Ლაზერული ტექნოლოგია

Საკონტროლო რობოტები პრაქტიკულ გამოყენებაში მნიშვნელოვნად ამარტივებენ საწარმოების წარმოების ოპერაციებს. მაშ, როგორ უნდა ჩავატაროთ საკონტროლო რობოტებში მცირე დახვეწების სწრაფი დიაგნოსტიკა და აღმოფხვრა? როდესაც საკონტროლო რობოტში მცირე დახვეწა მოხდება, თუ პროფესიონალური სპეციალისტები დამატებით არ არიან ხელმისაწვდომი, ოპერატორმა შესაძლებელია დიაგნოსტიკა ჩაატაროს «გარედან შიგნით, მარტივიდან რთულის მიმართულებით». უმეტესობა შეჩერებების (დაახლოებით 70% ან მეტი) ფაქტობრივად მომდინარეობს გარე მოწყობილობიდან ან მარტივი ტექნოლოგიური პროცესის პრობლემებიდან. დღეს JUGAO მოგაწოდებს დეტალურ შესავალებას!

I. აქტიური საკონტროლო რობოტის კონტროლის ყუთის შემოწმება

1. შეცვალეთ ლითიუმის ბატარეა.

2. შეამოწმეთ გაგრილების ვენტილატორი.

3. შეამოწმეთ კაბელები.

4. შეამოწმეთ, სწორად მუშაობს თუ არა სასწავლებლის პანელზე მოთავსებული ყველა გადამრთველი.

5. გაასუფთავეთ კონტროლის ყუთში არსებული მტვერი.

II. აქტიური საკოვზე რობოტის გარე ღერძებისა და პოზიციონირების მიმაგრებელი საშუალებების შემოწმება

1. შეცვალეთ ლითიუმის ბატარეა.

2. დაამატეთ სახსრების სითხის სასმელი.

3. შეამოწმეთ, დაკავშირების ბოლტები მკაცრად არის თუ არა დაკეცილი.

4. შეამოწმეთ, მუშაობის დროს არ არის თუ არა რაიმე არანორმალური მოვლენა.

5. შეამოწმეთ, არ არის თუ არა მოჭერილი პოზიციონირების სახელურები.

III. საკოვზე რობოტის სხეულის შემოწმება

1. რობოტის სხეულსა და კონტროლის ყუთში სერვო ძრავის ენკოდერის მონაცემების რეზერვული შენახვის მიზნით გამოყენებულია ლითიუმის ბატარეები. ბატარეების სიცოცხლის ხანგრძლივობა მერყევს მუშაობის გარემოს მიხედვით. ბატარეები უნდა შეიცვალოს ორი წლის შემდეგ; წინააღმდეგ შემთხვევაში ენკოდერის მონაცემები დაკარგდება და სრული ხელახლა გასწორება მოგეთხოვებათ. შეცვლამდე შეინახეთ სასწავლებლის მონაცემები, რათა თავიდან აიცილოთ სასწავლებლის პროგრამისა და პარამეტრების დაკარგვა.

2. შეამოწმეთ, თავდაპირველი ღერძების სიმბოლოები ემთხვევა თუ არა ერთმანეთს.

3. ავტომატური და ხელით მართვის დროს შეამოწმეთ, არ მუშაობს თუ არა თითოეული ღერძი სწორად და სტაბილურად.

4. შეამოწმეთ რობოტის უსაფრთხოების გადამრთველებისა და ავარიული გაჩერების გადამრთველების სწორი მუშაობა.

5. შეამოწმეთ საკვები სადენის მექანიზმის სტაბილურობა.

6. შეამოწმეთ დამცირებელი მექანიზმის აბრაზიული wear (გამოხვარვა).

7. შეასწორეთ კბილიანი რემის დაძაბულობა.

8. შეასხეთ საცხიმებლო ზეთი TW, BW და RW ღერძებზე.

IV. საყლაპავი მანქანის კომპონენტები

1. საყლაპავი ძაბვის წყარო

2. საყლაპავი ტორჩი

3. ავტომატური საყლაპავი რობოტის საკვები სადენის მექანიზმი.