Tecnologia Laser

Le imprese che utilizzano attrezzature per la saldatura nella produzione mirano ad alta efficienza e ad alta qualità della saldatura. Pertanto, molte aziende cercano innovazioni nella velocità di saldatura, e l’elevata precisione del controllo della traiettoria delle attrezzature per la saldatura costituisce una garanzia affidabile per la saldatura ad alta velocità. Negli ultimi anni, con lo sviluppo dei robot industriali, la domanda se i robot sostituiranno o meno gli esseri umani è diventata uno dei temi più dibattuti del nostro tempo, in particolare con la «personalizzazione» dei robot per la saldatura. Si dice che la velocità di saldatura dei robot sia superiore al doppio rispetto a quella della saldatura manuale! Si dice anche che la velocità di saldatura dei robot sia identica a quella della saldatura manuale, poiché i relativi parametri sono sostanzialmente gli stessi. Qual è la velocità tipica di saldatura di un robot per la saldatura? Quali precauzioni devono essere adottate?

I. Velocità di saldatura del robot

1. L’utilizzo di robot per la saldatura può migliorare l’efficienza produttiva.

I robot saldatori a sei assi hanno tempi di risposta brevi e movimenti rapidi. La velocità di saldatura è compresa tra 50 e 160 cm/min, molto superiore a quella della saldatura manuale (40–60 cm/min). Il robot non si ferma durante il funzionamento: purché siano garantite le condizioni esterne di approvvigionamento idrico ed elettrico, il progetto può proseguire. I robot a sei assi di alta qualità offrono prestazioni stabili e sono di facile utilizzo. Con una corretta manutenzione, possono operare senza guasti per 10 anni. Ciò migliora effettivamente l’efficienza produttiva dell’azienda.

2. La saldatura robotizzata può migliorare la qualità del prodotto.

Nel processo di saldatura robotizzata, dati i parametri di saldatura e la traiettoria di movimento, il robot ripeterà con precisione l'azione. La corrente di saldatura e altri parametri di saldatura, come la tensione, la velocità di saldatura e l'allungamento durante la saldatura, svolgono un ruolo determinante sull'effetto della saldatura. Durante la saldatura robotizzata, i parametri di saldatura per ogni giunto sono costanti, la qualità della saldatura risulta meno influenzata da fattori umani, si riducono i requisiti relativi alle competenze operative degli operatori, si garantisce una qualità stabile della saldatura e si assicura la qualità del prodotto.

3. La saldatura robotizzata può accorciare i cicli di modifica del prodotto e ridurre gli investimenti corrispondenti in attrezzature.

La saldatura robotizzata può accorciare i cicli di modifica del prodotto e ridurre gli investimenti corrispondenti in attrezzature. Può automatizzare la saldatura di piccoli lotti di prodotti. La differenza principale tra i robot e le macchine specializzate consiste nella capacità dei primi di adattarsi alla produzione di diversi pezzi.

Durante gli aggiornamenti del prodotto, il corpo del robot può essere ridisegnato con appositi attrezzaggi di fissaggio in base al nuovo prodotto, aggiornando così sia il prodotto che le attrezzature senza modificare o richiamare i corrispondenti comandi di programma.

II. Parametri tecnici dei robot per saldatura

1. Numero di giunti. Il numero di giunti, noto anche come gradi di libertà, è un indicatore importante della flessibilità del robot. In generale, lo spazio di lavoro di un robot può garantire tre gradi di libertà, ma la saldatura richiede non solo di raggiungere una determinata posizione nello spazio, ma anche di assicurare l’orientamento spaziale della torcia da saldatura.

2. Carico nominale: indica il carico nominale che l’organo terminale del robot è in grado di sopportare. Per carico si intende la torcia da saldatura e il relativo cavo, gli utensili da taglio, i tubi per il gas e le pinze da saldatura. Per quanto riguarda i cavi e i tubi per l’acqua di raffreddamento, diversi metodi di saldatura richiedono carichi nominali differenti, mentre diversi tipi di pinze da saldatura presentano capacità di carico diverse.

3. Ripetibilità. La ripetibilità è l'accuratezza della traiettoria del robot saldatore. La ripetibilità è più critica per i robot destinati alla saldatura ad arco e al taglio. Per tali robot, la ripetibilità della traiettoria deve essere inferiore alla metà del diametro del filo saldante o del diametro del foro dell'utensile da taglio, richiedendo tipicamente una tolleranza di ±0,05 mm o inferiore.

Qual è la velocità di saldatura del robot? Quali sono i suoi parametri tecnici? Nella scelta di un robot per la saldatura, è necessario selezionare specifiche tecniche adeguate in base al pezzo da lavorare. I parametri tecnici di un robot per la saldatura includono il numero di giunti, il carico nominale, la velocità di saldatura e la ripetibilità. A una velocità produttiva pari al 60%, un robot per la saldatura può saldare 350 flange in acciaio angolare al giorno, ovvero cinque volte l’efficienza produttiva di un saldatore esperto. Inoltre, la qualità e la stabilità della saldatura eseguita dai robot superano quelle dei prodotti saldati manualmente. Le saldature sono precise, esteticamente gradevoli e incredibilmente veloci! Questo progetto ha sostituito le tradizionali operazioni di saldatura manuale per componenti in acciaio quali flange per condotti di ventilazione e staffe in acciaio, migliorando in modo significativo sia la qualità della saldatura che l’efficienza produttiva.

Le informazioni sopra riportate illustrano la velocità tipica di saldatura dei robot saldatori e alcuni punti da tenere in considerazione. Speriamo che queste informazioni siano utili. Gli oggetti saldati mediante robot saldatori presentano forme esteticamente gradevoli, saldature uniformi ed estremamente elevata efficienza produttiva, caratteristiche che non trovano riscontro nella saldatura manuale. Pertanto, la saldatura robotizzata è sempre più utilizzata nella produzione saldante.