Მილადი სადგურების რობოტული შედუღების ტექნოლოგიის ძირეული პუნქტები
Არ დააფასოთ ნაკლებად მილსადენების შეერთების რობოტების შეერთების ტექნოლოგია; ისინი ძალიან კომპეტენტურები არიან. ამჟამად, სამრეწველო რობოტების ტექნოლოგიის მომწიფების გამო, რობოტები ფართოდ გამოიყენება მილსადენების მშენებლობაში. მილსადენების შეერთების რობოტების გაჩენის მიზანია შეერთების ხარისხის გაუმჯობესება და შეერთებლების სამუშაო დატვირთვის შემცირება. რამდენად კარგია შეერთების რობოტების შეერთების ტექნოლოგია? მოდით, შევხედავთ.
Welding robots
1. შეერთების პროცესის არჩევა
Მილსადენების შეერთებაში ფართოდ გამოიყენება დაფარული ამოსასვლელი შეერთება, აირით დაცული შეერთება, ხახუნის შეერთება და ელექტროშლაგის შეერთება. ამჟამად, ხელით შეერთების გარდა, დაფარული ამოსასვლელი შეერთება და აირით დაცული შეერთება არის ყველაზე გავრცელებული მილსადენების შეერთების პროცესები.
Დაფარული ამოსასვლელი შეერთების პროცესი
Ჩაძირული არკის შედუღება ხდება გრანულირებული ფლუქსის ფენის ქვეშ. შედუღების საყელო უწყვეტად მოწოდებულია, ხოლო არკი იწვის ფლუქსის ფენის ქვეშ. ფლუქსი დნება და ქმნის შლაკს და გაზით დაცულ დნებად მეტალის პულს. ზედმეტი ფლუქსი შეიძლება გადამუშავდეს ხელახლა.
Უპირატესობები
1. საკუთართვის მაღალი წარმოების ეფექტურობა
Შედუღების დენი შეიძლება მიაღწიოს 1000–2000 ამპერს, რაც უზრუნველყოფს მაღალ დეპოზიციის ეფექტურობას.
Ერთჯერადი შედუღების დროს შეიძლება გაიხსნას 20–30 მმ სისქის ფოლადის ფირფიტები.
Შედუღების სიჩქარე ჩვეულებრივ შეადგენს 30–100 სმ/წუთს, რაც 5–10-ჯერ უფრო სწრაფია ვიდრე ხელით შედუღება.
Შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალსაყელოს შედუღების ტექნოლოგია (ორმაგი საყელო, სამმაგი საყელო) ეფექტურობის მეტი გასაუმჯობესებლად.
2. განსაკუთრებული შედუღების ხარისხი
Ფლუქსის ფენა სრულად იზოლავს შედუღებას ჰაერისგან, რაც უზრუნველყოფს განსაკუთრებულ დაცვას.
Სასიამოვნო შედუღების ფორმირება, ღრუბლიანი შეღრუბება და დაბალი პოროზულობა.
Შედუღებული მეტალის მაღალი სისუფთავე და სტაბილური მექანიკური თვისებები.
Არ არის შეფუთვა, არ არის სჭირდება შეფუთვის გასუფთავება.
3. კარგი სამუშაო პირობები
Არ არის არქის გამოსხივება, არ არის სჭირდება ოპერატორის სახის მასკები.
Არ არის მოწევის ან მტვრის გამოყოფა, სუფთა სამუშაო გარემო.
Ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხი, დაბალი სამუშაო ინტენსივობა.
4. კარგი ეკონომიკური ეფექტიანობა
Სადენის გამოყენების მაღალი კოეფიციენტი (მაქსიმუმ 98 % ან მეტი)
Სითხე ხელახლა გამოსაყენებლად არის (რეცირკულაციის კოეფიციენტი 80–90 %)
Ერთეული შეერთების სიგრძის მიხედვით დაბალი საერთო ხარჯი
Გაზით დაცული შეერთების პროცესი
Გაზით დაფარული სველვა ახდენს დაფარვის გაზის (CO₂, Ar ან გაზების ნარევის) მიწოდებას სველვის ზონაში სველვის ტორჩის კონუსის მეშვეობით, რაც ქმნის გაზის დაცვის ფენას, რომელიც გამოყოფს დნობილ პულს ჰაერისგან.
