טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

תחזוקת רובוט ריתוך תעשייתי

א. בדיקות ותחזוקה יומיות של רובוטי ריתוך תעשייתיים

1. מנגנון הזרמת החוט. כולל בדיקה האם מומנט הזרמת החוט תקין, האם מדריך הזרמת החוט פגום, ואם יש התראות חריגות;

• פריטי הבדיקה: בדיקה האם מומנט הזרמת החוט תקין, האם מדריך הזרמת החוט פגום, ואם יש התראות חריגות.

• נקודות הפעלה: להניע ידנית את תיבת האספקה של החוט כדי לחוש אם התנגדות אספקת החוט אחידה; לבדוק ויזואלית את צינור אספקת החוט למבנים מובילים או לשחיקה.

• טיפול באירועים חריגים: אם נמצאה אספקת חוט לקויה או תגובה חריגה, לעצור את המכונה באופן מיידי ולבדוק את כוח האחיזה של גלגל אספקת החוט ואת מצב צינור המדריך לחוט.

3. קצב זרימת הגז.

• פריטי בדיקה: לבדוק אם קצב זרימת הגז ההגנתי יציב בתוך הערך שנקבע (בדרך כלל 15–25 ליטר/דקה).

• נקודות הפעלה: לצפות במיקום הצף של מד הזרימה כדי לאשר שאין תנודות; לבדוק אם יש דליפות בחיבורים של צינור הגז (ניתן לבדוק זאת בעזרת מים עם סבון).

• אבחון תקלות: אם קצב הזרימה אינו תקין, לבדוק את הלחץ במטוהל הגז, את מצב שסתום הורדת הלחץ ואת אטימות הצינור.

3. מערכת הגנה בטיחותית ומערכת הגנה מפני התנגשויות של משאבת הלحام. אין לנטרל את פונקציית ההגנה הבטיחותית של משאבת הלحام;

• פריטי בדיקה: האם מערכת ההגנה הבטוחה של מדף הלחיצה והמערכת למניעת התנגשויות פועלת כראוי.

• נקודות הפעלה: אסורה במפורש השבתת פונקציית ההגנה הבטוחה של מדף הלחיצה; יש להפעיל ידנית את מתג מניעת ההתנגשויות כדי לאשר שהמערכת מפעילה אזעקה ועוצרת את המכונה בזמן.

• אבחון תקלות: אם מערכת ההגנה הבטוחה נכשלת, יש להפסיק מייד את השימוש במדף הלחיצה וליצור קשר עם צוות התיקון.

4. מערכת הזרמת המים הקירורית.

• פריטי בדיקה: לבדוק את פעולתה התקינה של מערכת זרימת המים ואת קיומן של דליפות.

• נקודות הפעלה: לצפות באינדיקטור זרימת המים הקירוריים ולבדוק את קיומן של דליפות במחברי הצינורות; לאחר פעילות בחורף, יש לנקות את המים הקירוריים הנותרים בצינורות באמצעות זרימת אוויר כדי למנוע הקפאה וקריעות.

• אבחון תקלות: אם נמצאה קירור בלתי מספיק או דליפות, יש לבדוק את משאבת המים, הצינורות ומחברי הצינורות.

5. בדיקת פעולת ה־TCP (כבל בקרת הספק).

• תוכן הבדיקה: לבדוק האם ה־TCP (נקודת מרכז הכלים) פועלת כראוי.

• נקודות תפעול: מומלץ לפתח תוכנית בדיקה ייחודית ולהריצה לאחר כל העברת משמרת; לאמת את דיוק ה- TCP באמצעות סיבוב סביב נקודה קבועה.

• טיפול בא anomalies: אם הסטיה של ה- TCP עולה על הגבול המותר, יש לבצע קליברציה מחדש.

ב. בדיקות ותחזוקה שבועיות של רובוטי ריתוך תעשייתיים

1. למחוק את כל הצירים בגוף הרובוט התעשייתי לריתוך;

• פריטי הבדיקה: למחוק את כל הצירים בגוף הרובוט, תוך הסרת טיפות ריתוך, אבק ואבקנים.

• נקודות תפעול: להשתמש בבד רך למחיקת פני השטח של כל ציר, ולשים דגש מיוחד על ניקוי טיפות הריתוך מגלגלות הפעלה, גלגלים תומכים ומוטות הנחיה של המנוע; להימנע מהתנגשויות או חיכוכים על פאות ההצמדה של המדריכים المنزلגים.

2. לבדוק את דיוק ה- TCP (סוכן נגד טיפת ריתוך);

• תוכן הבדיקה: לבדוק האם דיוק ה- TCP נמצא בתוך הטווח המותר.

• נקודות תפעול: להשתמש בשורש מחודד או בכלי קליברציה ייחודי כדי לאמת את הדיוק בשיטת ארבע הנקודות או שש הנקודות; סטיית הדיוק חייבת להיות ≤ 0.5 מ"מ.

• תפעול לא תקין: אם הסטייה עולה על הגבול המותר, יש לבצע איפוס מחדש של מערכת הצירים של הכלי.

