Manutenzione dei robot industriali per saldatura
Manutenzione dei robot industriali per saldatura
I. Ispezione e manutenzione giornaliera dei robot industriali per saldatura
1. Meccanismo di alimentazione del filo. Ciò include la verifica se la coppia di alimentazione del filo è normale, se la guida per l’alimentazione del filo è danneggiata e se vi sono allarmi anomali;
Voci da ispezionare: verificare se la coppia di alimentazione del filo è normale, se la guida per l’alimentazione del filo è danneggiata e se vi sono allarmi anomali.
Punti operativi: Azionare manualmente l'avanzamento del filo per verificare se la resistenza all'avanzamento è uniforme; ispezionare visivamente il tubo di alimentazione del filo alla ricerca di curve evidenti o usura.
Gestione anomala: In caso di avanzamento del filo inefficiente o di risposta anomala, arrestare immediatamente la macchina e verificare la forza di serraggio della ruota di alimentazione del filo e lo stato del tubo guida del filo.
2. Portata del gas.
Elementi di ispezione: Verificare se la portata del gas protettivo è stabile entro il valore impostato (solitamente 15-25 L/min).
Punti operativi: Osservare la posizione del galleggiante sul flussimetro per confermare l'assenza di oscillazioni; controllare la presenza di perdite nei raccordi della linea del gas (verificabili con acqua saponata).
Risoluzione dei problemi: In caso di portata anomala, verificare la pressione nella bombola del gas, lo stato della valvola riduttrice di pressione e la tenuta della tubazione.
3. Sistema di protezione della torcia da saldatura e sistema antiurto. Non disattivare la funzione di protezione della torcia da saldatura;
Elementi di ispezione: Verificare se il sistema di protezione antinfortunistica e il sistema antiurto della torcia di saldatura funzionano correttamente.
Punti operativi: È severamente vietato disattivare la funzione di protezione antinfortunistica della torcia di saldatura; attivare manualmente l’interruttore antiurto per verificare che il sistema emetta un allarme e arresti tempestivamente la macchina.
Risoluzione dei problemi: In caso di malfunzionamento della protezione antinfortunistica, interrompere immediatamente l’uso della torcia e contattare l’assistenza tecnica.
4. Sistema di circolazione dell’acqua di raffreddamento.
Elementi di ispezione: Verificare il corretto funzionamento del sistema di circolazione dell’acqua e la presenza di perdite.
Punti operativi: Osservare l’indicatore di flusso dell’acqua di raffreddamento e controllare la presenza di perdite nei giunti delle tubazioni; dopo l’utilizzo invernale, soffiare per asciugare l’eventuale acqua residua nelle tubazioni, al fine di prevenire il congelamento e le relative crepe.
Risoluzione dei problemi: In caso di raffreddamento insufficiente o di perdite, verificare la pompa dell’acqua, le tubazioni e i giunti.
5. Verifica del funzionamento del cavo TCP (cavo di controllo della potenza).
Contenuto dell’ispezione: Verificare se il TCP (punto centrale dell’utensile) funziona correttamente.
Punti operativi: Si raccomanda di sviluppare un programma di prova dedicato ed eseguirlo dopo ogni cambio turno; verificare l’accuratezza del TCP mediante rotazione su punto fisso.
Gestione delle anomalie: Se lo scostamento del TCP supera il limite consentito, è necessaria una nuova taratura.
II. Ispezione e manutenzione settimanale dei robot industriali per saldatura
1. Pulire tutte le articolazioni del corpo del robot industriale per la saldatura;
Voci di ispezione: Pulire tutte le articolazioni del corpo del robot, rimuovendo schizzi, sporco e polvere.
Punti operativi: Utilizzare un panno morbido per pulire la superficie di ciascuna articolazione, prestando particolare attenzione alla pulizia degli schizzi dalle ruote motrici, dai rulli di supporto e dalle aste guida del motore; evitare urti o abrasioni sulle superfici di accoppiamento delle guide scorrevoli.
2. Verificare l’accuratezza del TCP (agente anti-schizzo);
Contenuto dell’ispezione: Verificare se l’accuratezza del TCP rientra nel campo di tolleranza ammesso.
Punti operativi: Utilizzare un ago appuntito o uno strumento di taratura dedicato per effettuare la verifica con il metodo a quattro punti o a sei punti; lo scostamento di accuratezza deve essere ≤ 0,5 mm.
Gestione anomala: Se la deviazione supera il limite, eseguire nuovamente la calibrazione del sistema di coordinate dello strumento.
3. Verificare il livello dell’agente anti-spruzzi;
4. Verificare l’accuratezza della posizione zero di ciascun asse del robot industriale per saldatura;
Contenuto dell’ispezione: Verificare l’accuratezza della posizione zero di ciascun asse del robot.
