმჯობესოს პროდუქტის ხარისხი.
Რობოტიზებული სველის პროცესში, მოცემული სველის პარამეტრებისა და მოძრაობის ტრაექტორიის შემთხვევაში, რობოტი ზუსტად განმეორებს მოქმედებას. სველის დენი და სხვა სველის პარამეტრები — ძაბვა, სველის სიჩქარე და სველის გაწელვა — განსაკუთრებულად განსაზღვრავენ სველის ეფექტს. რობოტიზებული სველის დროს ყველა შეერთების სველის პარამეტრები მუდმივია, რაც სველის ხარისხს ნაკლებად ახდენს ადამიანის ფაქტორის გავლენას, ამცირებს მუშაკების ოპერაციული უნარების მოთხოვნებს, უზრუნველყოფს სტაბილურ სველის ხარისხს და უზრუნველყოფს პროდუქტის ხარისხს.
3. რობოტიზებული სველის საშუალებით შეიძლება შემცირდეს პროდუქტების მოდიფიკაციის ციკლები და შესაბამისი აღჭურვილობის ინვესტიციები.
Რობოტიზებული სველის საშუალებით შეიძლება შემცირდეს პროდუქტების მოდიფიკაციის ციკლები და შესაბამისი აღჭურვილობის ინვესტიციები. იგი შეიძლება ავტომატიზიროს პატარა სერიების პროდუქტების სველვა. რობოტებსა და სპეციალურ მანქანებს შორის უდიდესი განსხვავება ისაა, რომ რობოტები შეძლებენ განსხვავებული ნაკეთობების წარმოებას.
Პროდუქტის განახლების დროს, რობოტის სხეული შეიძლება განახლდეს შესაბამისი ინსტრუმენტების ჩანართებით ახალი პროდუქტის შესაბამისად, პროდუქტის და აღჭურვილობის განახლება შესაბამისი პროგრამული ბრძანებების შეცვლის ან გამოძახების გარეშე.
II. დამდნარი რობოტების ტექნიკური პარამეტრები
1. ჟოინთს რაოდენობა. სახსრების რაოდენობა, ასევე ცნობილი როგორც თავისუფლების ხარისხი, რობოტის მოქნილობის მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია. ზოგადად, რობოტის სამუშაო სივრცე შეიძლება მიიღოს თავისუფლების სამი ხარისხი, მაგრამ შედუღება მოითხოვს არა მხოლოდ მიაღწიოს კონკრეტულ პოზიცია სივრცეში, არამედ უზრუნველყოს შედუღების torch სივრცითი ორიენტაცია.
2. ნომინალური დატვირთვა ნიშნავს ნომინალურ დატვირთვას, რომელსაც რობოტის ბოლო ეფექტორი გაუძლებს. ნაბვჟვნვრჲ, კჲვრჲ ჟვ გპვმვწმვ, ჲოაჟგა ჟლვეზთგარა თ კაბლ, ჟლვეზთგარა, ჟლვეზთგარა ჟლვეზთგარა თ ჟლვეზთგარა. კაბელებისა და გაგრილების წყლის მილებისთვის, სხვადასხვა შედუღების მეთოდები მოითხოვს სხვადასხვა ნომინირებულ დატვირთვას და სხვადასხვა ტიპის შედუღების მჭიდებს აქვთ სხვადასხვა დატვირთვის უნარი.
3. ხელახლაგამოყენებადობა. ხელახლაგამოყენებადობა არის სველდინგის რობოტის ტრაექტორიის სიზუსტე. ხელახლაგამოყენებადობა უფრო მნიშვნელოვანია რელსური სველდინგისა და კვეთის რობოტებისთვის. რელსური სველდინგისა და კვეთის რობოტებისთვის ტრაექტორიის ხელახლაგამოყენებადობა უნდა იყოს ნაკლები სველდინგის სადენის დიამეტრის ნახევარზე ან კვეთის ინსტრუმენტის ხვრელის დიამეტრზე, რაც ჩვეულებრივ მოითხოვს ±0,05 მმ-ს ან ნაკლებს.
Კჲლკჲ ვ ჟრპანთწრა ნა რობოტთრვ? კჲ£ა ვ თნთკნთ£თ£££ პაემაპრატვრ? როდესაც შერჩევა შედუღების რობოტი, შესაბამისი ტექნიკური სპეციფიკაციები უნდა იყოს შერჩეული საფუძველზე სამუშაო ნაჭერი. რობოტების ტექნიკური პარამეტრები მოიცავს: სახსრების რაოდენობას, ნომინირებულ დატვირთვას, შედუღების სიჩქარეს და განმეორებადობას. 60%-იანი წარმოების სიჩქარით, შედუღების რობოტს შეუძლია შედუღოს 350 კუთხის ფოლადის ფლანჯი დღეში, რაც ხუთჯერ მეტია, ვიდრე გამოცდილი შედუღების ეფექტურობა. რობოტების შედუღების ხარისხი და სტაბილურობა ჟლვერა ჟლვერა, ესთეტიკურ ჟლვერა და უაღრესად სწრაფი! ამ პროექტმა ჩაანაცვლა ტრადიციული ხელით შედუღების ოპერაციები ფოლადის კომპონენტებისთვის, როგორიცაა ვენტილაციის არხის ფლანჩები და ფოლადის ბრეკეტები, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს შედუღების ხარისხს და წარმოების ეფექტურობას.
Ზემოხსენებული ინფორმაცია განსაკუთრებით წარმოადგენს საკარგაო რობოტების ტიპურ შეერთების სიჩქარეს და ზოგიერთ მნიშვნელოვან საყურადღებო მომენტს. ვიმედოვნებთ, რომ ეს ინფორმაცია სასარგებლო იქნება. საკარგაო რობოტებით შეერთებული ნივთები მიიღებენ მოხატულ ფორმას, ერთნაირ შეერთებას და განსაკუთრებით მაღალ წარმოების ეფექტურობას, რაც ხელით შეერთების ტექნიკებს არ შეუძლია მიაღწიოს. ამიტომ, რობოტიზებული შეერთება მაინც უფრო მეტად იყენება შეერთების წარმოებაში.
