Ლაზერული ტექნოლოგია

Სამრეწველო შედუღების რობოტების მოვლა

I. სამრეწველო შედუღების რობოტების ყოველდღიური შემოწმება და მოვლა

1. სადენის მიწოდების მეхანიზმი. ეს მოიცავს სადენის მიწოდების ტორქის ნორმალურობის, სადენის მიწოდების მიმართველის დაზიანების და ნებისმიერი არანორმალური გაფრთხილების შემოწმებას;

• Შემოწმების პუნქტები: შეამოწმეთ სადენის მიწოდების ტორქის ნორმალურობა, სადენის მიწოდების მიმართველის დაზიანება და ნებისმიერი არანორმალური გაფრთხილების არსებობა.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: ხელით გადაადგილეთ სადენი და შეამოწმეთ სადენის მიწოდების წინააღმდეგობის ერთგვაროვნება; ვიზუალურად შეამოწმეთ სადენის მიწოდების მილი შესაძლო გამოხრებისა და აბრაზიული wear-ის არსებობის მიხედვით.

• Არანორმალური მოძრაობა: თუ აღმოჩნდება სადენის ცუდი მიწოდება ან არანორმალური რეაქცია, დააპრესეთ მანქანა და შეამოწმეთ სადენის მიწოდების ბორბლის დაკისრების ძალა და სადენის მიმართვის მილის მდგომარეობა.

3. საცავი გაზის სიჩქარე.

• Შემოწმების ელემენტები: შეამოწმეთ საცავი გაზის სიჩქარის სტაბილურობა დაყენებულ მნიშვნელობაში (ჩვეულებრივ 15–25 ლ/წთ).

• Ექსპლუატაციის წერტილები: დააკვირდით სიჩქარის მერხის ცურვის პოზიციას რომ დაადასტუროთ მისი არ რხევა; შეამოწმეთ გაზის მილის შეერთებებში გამოტეკვის არსებობა (შესაძლებელია საბანოს საშუალებით ტესტირება).

• Შეცდომების აღმოფხვრა: თუ სიჩქარე არ არის ნორმაში, შეამოწმეთ გაზის ბალონის წნევა, წნევის შემცირებელი ვალვის მდგომარეობა და მილის ჰერმეტულობა.

3. სასროლის უსაფრთხოების დაცვა და შეჯახების წინააღმდეგო სისტემა. არ გამორთოთ სასროლის უსაფრთხოების დაცვის ფუნქცია;

• Შემოწმების პუნქტები: შეამოწმეთ, არის თუ არა სწორად მოქმედებაში საკარგავო ხელსაწყოს უსაფრთხოების დაცვის და შეჯახების საწინააღმდეგო სისტემა.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: კატეგორიულად აკრძალულია საკარგავო ხელსაწყოს უსაფრთხოების დაცვის ფუნქციის გამორთვა; შეამოწმეთ ხელით გამოძახებული შეჯახების საწინააღმდეგო გადამრთველი, რომ სისტემა სწორად აგზავნის სიგნალს და შეაჩერებს მანქანას დროულად.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: თუ უსაფრთხოების დაცვა არ მუშაობს, დააპრინციპებით შეაჩერეთ საკარგავო ხელსაწყოს გამოყენება და დაუკავშირდით სამეცნიერო-ტექნიკურ მომსახურებას.

4. გაგრილების წყლის მიმოქცევის სისტემა.

• Შემოწმების პუნქტები: შეამოწმეთ გაგრილების წყლის მიმოქცევის სისტემის სწორი მუშაობა და შეამოწმეთ წყლის გაჟონვა.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: დააკვირდით გაგრილების წყლის მიმოქცევის ინდიკატორს და შეამოწმეთ მილების შეერთების ადგილებში წყლის გაჟონვა; ზამთრის ექსპლუატაციის შემდეგ გააშრათ მილებში დარჩენილი გაგრილების წყალი, რათა თავიდან აიცილოთ შეყინება და მილების გატეხვა.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: თუ გამოვლენილია არასაკმარისი გაგრილება ან წყლის გაჟონვა, შეამოწმეთ წყლის პუმპა, მილები და შეერთების ადგილები.

