טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

חברות המשתמשות בציוד ריתוך בייצור שואפות ליעילות גבוהה ואיכות ריתוך גבוהה. לכן, רבות מהחברות מחפשים פריצות דרך במהירות הריתוך, והדיוק הגבוה של בקרת המסלול של ציוד הריתוך מהווה ערובה אמינה לריתוך מהיר. בשנים האחרונות, עם ההתפתחות של רובוטים תעשייתיים, השאלה האם רובוטים יחליפו את האנושות הפכה לאחת הנושאים החמים ביותר של זמננו, במיוחד במקרה של 'התאמה אישית' של רובוטי ריתוך. נאמר שמהירות הריתוך של הרובוטים גדולה פי שניים ויותר מזו של ריתוך ידני! נאמר גם שמהירות הריתוך של הרובוטים זהה לזו של הריתוך הידני, מאחר שהפרמטרים שלהם דומים בעיקרם. מהי מהירות הריתוך הסטנדרטית של רובוט ריתוך? אילו אזהרות יש לקחת בחשבון?

א. מהירות ריתוך של רובוט

1. השימוש ברובוטי ריתוך יכול לשפר את יעילות הייצור.

רובוטי ריתוך בעלי שישה צירים מתאפיינים בזמן תגובה קצר ובתנועות מהירות. מהירות הריתוך היא 50–160 ס"מ לדקה, וזו מהירות גבוהה בהרבה מריתוך ידני (40–60 ס"מ לדקה). הרובוט לא יעצור במהלך הפעולה. כל עוד מתקיימות התנאים החיצוניים לספק מים וחשמל, ניתן להמשיך את הפרויקט. רובוטים איכותיים בעלי שישה צירים מציגים ביצועים יציבים ונוחים לשימוש. עם תחזוקה מתאימה, הם יכולים לפעול ללא כשלים במשך 10 שנים. עובדה זו משפרת למעשה את יעילות הייצור של החברה.

2. ריתוך רובוטי יכול לשפר את איכות המוצרים.

בתהליך הלחיצה הרובוטית, בהינתן פרמטרי הלחיצה ומסלול התנועה, הרובוט יבצע שוב ושוב את הפעולה בדיוק. זרם הלחיצה ופרמטרי הלחיצה האחרים, המתח, מהירות הלחיצה ואורכה של הלחיצה מגלמים תפקיד קובע באפקט הלחיצה. במהלך הלחיצה הרובוטית, פרמטרי הלחיצה לכל חיבור הם קבועים, האיכות של הלחיצה מושפעת פחות מעובדים אנושיים, מה שמביא להפחתת הדרישות למיומנויות הפעלה של העובדים, מבטיח איכות לחיצה יציבה ומאפשר להבטיח את איכות המוצר.

3. הלחיצה הרובוטית יכולה לקצר את מחזורי השינוי במוצרים ולפחית את ההשקעה המתאימה בציוד.

הלחיצה הרובוטית יכולה לקצר את מחזורי השינוי במוצרים ולפחית את ההשקעה המתאימה בציוד. היא יכולה לאפשר אוטומציה של תהליך הלחיצה גם בכמויות קטנות של מוצרים. ההבדל הגדול ביותר בין רובוטים למכונות מיוחדות הוא שהרובוטים יכולים להתאים את עצמם לייצור של חלקי עבודה שונים.

במהלך עדכוני מוצרים, ניתן לעצב מחדש את גוף הרובוט עם תקעים מתאימים בהתאם למוצר החדש, ולעדכן את המוצר והציוד ללא צורך לשנות או לקרוא פקודות תכנות מתאימות.

II. פרמטרים טכניים של רובוטי ריתוך

1. מספר המפרקים. מספר המפרקים, הידוע גם כמספר דרגות החופש, הוא מדד חשוב לגמישות הרובוט. באופן כללי, אזור העבודה של הרובוט מסוגל להשיג שלוש דרגות חופש, אך לריתוך יש צורך לא רק להגיע למיקום מסוים במרחב אלא גם להבטיח את האוריינטציה המרחבית של משאבת הריתוך.

2. עומס נומינלי מתייחס לעומס הנומינלי שהאפקטור הסופי של הרובוט מסוגל לשאת. העומס שאנו מתייחסים אליו כולל את משאבת הריתוך ואת הכבל שלה, כלים לחתך, צינורות גז ומחבקי ריתוך. עבור כבלים וצינורות מים קרים, שיטות ריתוך שונות דורשות עומסים נומינליים שונים, וסוגי מחבקי ריתוך שונים יש להם קיבולת עומס שונה.

3. שחזוריות. שחזוריות היא דיוק המסלול של רובוט הלחיצה. השחזוריות קריטית יותר לרובוטי לחיצה וקציצה בקשת חשמלית. עבור רובוטי לחיצה וקציצה בקשת חשמלית, השחזוריות של המסלול חייבת להיות קטנה מחצי קוטר חוט הלחיצה או מקוטר החור בכלי הקציצה, ובדרך כלל דורשת ±0.05 מ"מ או פחות.

מהי מהירות הלחיצה של הרובוט? מה הם הפרמטרים הטכניים שלו? בבחירת רובוט לחיישן, יש לבחור مواصفות טכניות מתאימות בהתאם לפריט העבודה. הפרמטרים הטכניים של רובוט לחיישן כוללים את מספר המפרקים, הטעינה הנומינלית, מהירות הלחיצה והחזרה על דיוק. במהירות ייצור של 60%, רובוט לחיישן יכול ללחוץ 350 פלנשות פלדה זוויתיות ליום, כלומר פי חמש מיעילות הייצור של רוכב מומחה. בנוסף, איכות הלחיצה והיציבות של הרובוטים עולמות את אלו של מוצרים שנצבעו ידנית. הלחיצות מדויקות, נראות יפות ומאוד מהירות! פרויקט זה החליף את פעולות הלחיצה הידניות המסורתיות עבור רכיבי פלדה כגון פלנשות צינורות אויר ומסגרות פלדה, ושיפר באופן משמעותי את איכות הלחיצה ויעילות הייצור.

המידע לעיל מציג את מהירות הלחיצה הסטנדרטית של רובוטי לחיצה ומספר נקודות שחשוב לשים לב אליהן. אנו מקווים שהמידע הזה יהיה מועיל. פריטים שנלחצו על ידי רובוטי לחיצה מאפיינים צורות יפות, איזון מלא במקומות הלחיצה ויעילות ייצור גבוהה ביותר, דבר שלא ניתן להשיג בטכניקות לחיצה ידנית. לכן, השימוש בלחיצה רובוטית הולך וגדל בייצור הלחות.