Ლაზერული ტექნოლოგია

Სველდინგის რობოტები სველდინგის სფეროში ხშირად გამოყენებადი და ფართოდ გამოყენებადი სველდინგის მოწყობილობებია. ტრადიციული სველდინგის შედარებით, სველდინგის რობოტები ბევრად უფრო სწრაფებია. სველდინგის რობოტი ძირითადად ორი ნაკრებისგან შედგება: რობოტის სხეულისა და ავტომატიზებული სველდინგის მოწყობილობის. სველდინგის რობოტები არის თანამედროვე, ავტომატიზებული მოწყობილობები, რომლებიც ინტეგრირებენ კომპიუტერულ მეცნიერებას, ელექტრონიკას, სენსორებს, ხელოვნურ ინტელექტს და სხვა ტექნოლოგიებს. ისინი მარტივად აღწევენ სტაბილურ და გაუმჯობესებულ სველდინგის შედეგებს, რაც საშუალებას აძლევს 24 საათიანი უწყვეტი წარმოების განხორციელებას, რაც მნიშვნელოვნად ამაღლებს წარმოების ეფექტურობას და საშიშროების მაღალი დონის გარემოში ხანგრძლივი ხანის განმავლობაში ადამიანის შრომას ჩაანაცვლებს. სველდინგის რობოტები, რომლებიც პირდაპირ სველდინგის მიზნით გამოიყენება, მოიცავს ელექტრო რეზისტენტული სველდინგის, წინაღობის სველდინგის და აირის სველდინგის რობოტებს.

Welding robots

I. სველდინგის რობოტის კომპონენტები

1. მოქმედების ნაკრები: ეს არის მექანიკური სტრუქტურა, რომელიც გადასცემს ძალას ან მომენტს და ასრულებს კონკრეტულ მოქმედებას სველდინგის დავალების შესრულების მიზნით. მასში შედის რობოტის სხეული, ხელი, კისერი და ხელი.

2. კონტროლის ნაკრები: ეს არის ელექტრონული და ელექტრო კომპონენტები და კომპიუტერული სისტემა, რომელიც პასუხისმგებელია მექანიკური სტრუქტურის კონტროლისთვის და მოცემული პროგრამისა და ტრაექტორიის შესაბამად შეერთების ოპერაციის შესრულებისთვის.

3. ძალის წყარო და გადაცემის ნაკრები: ეს ნაკრები შედგება კომპონენტებისა და მოწყობილობებისგან, რომლებიც მიმომავალ ელემენტებზე მექანიკურ ენერგიას აწარმოებენ და გადასცემენ. ძალის წყარო ჩვეულებრივ ელექტრო ან ჰიდრავლიკურია.

4. პროცესის მხარდაჭერის ნაკრები: ეს ძირითადად მოიცავს რობოტის შეერთების ძალის მომარაგების სისტემას, სადენის მიმაგრების მოწყობილობას და გაზის მიმარგების მოწყობილობას.

II. შეერთების რობოტების თავისუფლების ხარისხების შერჩევა

Შეერთების რობოტის მილი და ხელთათმანი არის ძირითადი მოძრაობის კომპონენტები. ნებისმიერი რობოტის მილის დიზაინს სამი თავისუფლების ხარისხი აქვს, რათა დარწმუნდეს, რომ ბოლო ეფექტორი შეძლებს მიაღწიეს ნებისმიერ წერტილს მის სამუშაო სივრცეში. ხელთათმანის სამი თავისუფლების ხარისხი არის სივრცეში ერთმანეთზე მართობული X, Y და Z კოორდინატული ღერძების გარშემო ბრუნვის მოძრაობები, რომლებსაც ჩვეულებრივ აღნიშნავენ როგორც როლის, პიჩის და იოუს მოძრაობებს.