5. TCP (ძალის მარეგულირებელი კაბელი) მუშაობის შემოწმება.

• Შემოწმების შინაარსი: შეამოწმეთ, არის თუ არა TCP (ხელსაწყოს ინსტრუმენტული ცენტრი) სწორად მოქმედებაში.

• Ექსპლუატაციური წერტილები: რეკომენდებულია შეიმუშავოთ სპეციალური ტესტირების პროგრამა და გაშვას იგი თითოეული სამუშაო გადაცემის შემდეგ; შეამოწმეთ TCP-ს სიზუსტე ფიქსირებული წერტილის გარშემო ბრუნვის საშუალებით.

• Ანომალიების მართვა: თუ TCP-ს გადახრა საშუალებას გადააჭარბებს, აუცილებელია ხელახლა კალიბრაცია.

II. სამრეწველო სველი რობოტების კვირიული შემოწმება და მომსახურება

1. გაისუფთავეთ სამრეწველო სველი რობოტის სხეულის ყველა ღერძი;

• Შემოწმების ელემენტები: გაისუფთავეთ რობოტის სხეულის ყველა ღერძი, ამოიღეთ სპლეშები, მტვერი და მავთული.

• Ექსპლუატაციური წერტილები: გამოიყენეთ რბილი ქსელო რომ გაისუფთავოთ თითოეული ღერძის ზედაპირი, განსაკუთრებით ყურადღებით გაისუფთავოთ სპლეშები მძრავი ბორბლებიდან, მხარდამჭერი როლერებიდან და მოტორის მიმართველი ძელებიდან; არ დაახარჯოთ ან არ შეახოთ სრიალის მიმართველების შეხების ზედაპირები.

2. შეამოწმეთ TCP-ს სიზუსტე (ანტისპლეშ საშუალება);

• Შემოწმების შინაარსი: შეამოწმეთ, არის თუ არ არის TCP-ს სიზუსტე დასაშვებ დიაპაზონში.

• Ექსპლუატაციური წერტილები: გამოიყენეთ მწვავე სივრცე ან სპეციალური კალიბრაციის ინსტრუმენტი სამი ან ექვსი წერტილის მეთოდის გამოყენებით ვერიფიკაციის ჩატარების მიზნით; სიზუსტის გადახრა უნდა იყოს ≤0,5 მმ.

• Არანორმალური მართვა: თუ გადახრა საზღვარს აღემატება, განაახლეთ საშუალების კოორდინატთა სისტემის კალიბრაცია.

3. შეამოწმეთ ანტისპეტერის საშუალების დონე;

4. შეამოწმეთ სამრეწველო საკვებავი რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიციის სიზუსტე;

• Შემოწმების შინაარსი: შეამოწმეთ რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიციის სიზუსტე.

• Ექსპლუატაციური წერტილები: გადაადგილეთ რობოტის თითოეული ღერძი მის მექანიკურ საწყის პოზიციაში და დააკვირდით, არის თუ არ სწორად განლაგებული ღერძებზე ნულოვანი პოზიციის ნიშნები.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: თუ არსებობს ნულოვანი პოზიციის გადახრა, სჭირდება ხელახლა კალიბრაცია. თუ ჩამონათვალის მონაცემები დაკარგულია, საჭიროებს ბატარეის შეცვლას და საწყისი პოზიციის ხელახლა დაყენებას.

5. გაასუფთავეთ საკვებავი მანქანის გაგრილების წყლის მიმოქცევის სისტემის უკან მდებარე ფილტრის ბალიში; გაასუფთავეთ შეკუმშული ჰაერის შესასვლელი ხვრელში მდებარე ფილტრის ბალიში;

• Შემოწმების ელემენტები: გაასუფთავეთ საკვებავი მანქანის წყლის ტანკის უკან მდებარე ფილტრის ბალიში და შეკუმშული ჰაერის შესასვლელი ხვრელში მდებარე ფილტრის ბალიში.

• Ექსპლუატაციის ინსტრუქციები: ამოიღეთ ფილტრის სახსრი და გამოიყენეთ შეკუმშული ჰაერი მის შიგნიდან გარეთ გასატევად დაგროვილი მტვერის წასაშლელად.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: დაზიანებული ფილტრის სახსრები დროულად შეცვალეთ.

