Საკონტაქტო წერტილების შეცვლის სიხშირე საკონტაქტო რობოტებში
Როგორც ხელით შეერთება, ასევე საჭიროებს ხშირად კონტაქტური წერტილების ჩანაცვლებას საკარგავო რობოტებიც. ფაქტობრივად, რადგან რობოტები ადამიანებზე გრძელები პერიოდებით მუშაობენ, ჩანაცვლების სიხშირე კიდევე მაღალია.
Კონტაქტის წერტილი ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად შეცვლადი მოხმარებადი ნაკეთობაა საკეთილდღეობო შეერთების პროცესში. მისი მიზანია საკეთილდღეობო სადენის მდებარეობის დაფიქსირება მისი გავლის დროს. საკეთილდღეობო შეერთების დასასრულს დიდი დენის ხელოვნური გადატვირთვის გამო, კონტაქტის წერტილის გამოსასვლელი მარტივად შეიძლება დაიმსხვრდეს, რაც იწვევს საკეთილდღეობო სადენისა და კონტაქტის წერტილის შერევას და საკეთილდღეობო შეერთების შეუძლებლობას. კონტაქტის წერტილის მასალა და წარმოების ხარისხი განსაზღვრავს მის სიცოცხლის ხანგრძლივობას.
Უმეტესობის კონტაქტ წერტილები გაკეთებულია ბრინჯაოს, სპილენძის, ქრომის და სპილენძის, ასევე режე შემთხვევაში ბერილიუმის და სპილენძის ნაირედისგან. სპილენძი ყველაზე ხშირად გამოყენებული მასალაა ხელით შესრულებულ შედუღებაში, ხოლო ქრომის და სპილენძის ნაირედი სპილენძზე უკეთესია, რადგან უფრო მტკიცეა და რობოტულ შედუღებაში ყველაზე ხშირად გამოყენებული მასალაა. კონტაქტ წერტილის გამოყენების უკეთესობის დაკარგვის ერთ-ერთი მიზეზი შედუღების სადენის გამოყენების შედეგად მისი გამოყენების უკეთესობის დაკარგვაა, ხოლო მეორე მიზეზი არის ის, რომ დროთა განმავლობაში ხვრელის დიამეტრი იმდენად იზრდება, რომ შედუღების სადენი აღარ იტევება მასში და ამიტომ სადენის გამოსვლის ადგილი სწორად არ იქნება დაფიქსირებული. ხელით შესრულებულ შედუღებაში ეს გარკვეულწილად დასაშვებია, მაგრამ რადგან რობოტები წინასწარ დაპროგრამებული პროცედურების მიხედვით შედუღებენ, ხვრელის დიამეტრის ჭარბი გაზრდის შემთხვევაში შეიძლება მოხდეს შედუღების გადახვევა ან არათანაბარი შედუღება. ამიტომ, ხვრელის დიამეტრის ჭარბი გაზრდის შემთხვევაში კონტაქტ წერტილი უნდა შეიცვალოს. საერთოდ, 150 ამპერზე ნაკლები დადებითი დენის შემთხვევაში რეკომენდება კონტაქტ წერტილის 48 საათში ერთხელ შეცვლა. 180 ამპერზე მეტი დადებითი დენის შემთხვევაში კონტაქტ წერტილი უნდა შეიცვალოს 12 საათში ერთხელ. რასაკვირველობას, კონტაქტ წერტილის კონკრეტული შეცვლის დრო დამოკიდებულია ხვრელის დიამეტრის რამდენად ამოიტანეს.
