מה הם הרכיבים העיקריים של רובוט ריתוך?
רובוטי ריתוך הם ציוד ריתוך נפוץ ורחב היקף בתחום הריתוך. בהשוואה לריתוך מסורתי, רובוטי ריתוך מהירים בהרבה. רובוט ריתוך מורכב בעיקר משני חלקים: גוף הרובוט וציוד הריתוך האוטומטי. רובוטי ריתוך הם מכשירים מודרניים ואוטומטיים המשלבים מדעי המחשב, אלקטרוניקה, חיישנים, בינה מלאכותית וטכנולוגיות אחרות. הם מצליחים להשיג בקלות תוצאות ריתוך יציבות ושופרות, לאפשר ייצור מתמשך 24 שעות ביממה, להגביר באופן משמעותי את יעילות הייצור ולחלף כוח אדם ידני בסביבות מסוכנות לתקופות ארוכות. רובוטי ריתוך המשמשים ישירות לריתוך כוללים כאלה לריתוך קשת חשמלית, לריתוך התנגדותי ולריתוך גז.
רובוטים להדבקה
א. רכיבי רובוט ריתוך
1. חלק המניע: זהו המבנה המכני שמעביר כוח או מומנט ומבצע פעולות ספציפיות כדי להשלים את משימת הריתוך. הוא כולל את גוף הרובוט, הזרוע, הקרסול והיד.
2. חלק הבקרה: זהו חלק המורכב מהרכיבים האלקטרוניים והאלקטריים ומהמערכת הממוחשבת האחראית על בקרת המבנה המכני כדי לבצע את פעולת ההלחמה בתוכנית ובעקבות מסלול מוגדרים.
3. מקור האנרגיה וחלק ההעברה: חלק זה כולל רכיבים ומכשירים שמספקים ומעבירים אנרגיה מכנית למחברים. מקור האנרגיה הוא בדרך כלל חשמלי או הידראולי.
4. חלק תמיכה בתהליך: כולל בעיקר את ספק הכוח להלחמה של הרובוט, את מדחס החוט ואת מכשיר אספקת הגז.
ב. בחירת דרגות החופש לרובוטי הלחמה
הזרוע והכף של רובוט הלחמה הם רכיבי התנועה הבסיסיים. כל עיצוב זרוע של רובוט כולל שלוש דרגות חופש כדי להבטיח שהאפקטור הסופי יוכל להגיע לכל נקודה בתוך טווח העבודה שלו. שלוש דרגות החופש של הכף הן תנועות סיבוב סביב שלוש צירים קואורדינטיים מאונכים זה לזה במרחב – X, Y ו-Z, הנקראות בדרך כלל תנועות 'רול', 'פיץ' ו-'יאו'.