7. გაასუფთავეთ საკვები მექანიზმი, რომელშიც შედის საკვები როლიკი, წნევის როლიკი და საკვების მიმართველი მილი;

• Შემოწმების პუნქტები: გაასუფთავეთ საკვები მექანიზმი, რომელშიც შედის საკვების როლიკი, წნევის როლიკი და მიმართველი მილი.

• Ექსპლუატაციის პუნქტები: გახსენით საკვები მექანიზმის საფარი და ამოიღეთ დაგროვილი მტვერი და ლითონის ნაკერები; გამოიყენეთ შეკუმშული ჰაერი მიმართველი მილის გასატევად.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: კონტაქტის წერტილი შეცვალეთ, თუ ის ძალზე აბრტყელებულია (ჩვეულებრივ შეამოწმებთ ყოველ 20 საათში).

6. გაასუფთავეთ საჭრელი ტორჩის ნოზლი;

• Შემოწმების პუნქტები: გაასუფთავეთ საჭრელი ტორჩის ნოზლი წყლის მიმოქცევის დაბლოკვის თავიდან ასაცილებლად.

• Ექსპლუატაციის პუნქტები: ამოიღეთ ნოზლის შიგნითა და გარეთა კედლებზე დამაგრებული სპატერი; შეამოწმეთ კონტაქტის წერტილის აბრტყელების მდგომარეობა.

8. შეამოწმეთ ჰოსების კრეპში და სავარჯიშო სადგურის ჰოსები დაზიანების ან გატეხვის არსებობის შესახებ;

• Შემოწმების ელემენტები: შეამოწმეთ ჰოსების კრეპში და სავარჯიშო სადგურის ჰოსები დაზიანების ან გატეხვის არსებობის შესახებ.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: რეკომენდებულია ჰოსების მთლიანი კრეპშის მოხსნა და შემდგომი გაწმენდა შეკუმშული ჰაერით; შეამოწმეთ თითოეული მილსადგური ჩა cracks და აბრაზიული wear-ის მიხედვით.

• Არანორმალური მოვლენების მოსახლეობა: დაზიანებული ნაკეთობები დაინახავით და შეცვალეთ დასაწყისში, რათა გამორიცხოთ აირის ან გაგრილების წყლის გაჟონვა.

9. შეამოწმეთ საკარგად მომუშავე ანტიკოლიზიური სისტემა და გარე ავარიული გაჩერების ღილაკი.

• Შემოწმების ელემენტი: შეამოწმეთ გარე ავარიული გაჩერების ღილაკის სწორად მომუშავეობა.

• Ექსპლუატაციის ინსტრუქციები: დააჭირეთ ავარიული გაჩერების ღილაკს და დარწმუნდით, რომ რობოტი მყისიერად გაჩერდება და გამოიძახებს შეტყობინებას; დააბრუნეთ ნორმალურ რეჟიმში.

• Შეცდომების აღმოფხვრა: არ გამოიყენოთ მოწყობილობა, თუ ავარიული გაჩერების ფუნქცია არ მოქმედებს.

III. თვიური შემოწმება და მოვლა

1. შეასრულეთ ყველა ღერძის სიცხელის მოვლა სამრეწველო საკარგად მომუშავე რობოტის სხეულზე, დაამატეთ შესაბამისი რაოდენობის სიცხელი.

• Ინსპექტირების ელემენტები: გაწბილეთ რობოტის ყველა ღერძი და შეავსეთ შესაბამისი რაოდენობის ცხიმი.

• Ოპერაციული პუნქტები:

Დამატება მითითებული ხარისხის lubricating ზეთი (მაგალითად, 86E006 თეთრი lubricating ზეთი) ღერძები 1-6.

Დაასხით ცხიმის ფიტინგები თითოეულ ღერძზე, სანამ ძველი ცხიმი არ გადაივლის ბოჭკებიდან.

Მას შემდეგ, რაც დაამატეთ ცხიმი, გაატარეთ თითოეული ღერძი, რათა უზრუნველყოთ თანაბარი განაწილება.

• Ცხიმის შერჩევა: გამოიყენეთ მხოლოდ მოწყობილობის მწარმოებლის მიერ მითითებული ცხიმი. სხვადასხვა ბრენდებისა და მოდელების შერევა მკაცრად აკრძალულია.