3. לבדוק את רמת סוכן מניעת התפזרות;

4. לבדוק את דיוק מיקום האפס של כל ציר של רובוט הלחיצה התעשייתי;

• תוכן הבדיקה: לבדוק את דיוק מיקום האפס של כל ציר של הרובוט.

• נקודות הפעלה: להזיז כל ציר של הרובוט למיקום המקור המכני שלו ולבדוק האם סימוני מיקום האפס על הציר מתאימים.

• אבחון תקלות: אם קיימת סטיית מיקום אפס, יש לבצע איפוס מחדש. אם נגרם אובדן נתוני המנפק (encoder), יש להחליף את הסוללה ולהגדיר מחדש את המיקום המקורי.

5. לנקות את מסך המסנן שמאחורי מערכת הזרמת המים הקירורית של מכונת הלחיצה; לנקות את מסך המסנן בכניסת האוויר המכווץ;

• פריטי הבדיקה: לנקות את מסך המסנן שמאחורי מיכל המים של מכונת הלחיצה ואת מסך המסנן בכניסת האוויר המכווץ.

• הנחיות להפעלה: הסר את מסנן המסך והשתמש באויר דחוס כדי לנקות אותו מהפנים החוצה כדי להסיר את האבק שצבר.

• אבחון תקלות: החלף מסנני מסך פגומים באופן מיידי.

6. נקה את קצה הלהט של מתקן הלحام;

• פריטי בדיקה: נקה זיהומים מקצה הלהט של מתקן הלحام כדי למנוע חסימה של מעגל הזרמת המים.

• נקודות הפעלה: הסר את הזרקורים הדביקים על הקירות הפנימיים והחיצוניים של הקצה; בדוק את מצב הבלאי של קצה ההתחברות.

• אבחון תקלות: החלף את קצה ההתחברות אם הוא בלוי קשות (בדרך כלל בדוק כל 20 שעות).

7. נקה את מנגנון ההזנה של החוט, כולל גלגלת ההזנת החוט, גלגלת לחץ החוט וצינור המדריך לחוט;

• פריטי בדיקה: נקה את מנגנון ההזנה של החוט, כולל גלגלת ההזנה, גלגלת הלחץ וצינור המדריך.

• נקודות הפעלה: פתח את המכסה של מנגנון ההזנה של החוט והסר את האבק והפירים המתכתיים שצברו; נקה את צינור המדריך באויר דחוס.

8. בדקו את אוגר המanguיות ואת צינור הנחיה של הכבל לפגמים או שבר;

• פריטי בדיקה: בדקו את אוגר המanguיות וצינור הנחיה של הכבל לפגמים או שבר.

• נקודות הפעלה: מומלץ להסיר את כל אוגר המanguיות ולנקות אותו באוויר דחוס; בדקו כל צינור למציאת סדקים ובליית חומר.

• טיפול במצבים חריגים: החליפו מיד כל חלק פגום כדי למנוע דליפת גז או מים קירור.

9. בדקו את מערכת האנטי־התנגשות הבטוחה של משאבת הלحام ואת כפתור העצירה החיצונית הדחופה.

• פריט בדיקה: בדקו אם כפתור העצירה החיצוני הדחוף פועל כראוי.

• הוראות הפעלה: לחצו על כפתור העצירה הדחופה כדי לאשר שהרובוט עוצר באופן מיידי את תנועתו ומפעיל התראה; אפסו למערכת הפעלה נורמלית.

• אבחון תקלות: אין להפעיל את הציוד אם פונקציית העצירה הדחופה אינה פועלת.

III. בדיקות ותחזוקה חודשיות

1. שמן את כל הצירים של גוף הרובוט התעשייתי לרכב, והוסיפו כמות מתאימה של שמן-שעווה.

• פריטי בדיקה: שימור של כל הצירים של הרובוט והוספת כמות מתאימה של שמן שימור.

• נקודות הפעלה:

הוסיפו את דרגת שמן השימור המצוינת (למשל, שמן שימור לבן 86E006) לצירים 1–6.

הוסיפו דרך פקקי השימור בכל ציר עד שהשמן הישן יזדקר מהחיבורים.

לאחר הוספת שמן השימור, הפעילו כל ציר כדי להבטיח הפצה אחידה.

• בחירת שמן שימור: יש להשתמש אך ורק בשמן שימור שצוין על ידי יצרן הציוד. איסור מוחלט לערבב מותגים ודגמים שונים.

2. הוסיפו כמות מתאימה של שמן שימור למיקום RP ולמסילה RTS. הוסיפו כמות מתאימה של שמן שימור מוליך למיקום RP.

• פריטי בדיקה: שימור של פקקי השימור במיקום RP ובמסילה RTS.

• הוראות הפעלה: הפעילו שמן שימור רגיל (למשל, 86K007) בפקק השימור האדום; המשיכו בשימור עד שהשמן הישן ייצא החוצה.

• החלת שמן מוליך: להחיל שמן מוליך אפור (למשל, 86K004) על חיבור השמן הכחול במנוע המיקום RP כדי להבטיח רציפות grounds.