Უპირატესობები
1. მაღალი გამოყენების შესაძლებლობა და მოქნილი მართვა
Შესაძლებელია ყველა პოზიციაში სველვა (ჰორიზონტალური, ვერტიკალური, ჰორიზონტალური, სახურავის ქვეშ)
Შესაფერებელია სხვადასხვა ტიპის შეერთებებისთვის თავისუფალი, საშუალო და სქელი ფილების შემთხვევაში
Შესაძლებელია სამუშაო ადგილზე და ველში მსგავს რთულ გარემოში მუშაობა
2. მაღალი სველვის ეფექტურობა
Არ მოითხოვს შლაგის გასუფთავების პროცესს, უწყვეტი სველვა
Სველვის სიჩქარე შეიძლება მიაღწიოს 30–80 სმ/წუთს
Ნაკადაგების ეფექტურობა მაღალია ხელით სველვასთან შედარებით, მაგრამ დაბალია მოთავსებული არქის სველვასთან შედარებით
3. კარგი ხილვადობა
Საკურთხევლებს შეუძლიათ პირდაპირ დააკვირვებინან დნობილი პული და არკის მდგომარეობა
Ამარტივებს საკურთხევლობის პარამეტრების რეალურ დროში რეგულირებას
4. გაფართოებული მასალების ადაპტაცია
Შესაფერებელია სხვადასხვა მასალისთვის, მაგალითად, ნახშირბადის ფოლადის, ნეიტრალური ფოლადის, ალუმინის შენაირების და სპილენძის შენაირების შემთხვევაში
Საკურთხევლობის შედეგების ოპტიმიზაცია შესაძლებელია დაცვის აირის შეცვლით
5. ავტომატიზაციის მარტივი შესაძლებლობა
Მარტივად ინტეგრირდება რობოტებსა და ავტომატიზებულ საკურთხევლო მანქანებში
Შესაძლებელია პულსური საკურთხევლობა და სითბოს შეყვანის კონტროლი
Იყენებს მყარი საკურთხევლო სადენის პროცესს აირის დაცვით. მრავალგანგავი საკურთხევლობის შემთხვევაში პროცესი შეიძლება მარტივად გაიყოს სამ ეტაპად: ძირის გასაკურთხევლად, შევსების გასაკურთხევლად და საბოლოო გასაკურთხევლად. შემდეგი ეტაპზე გასადის წინ ზედაპირის გასუფთავება არ მოითხოვება, მაგრამ საკურთხევლობის სიჩქარე ძალზე გამოძავებული გასაკურთხევლობის შედარებით ნელია. შესაფერებელ ადგილებში დაცვის აირად ნახშირორჟანგის და არგონის გამოყენება იდეალურია.
2. სადენის მიწოდების მეთოდი
Სავარჯიშო სადგურის მოწყობილობის სიმკლავე პირდაპირ აისახება სარეცხი ხარისხზე. სავარჯიშო სადგურის მეთოდები შეიძლება მარტივად გაყოფილი იქნას ორ ტიპად: გასატანი და გასაგრძელებლი. გასატანი მეთოდის დროს სარეცხი ტორჩი უფრო ახლოს მდებარეობს სავარჯიშო სადგურთან, რაც სავარჯიშო სადგურის გამოსვლის შემდეგ წინააღმდეგობის შემცირებას უზრუნველყოფს და სავარჯიშო სადგურის სიმკლავეს უზრუნველყოფს. გასაგრძელებლი მეთოდის გამოყენების დროს სავარჯიშო სადგურის მექანიზმი მოწყობილობის გარეთ არის დამონტაჟებული, რაც მის ზომასა და წონას ამცირებს. ეს საშუალებას აძლევს მაღალი სიმძლავრის სავარჯიშო სადგურის და დიდი 1,2 მმ სიგანის სარეცხი სადგურის (რომელიც დაახლოებით 20 კგ წონის არის) გამოყენებას, რაც სარეცხი ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად ემსახურება.
Რამდენად კარგია მილსადენების სარეცხი რობოტების სარეცხი ტექნოლოგია? ვიფიქრობ, ახლა ყველას გასაგები აღმოჩნდა. ბევრი ადგილი არსებობს, სადაც სარეცხი რობოტები სჭირდება. მკაცრი ბაზრის კონკურენციის წინაშე მხოლოდ ჩვენი ტექნოლოგიისა და მოწყობილობის გასაუმჯობესებლად შეგვიძლია გამორიცხვის თავიდან აცილება. მილსადენების სარეცხი რობოტების სარეცხი ტექნოლოგია მომავალში კიდევ უფრო გაუმჯობესდება.