2. დაამატეთ შესაბამისი რაოდენობის ცხიმი RP პოზიციონერზე და RTS ბილიკზე. დაამატეთ შესაბამისი რაოდენობის გამტარებელი ცხიმი RP პოზიციონერზე.

• Ინსპექტირების ელემენტები: გაზეთეთით გაზეთების ფიტინგები RP პოზიციონერზე და RTS ბილიკზე.

• Ოპერაციული ინსტრუქციები: წითელ ცხიმის მოწყობილობაზე წაისვით ჩვეულებრივი ცხიმი (მაგალითად, 86K007); გააგრძელეთ ცხიმი, სანამ ძველი ცხიმი არ გამოიწურება.

• Გამტარი საცხიმობარო საშუალების გამოყენება: დაამატეთ ნაცრისფერი გამტარი საცხიმობარო საშუალება (მაგ., 86K004) RP პოზიციონერის ლურჯ საცხიმობარო გასაღებზე, რათა უზრუნველყოთ გრუნდინგის უწყვეტობა.

3. დაამატეთ შესაბამისი რაოდენობის საცხიმობარო ზეთი სადენის მიმაგრების როლიკის სისხლძარღლის ბერენებში.

• Შემოწმების ელემენტი: საცხიმობარო ზეთით შეავსეთ სადენის მიმაგრების როლიკის სისხლძარღლის ბერენი.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: გამოიყენეთ მხოლოდ პატარა რაოდენობის საცხიმობარო საშუალება; ჭარბი რაოდენობა აბინძურებს სადენის მიმაგრების როლიკს.

4. გაასუფთავეთ ტორჩის სუფთავების მოწყობილობა და დაამატეთ შესაბამისი რაოდენობის საცხიმობარო ზეთი პნევმო მოძრავში.

• Შემოწმების ელემენტები: გაასუფთავეთ ტორჩის სუფთავების მოწყობილობა და დაამატეთ საცხიმობარო ზეთი პნევმო მოძრავში.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: ამოიღეთ ტორჩის სუფთავების მოწყობილობაში დაგროვილი სველი მეტალის ნარჩენები; დაამატეთ ჩვეულებრივი მანქანის ზეთი მითითებულ დონემდე.

• Შემოწმების ელემენტები: დარწმუნდით, რომ ტორჩის სუფთავების სადგურის ზეთის სპრეი ნოზლი არ არის დაბლოკილი და ზეთის ბოთლი შეიცავს ზეთს.

5. გაასუფთავეთ და გამოუშრათ კონტროლის კაბინეტი და საკარგო მანქანის შიგნით და გარეთ შუშის ჰაერით.

6. შეამოწმეთ სველების მანქანის გაგრილების წყლის მიმოქცევის სისტემის გაგრილების სითხის დონე და საჭიროების შემთხვევაში შეავსეთ გაგრილების სითხით.

• Შემოწმების პუნქტები: შეამოწმეთ სველების მანქანის გაგრილების წყლის მიმოქცევის სისტემის გაგრილების სითხის დონე და საჭიროების შემთხვევაში შეავსეთ გაგრილების სითხით.

• Ექსპლუატაციის მითითები: გაგრილების სითხე უნდა იყოს სუფთა წყალ მცირე რაოდენობით სამრეწველო სპირტით (გაყინვის საწინააღმდეგოდ), ან უნდა გამოყენებული იქნას სპეციალური გაგრილების სითხე; გაგრილების სითხის დონე უნდა შენარჩუნდეს ზედა და ქვედა ზღვარს შორის.

8. შეასრულეთ კვირიული შემოწმების ყველა პუნქტი.

IV. წლიური შემოწმება და მომსახურება

1. შეამოწმეთ სამრეწველო სველების რობოტის ყველა ღერძი და შეცვალეთ ყველა სითხე შესაბამისი ტიპის სითხით.

• Შემოწმების პუნქტები: შეამოწმეთ რობოტის სხეულის ყველა ღერძი და სრულად შეცვალეთ შესაბამისი ტიპის სითხით.