3. להוסיף כמות מתאימה של שמן שפיכה למסבוני מחט גלגלת ההזנה.

• פריטי בדיקה: לשקע את מסבון המחט של גלגלת ההזנה.

• נקודות הפעלה: להשתמש בכמות קטנה בלבד של שמן; כמות גדולה מדי תلوות את גלגלת ההזנה.

4. לנקות את מכשיר ניקוי הלהבה ולהוסיף כמות מתאימה של שמן שפיכה למנוע הפניאומטי.

• פריטי בדיקה: לנקות את מכשיר ניקוי הלהבה ולהוסיף שמן שפיכה למנוע הפניאומטי.

• נקודות הפעלה: להסיר את הצטברות סיגריה מוגזמת בתוך מכשיר ניקוי הלהבה; להוסיף שמן מכונה רגיל לרמה המצוינת.

• פריטי בדיקה: לוודא שהזרקן של פיזוז השמן בתחנת ניקוי הלהבה אינו חסום ושבקנקן השמן יש שמן.

5. לנקות ולנפח יבש את armario הבקרה ואת הפנים והחיצון של מכונת הלחיצה באוויר דחוס יבש.

6. בדקו את רמת הנוזל הקורא במערכת הזרימה של המים הקוראים של מכונת הלחיצה והשלימו נוזל קורא לפי הצורך.

• פריטי בדיקה: בדקו את רמת הנוזל הקורא במערכת הזרימה של המים הקוראים של מכונת הלחיצה והשלימו נוזל קורא לפי הצורך.

• נקודות הפעלה: הנוזל הקורא חייב להיות מים טהורים עם כמות קטנה של אלכוהול תעשייתי (למניעת הקפאה), או יש להשתמש בנוזל קורא מיועד; רמת הנוזל הקורא חייבת להישמר בין הגבול העליון לגבול התחתון.

8. בצעו את כל הפריטים שבבדיקת השבוע.

IV. בדיקה ותחזוקה שנתית

1. בדקו את כל הצירים של רובוט הלחיצה התעשייתי והחליפו את כל השמנים בסוג המתאים.

• פריטי בדיקה: בדקו את כל הצירים בגוף הרובוט והחליפו לחלוטין את השמנים בסוג המתאים.

• נקודות הפעלה: פנו את השמן הישן באופן מקיף, נקו את תאי השמן, והזריקו שמן חדש בכמות המצוינת.

• מחזור ההחלפה: שמן הילחץ במנוע המפחית בדרך כלל דורש החלפה כל 3 שנים. עיין במדריך התיקון המצורף למכונה לפרטים נוספים.

2. בדוק את כל התוכניות בארון הבקרה של רובוט הלحام התעשייתי והחלף את כל הסוללות מסוג המתאים.

• תוכן הבדיקה: בדוק את כל התוכניות בארון הבקרה והחלף לחלוטין את סוללת המודל המתאים.

• נקודות הפעלה: סוללות ליתיום משמשות לגיבוי נתוני האנקרודר של מנוע הסרווו, ודורשות בדרך כלל החלפה כל שנתיים. לפני ההחלפה, גבה את תוכנית ההוראה ואת הנתונים כדי למנוע אובדן נתונים.

• הערות: מיקום הסוללה ומודלה משתנים בין יצרני רובוטים שונים (למשל, יצרנים כגון FANUC דורשים החלפת הסוללה הראשית מדי שנה).

3. בדוק את גוף הרובוט התעשייתי להלחמה, ודא את דיוק המיקום, והחלף את כל חגורות הפעולה לסוג המתאים.

• תוכן הבדיקה: בדוק את דיוק המיקום של הרובוט והחלף לחלוטין את חגורת הפעולה של המודל המתאים.

• נקודות הפעלה: בדקו את המתח והבלאי של חגורה השעון; התאימו או החליפו אותה אם יש צורך. השרשרת היא חלק נושא בלאי וצריכה להיפרד וליבדק לפחות פעם בשנה.

• בדיקת דיוק: השתמשו באינטרפרומטר לייזר כדי לבדוק את דיוק המיקום ואת החזרתיות, והשוו לתכונות המפעל.

4. בצעו את כל הפריטים מהבדיקה החודשית.

ה. תחזוקת הרובוט התעשייתי לרתכה היא באחריות המפעיל. הקצאת האנשים היא כדלקמן:

כל ישיבת תחזוקה חייבת להושלם בזהירות ורשומה על תחזוקה חייבת להישמר. כל תקלה בציוד חייבת להודע עליה באופן מיידי, עם תיאור מפורט של מצב הציוד והפעולות שבוצעו לפני התרחשות התקלה. המפעילים חייבים לשתף פעולה פעילה עם צוות התיקון כדי להבטיח שהפעולה תחזור למסלול באופן חלק. החברה תבצע בדיקות אקראיות על תחזוקת הציוד. המפעילים מתבקשים לבדוק בזהירות את מצב הציוד בסוף כל משמרת ולרשום את מצב הפעולה של הציוד לצורך התייחסות עתידית.