Come diagnosticare e risolvere guasti minori nei robot saldatori
I robot per saldatura offrono un grande vantaggio alle operazioni produttive aziendali nelle applicazioni pratiche. Come possiamo quindi risolvere rapidamente e in modo efficace i guasti minori dei robot per saldatura? Quando si verifica un guasto minore su un robot per saldatura, in assenza immediata di personale specializzato, l’operatore può eseguire la diagnosi seguendo l’ordine «dall’esterno verso l’interno, dal semplice al complesso». La maggior parte dei guasti che causano fermo macchina (circa il 70% o più) ha in realtà origine da componenti hardware periferici o da problemi di processo semplici. Oggi JUGAO fornisce una presentazione dettagliata!
I. Ispezione della scatola di controllo del robot per saldatura attivo
1. Sostituire la batteria al litio.
2. Verificare il ventilatore di raffreddamento.
3. Verificare i cavi.
4. Verificare che tutti gli interruttori sul pannello di controllo del dispositivo di insegnamento funzionino correttamente.
5. Pulire la polvere all'interno della scatola di controllo.
II. Ispezione degli assi esterni e dei dispositivi di posizionamento del robot saldatore attivo
1. Sostituire la batteria al litio.
2. Aggiungere olio lubrificante.
3. Verificare che i bulloni di collegamento siano ben serrati.
4. Verificare la presenza di anomalie durante il funzionamento.
5. Verificare l'usura dei perni di posizionamento.
III. Ispezione del corpo del robot saldatore
1. Il corpo del robot e la scatola di controllo contengono batterie al litio per il backup dei dati dell'encoder del motore servo. La durata della batteria varia a seconda dell'ambiente di lavoro. Sostituire la batteria dopo due anni; in caso contrario, i dati dell'encoder del motore andranno persi, rendendo necessario un nuovo allineamento completo. Effettuare un backup dei dati di insegnamento prima della sostituzione per evitare la perdita del programma di insegnamento e delle impostazioni.
2. Verificare che i simboli originali degli assi coincidano.
3. Durante il funzionamento automatico e manuale, verificare che ogni asse operi in modo fluido e stabile.
4. Verificare che gli interruttori di sicurezza e gli interruttori di arresto di emergenza del robot funzionino correttamente.
5. Verificare che il meccanismo di alimentazione del filo sia stabile.
6. Controllare l’usura del meccanismo di riduzione.
7. Regolare la tensione della cinghia dentata.
8. Applicare olio lubrificante sugli assi TW, BW e RW.
IV. Componenti della macchina da saldatura
1. Alimentatore di saldatura
2. Torcia da saldatura
3. Dispositivo di alimentazione del filo per il robot da saldatura automatico.