• Ექსპლუატაციის მითითები: სრულად გააცარიეთ ძველი სითხე, გაასუფთავეთ სითხის კორპუსები და შეავსეთ ახალი სითხი მითითებული რაოდენობით.

• Ჩანაცვლების ციკლი: რედუქტორის სითხე ჩვეულებრივ სჭირდება ჩანაცვლება ყოველ 3 წელიწადში. დეტალებისთვის იხილეთ მიმდევარი მანქანის მოვლის სახელმძღვანელო.

2. შეამოწმეთ სამრეწველო საკოვზე რობოტის კონტროლის კაბინეტში ყველა პროგრამა და ჩაანაცვლეთ ყველა ბატარეა შესაბამისი ტიპით.

• Შემოწმების შინაარსი: შეამოწმეთ კონტროლის კაბინეტში ყველა პროგრამა და სრულად ჩაანაცვლეთ შესაბამისი მოდელის ბატარეა.

• Მუშაობის წერტილები: სერვო მოძრავის ენკოდერის მონაცემების რეზერვული კოპირებისთვის გამოიყენება ლითიუმის ბატარეები, რომლებიც ჩვეულებრივ სჭირდება ჩანაცვლება ყოველ 2 წელიწადში. ჩანაცვლებამდე შეინახეთ სწავლების პროგრამა და მონაცემები, რათა თავიდან აიცილოთ მონაცემების დაკარგვა.

• Შენიშვნები: ბატარეის მდებარეობა და მოდელი სხვადასხვა რობოტის ბრენდებს შორის განსხვავდება (მაგალითად, FANUC-ის ბრენდის მთავარი ბატარეის ჩანაცვლება სჭირდება ყოველწლიურად).

3. შეამოწმეთ სამრეწველო საკოვზე რობოტის სხეული, დარწმუნდით პოზიციონირების სიზუსტეში და ჩაანაცვლეთ ყველა მარეგულირებელი რემენი შესაბამისი ტიპით.

• Შემოწმების შინაარსი: შეამოწმეთ რობოტის პოზიციონირების სიზუსტე და სრულად ჩაანაცვლეთ შესაბამისი მოდელის მარეგულირებელი რემენი.

• Ექსპლუატაციის წერტილები: შეამოწმეთ ტაიმინგის ბელტის დაძაბულობა და აბრაზიული მოხმარება; საჭიროების შემთხვევაში მისი რეგულირება ან ჩანაცვლება. ჯაჭვი არის აბრაზიულად მოსახმარებლად განკუთვნილი ნაკეთობა და უნდა გაიშლას და შემოწმდეს ერთხელ წელიწადში მინიმუმ.

• Სიზუსტის ტესტირება: გამოიყენეთ ლაზერული ინტერფერომეტრი პოზიციონირების სიზუსტისა და მეორედ გამეორებადობის შესამოწმებლად და შეადარეთ საწარმოს სპეციფიკაციებს.

4. შეასრულეთ ყველა პუნქტი ყოველთვიური შემოწმებიდან.

V. სამრეწველო სველი რობოტის მომსახურება ეკისრება ოპერატორს. პერსონალის განაწილება შემდეგნაირად ხდება:

Ყოველი ტექნიკური მომსახურების სესია უნდა შესრულდეს სწორად, ხოლო მომსახურების ჩანაწერები უნდა შეინახოს. ნებისმიერი მოწყობილობის გაუმჯობესების შემთხვევაში უნდა მოხდეს დროული შეტყობინება, რომელშიც მოცემული იქნება მოწყობილობის მდგომარეობის დეტალური აღწერა და გაუმჯობესებამდე შესრულებული მოქმედებები. ოპერატორებმა აქტიურად უნდა მიუწვდონ მომსახურების პერსონალს წარმოების უფრო სწრაფად აღდგენის უზრუნველყოფის მიზნით. კომპანია მოწყობილობის ტექნიკური მომსახურების შემოწმებას ახდენს შემთხვევითი შემოწმების წესით. ოპერატორებს რეკომენდება თითოეული სამუშაო სვლის დასრულების შემდეგ ყურადღებით შეამოწმონ მოწყობილობის მდგომარეობა და მოწყობილობის მუშაობის სტატუსი ჩაინაწეროს მომავლის სასარგებლოდ.