Punti operativi: Portare ciascun asse del robot nella sua posizione di origine meccanica e verificare se i riferimenti di posizione zero sull’asse sono allineati.
Risoluzione dei problemi: In caso di deviazione della posizione zero, è necessaria una nuova calibrazione. Se è coinvolta una perdita di dati dell’encoder, la batteria deve essere sostituita e la posizione di origine ripristinata.
5. Pulire la griglia filtrante posta dietro il sistema di circolazione dell’acqua di raffreddamento della macchina da saldatura; Pulire la griglia filtrante all’ingresso dell’aria compressa;
Voci di ispezione: Pulire la griglia filtrante posta dietro il serbatoio dell’acqua della macchina da saldatura e la griglia filtrante all’ingresso dell’aria compressa.
Istruzioni per l'uso: Rimuovere la griglia filtrante e soffiarla con aria compressa dall'interno verso l'esterno per rimuovere la polvere accumulata.
Risoluzione dei problemi: Sostituire tempestivamente le griglie filtranti danneggiate.
6. Pulire la punta della torcia da saldatura;
Voci di ispezione: Rimuovere le impurità dalla punta della torcia da saldatura per prevenire il blocco del circolo dell'acqua.
Punti operativi: Rimuovere gli schizzi aderenti alle pareti interna ed esterna della punta; verificare lo stato di usura della punta di contatto.
Risoluzione dei problemi: Sostituire la punta di contatto se è fortemente usurata (di norma controllare ogni 20 ore).
7. Pulire il meccanismo di alimentazione del filo, compresi il rullo di alimentazione del filo, il rullo di pressione del filo e il tubo guida del filo;
Voci di ispezione: Pulire il meccanismo di alimentazione del filo, compresi il rullo di alimentazione del filo, il rullo di pressione e il tubo guida.
Punti operativi: Aprire il coperchio del meccanismo di alimentazione del filo e rimuovere la polvere e i trucioli metallici accumulati; soffiare il tubo guida con aria compressa.
8. Controllare il fascio di tubi e il tubo guida del cavo per danni o rotture;
Voci di ispezione: ispezionare il fascio di tubi e il tubo guida del cavo per danni o rotture.
Punti operativi: si raccomanda di rimuovere l'intero fascio di tubi e pulirlo con aria compressa; controllare ogni tubazione per crepe e usura.
Gestione delle anomalie: sostituire immediatamente qualsiasi componente danneggiato per prevenire perdite di gas o di acqua di raffreddamento.
9. Controllare il sistema di sicurezza antiurto della torcia da saldatura e il pulsante esterno di arresto di emergenza per verificarne il corretto funzionamento.
Voce di ispezione: verificare che il pulsante esterno di arresto di emergenza funzioni correttamente.
Istruzioni operative: premere il pulsante di arresto di emergenza per confermare che il robot si fermi immediatamente e attivi un allarme; ripristinare il funzionamento normale.
Risoluzione dei problemi: non utilizzare l'apparecchiatura se la funzione di arresto di emergenza non funziona.
III. Ispezione e manutenzione mensili
1. Lubrificare tutti gli assi del corpo del robot industriale per la saldatura, applicando la quantità appropriata di grasso.
Elementi di ispezione: Lubrificare tutti gli assi del robot e rifornire la quantità appropriata di grasso.
Punti operativi:
Aggiungere l'olio lubrificante della specifica qualità (ad es. olio lubrificante bianco 86E006) agli assi 1-6.
Aggiungere il grasso attraverso i raccordi di ingrassaggio di ciascun asse fino a quando il grasso vecchio fuoriesce dalle guarnizioni.
Dopo aver aggiunto il grasso, far muovere ciascun asse per garantirne una distribuzione uniforme.
Selezione del grasso: Utilizzare esclusivamente il grasso indicato dal produttore dell’attrezzatura. È severamente vietato miscelare grassi di marche e modelli diversi.
2. Aggiungere la quantità appropriata di grasso al posizionatore RP e alla rotaia RTS. Aggiungere la quantità appropriata di grasso conduttivo al posizionatore RP.
Elementi di ispezione: Lubrificare i raccordi di ingrassaggio del posizionatore RP e della rotaia RTS.
Istruzioni operative: Applicare grasso standard (ad es. 86K007) al raccordo di ingrassaggio rosso; continuare l’ingrassaggio fino a quando il grasso vecchio viene espulso.
Applicazione del grasso conduttivo: applicare il grasso conduttivo grigio (ad es. 86K004) sul raccordo blu per grasso del posizionatore RP per garantire la continuità di messa a terra.
