Punti chiave della tecnologia di saldatura robotizzata per tubazioni
Non sottovalutare la tecnologia di saldatura dei robot per la saldatura di tubazioni; sono molto performanti. Attualmente, con la maturazione della tecnologia dei robot industriali, i robot vengono ampiamente utilizzati nella costruzione di tubazioni. L’introduzione dei robot per la saldatura di tubazioni mira a migliorare la qualità della saldatura e a ridurre lo sforzo fisico richiesto agli operatori saldatori. Quanto è buona la tecnologia di saldatura dei robot saldatori? Scopriamolo insieme.
Robot per saldatura
1. Selezione del processo di saldatura
La saldatura ad arco sommerso, la saldatura con protezione gassosa, la saldatura per attrito e la saldatura a scoria elettrica sono tutti processi ampiamente utilizzati nella saldatura di tubazioni. Attualmente, oltre alla saldatura manuale, la saldatura ad arco sommerso e quella con protezione gassosa sono i processi di saldatura per tubazioni più diffusi.
Processo di saldatura ad arco sommerso
La saldatura ad arco sommerso viene eseguita sotto uno strato di flusso granulare. Il filo di saldatura viene alimentato in continuo e l'arco brucia sotto lo strato di flusso. Il flusso fonde formando scoria e una pozza fusa protetta da gas. Il flusso in eccesso può essere riciclato.
Vantaggi
1. Efficienza produttiva estremamente elevata
La corrente di saldatura può raggiungere i 1000-2000 A, con un’elevata efficienza di deposizione.
Con una singola passata di saldatura è possibile ottenere la penetrazione di lamiere d’acciaio fino a 20-30 mm di spessore.
La velocità di saldatura è tipicamente compresa tra 30 e 100 cm/min, ossia da 5 a 10 volte superiore rispetto alla saldatura manuale.
Può essere abbinata alla tecnologia di saldatura multi-filo (a due fili, a tre fili) per un ulteriore miglioramento dell’efficienza.
2. Eccellente qualità del cordone di saldatura
Lo strato di flusso isola completamente il cordone di saldatura dall’aria, garantendo un’ottima protezione.
Formazione esteticamente gradevole del cordone di saldatura, penetrazione profonda e bassa porosità.
Elevata purezza del metallo saldato e proprietà meccaniche stabili.
Nessun schizzo, nessuna necessità di pulizia degli schizzi.
3. Buone condizioni di lavoro
Nessuna radiazione dell’arco, nessuna necessità di maschere facciali per l’operatore.
Nessuna emissione di fumi o polveri, ambiente di lavoro pulito.
Alto grado di automazione, bassa intensità di lavoro.
4. Buona efficienza economica
Elevata percentuale di utilizzo del filo (fino al 98% o più)
Il fluido è riciclabile (tasso di recupero 80-90%)
Costo complessivo ridotto per unità di lunghezza di saldatura
Processo di saldatura con protezione gassosa
La saldatura con protezione gassosa fornisce un gas protettivo (CO₂, Ar o una miscela di gas) alla zona di saldatura attraverso l’ugello della torcia di saldatura, formando uno strato protettivo gassoso che isola la pozza fusa dall’aria.
Vantaggi
1. Elevata applicabilità e funzionamento flessibile
Consente la saldatura in tutte le posizioni (in piano, verticale, orizzontale, a soffitto)
Adatta a vari tipi di giunti su lamiere sottili, medie e spesse
Può operare in ambienti complessi, come interventi in loco e sul campo
2. Elevata efficienza di saldatura
Nessuna operazione di rimozione delle scorie, saldatura continua
La velocità di saldatura può raggiungere i 30–80 cm/min
L’efficienza di deposizione è superiore a quella della saldatura manuale, ma inferiore a quella della saldatura ad arco sommerso
3. Buona visibilità
I saldatori possono osservare direttamente la pozza fusa e lo stato dell'arco
Consente la regolazione in tempo reale dei parametri di saldatura
4. Ampia adattabilità dei materiali
Adatto a vari materiali, come acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, lega di alluminio e lega di rame
I risultati della saldatura possono essere ottimizzati modificando il gas di protezione
5. Facile da automatizzare
Facile da integrare con robot e macchine automatiche per la saldatura
Capace di saldatura ad impulsi e di controllo dell'apporto termico
Utilizza un processo di saldatura con filo solido e protezione gassosa. Per la saldatura multi-passaggio, il processo può essere semplicemente suddiviso in tre fasi: passata di radice, passata di riempimento e passata di copertura. Non è richiesta alcuna pulizia della superficie prima di procedere al passo successivo, ma la velocità di saldatura è inferiore rispetto alla saldatura a passo forzato. In aree idonee, l’uso di anidride carbonica e argon come gas di protezione è ideale.
2. Metodo di alimentazione del filo
La regolarità dell'alimentazione del filo influisce direttamente sulla qualità della saldatura. I metodi di alimentazione del filo possono essere semplicemente suddivisi in due tipi: trazione e spinta. Nel caso della trazione, la torcia di saldatura è posizionata più vicino all’alimentatore del filo, determinando una minore resistenza dopo che il filo lascia l’alimentatore e garantendo così un processo di alimentazione regolare. Nel caso del metodo di spinta, il meccanismo di alimentazione del filo è installato esternamente al carrello di saldatura, riducendone le dimensioni e il peso. Ciò consente l’impiego di un alimentatore ad alta potenza e di una bobina di filo saldante dal diametro elevato (1,2 mm), del peso di circa 20 kg, migliorando così l’efficienza della saldatura.
Quanto è avanzata la tecnologia di saldatura dei robot per la saldatura di tubazioni? Credo che ora tutti ne abbiano compreso l’importanza. Esistono numerosi ambiti in cui i robot saldatori sono indispensabili. Di fronte a una concorrenza di mercato sempre più aggressiva, solo migliorando costantemente le nostre tecnologie e le nostre attrezzature potremo evitare di essere eliminati dal mercato. La tecnologia di saldatura dei robot per la saldatura di tubazioni sarà ulteriormente perfezionata in futuro.