3. Aggiungere la quantità appropriata di olio lubrificante nei cuscinetti a rulli dell’alimentatore filo.
Elemento di ispezione: lubrificare il cuscinetto a rulli della ruota di alimentazione filo.
Punti operativi: utilizzare solo una piccola quantità di grasso; un eccesso contaminerebbe la ruota di alimentazione filo.
4. Pulire il dispositivo di pulizia della torcia e aggiungere la quantità appropriata di olio lubrificante al motore pneumatico.
Elementi di ispezione: pulire il dispositivo di pulizia della torcia e aggiungere olio lubrificante al motore pneumatico.
Punti operativi: rimuovere i residui di scoria saldata all’interno del dispositivo di pulizia della torcia; aggiungere olio per macchine comune fino al livello specificato.
Elementi di ispezione: verificare che l’ugello nebulizzatore di olio della stazione di pulizia della torcia non sia ostruito e che la bottiglia dell’olio contenga olio.
5. Pulire e asciugare con aria compressa asciutta l’armadio di comando e l’interno ed esterno della saldatrice.
6. Controllare il livello del liquido refrigerante nel sistema di circolazione dell'acqua di raffreddamento della saldatrice e integrare il liquido refrigerante secondo necessità.
Voci di ispezione: controllare il livello del liquido refrigerante nel sistema di circolazione dell'acqua di raffreddamento della saldatrice e integrare il liquido refrigerante secondo necessità.
Punti operativi: il liquido refrigerante deve essere acqua pura con una piccola quantità di alcol industriale (per l’antigelo) oppure deve essere utilizzato un liquido refrigerante specifico; il livello del liquido refrigerante deve essere mantenuto tra il limite superiore e quello inferiore.
8. Eseguire tutti gli interventi previsti dall’ispezione settimanale.
IV. Ispezione e manutenzione annuale
1. Ispezionare tutti gli assi del robot saldatore industriale e sostituire completamente il grasso con il tipo corrispondente.
Voci di ispezione: ispezionare tutti gli assi del corpo del robot e sostituire integralmente con il tipo di grasso corrispondente.
Punti operativi: scaricare completamente il grasso vecchio, pulire le camere di lubrificazione e iniettare il nuovo grasso nella quantità specificata.
Ciclo di sostituzione: Il lubrificante del riduttore deve generalmente essere sostituito ogni 3 anni. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale di manutenzione della macchina allegato.
2. Ispezionare tutti i programmi nell’armadio di controllo del robot industriale per saldatura e sostituire tutte le batterie con il tipo corrispondente.
Contenuto dell’ispezione: Verificare tutti i programmi nell’armadio di controllo e sostituire completamente la batteria del modello corrispondente.
Punti operativi: Per il backup dei dati dell’encoder del motore servo vengono utilizzate batterie al litio, che devono generalmente essere sostituite ogni 2 anni. Prima della sostituzione, eseguire il backup del programma di insegnamento e dei dati per prevenire la perdita di informazioni.
Note: La posizione e il modello della batteria variano a seconda del marchio del robot (ad esempio, per i robot FANUC è richiesta la sostituzione annuale della batteria principale).
3. Ispezionare il corpo del robot industriale per saldatura, verificare l’accuratezza di posizionamento e sostituire tutte le cinghie di trasmissione con il tipo corrispondente.
Contenuto dell’ispezione: Verificare l’accuratezza di posizionamento del robot e sostituire completamente la cinghia di trasmissione del modello corrispondente.
Punti operativi: Verificare la tensione e l'usura della cinghia di distribuzione; regolarla o sostituirla se necessario. La catena è un componente soggetto a usura e deve essere smontata e ispezionata almeno una volta all'anno.
Test di accuratezza: Utilizzare un interferometro laser per verificare l'accuratezza di posizionamento e la ripetibilità, confrontando i risultati con le specifiche fornite dal produttore.
4. Eseguire tutti gli interventi previsti dall'ispezione mensile.
V. La manutenzione del robot industriale per saldatura è responsabilità dell'operatore. L'assegnazione del personale è la seguente:
Ogni sessione di manutenzione deve essere completata con attenzione e deve essere tenuto un registro della manutenzione. Eventuali malfunzionamenti dell'attrezzatura devono essere segnalati tempestivamente, con una descrizione dettagliata dello stato dell'attrezzatura e delle operazioni eseguite prima del verificarsi del malfunzionamento. Gli operatori devono collaborare attivamente con il personale addetto alla manutenzione per garantire un rapido ripristino della produzione. L'azienda effettuerà controlli a campione sulla manutenzione dell'attrezzatura. Si raccomanda agli operatori di verificare attentamente lo stato dell'attrezzatura al termine di ogni turno e di registrare lo stato operativo dell'attrezzatura per futuri riferimenti.
