Berapa kecepatan pengelasan khas robot pengelasan? Apa saja tindakan pencegahan yang harus diambil?
Perusahaan yang menggunakan peralatan pengelasan dalam proses produksi bertujuan mencapai efisiensi tinggi dan kualitas pengelasan yang tinggi. Oleh karena itu, banyak perusahaan berupaya mencapai terobosan dalam kecepatan pengelasan, dan presisi tinggi dalam pengendalian lintasan peralatan pengelasan merupakan jaminan andal bagi pengelasan berkecepatan tinggi. Dalam beberapa tahun terakhir, seiring perkembangan robot industri, apakah robot akan menggantikan manusia menjadi salah satu topik paling hangat di masa kini—terutama dengan adanya "kustomisasi" robot pengelasan. Dikatakan bahwa kecepatan pengelasan robot lebih dari dua kali lipat dibandingkan pengelasan manual! Namun, ada pula yang menyatakan bahwa kecepatan pengelasan robot sama dengan kecepatan pengelasan manual karena parameter kerjanya pada dasarnya identik. Berapa kecepatan pengelasan khas robot pengelasan? Apa saja langkah-langkah pencegahan yang perlu diperhatikan?
I. Kecepatan Pengelasan Robot
1. Penggunaan robot pengelasan dapat meningkatkan efisiensi produksi.
Robot pengelas enam sumbu memiliki waktu respons yang singkat dan gerakan yang cepat. Kecepatan pengelasan adalah 50–160 cm/menit, jauh melampaui kecepatan pengelasan manual (40–60 cm/menit). Robot tidak akan berhenti selama beroperasi. Selama kondisi pasokan air dan listrik eksternal terjamin, proyek dapat berlanjut tanpa hambatan. Robot enam sumbu berkualitas tinggi menawarkan kinerja yang stabil dan mudah digunakan. Dengan perawatan yang tepat, robot tersebut mampu beroperasi tanpa kegagalan selama 10 tahun. Hal ini secara nyata meningkatkan efisiensi produksi perusahaan.
2. Pengelasan robotik dapat meningkatkan kualitas produk.
Dalam proses pengelasan robotik, dengan parameter pengelasan dan lintasan gerak yang telah ditentukan, robot akan secara akurat mengulang tindakan tersebut. Arus pengelasan dan parameter pengelasan lainnya, seperti tegangan, kecepatan pengelasan, serta pemanjangan las, memainkan peran penentu terhadap hasil pengelasan. Selama pengelasan robotik, parameter pengelasan untuk setiap sambungan las bersifat konstan, sehingga kualitas pengelasan menjadi kurang dipengaruhi oleh faktor manusia, menurunkan tuntutan terhadap keterampilan operator, memastikan stabilitas kualitas pengelasan, serta menjamin kualitas produk.
3. Pengelasan robotik dapat memperpendek siklus modifikasi produk dan mengurangi investasi peralatan yang terkait.
Pengelasan robotik dapat memperpendek siklus modifikasi produk dan mengurangi investasi peralatan yang terkait. Pengelasan produk dalam jumlah kecil dapat diotomatisasi. Perbedaan utama antara robot dan mesin khusus adalah kemampuan robot untuk beradaptasi dengan produksi berbagai jenis benda kerja.
Selama pembaruan produk, bodi robot dapat didesain ulang dengan perlengkapan alat yang sesuai berdasarkan produk baru, sehingga memperbarui produk dan peralatan tanpa mengubah atau memanggil perintah program yang bersangkutan.
II. Parameter Teknis Robot Pengelasan
1. Jumlah Sendi. Jumlah sendi, juga dikenal sebagai derajat kebebasan, merupakan indikator penting terhadap fleksibilitas robot. Secara umum, ruang kerja robot mampu mencapai tiga derajat kebebasan, namun pengelasan tidak hanya menuntut kemampuan mencapai posisi tertentu di ruang tiga dimensi, melainkan juga menjamin orientasi spasial dari torch pengelasan.
2. Beban Nominal mengacu pada beban nominal yang dapat ditahan oleh efektor akhir robot. Beban yang dimaksud mencakup torch pengelasan beserta kabelnya, alat pemotong, selang gas, dan penjepit las. Untuk kabel dan pipa air pendingin, metode pengelasan yang berbeda memerlukan beban nominal yang berbeda pula, demikian pula kapasitas beban penjepit las yang berbeda jenisnya.
3. Pengulangan. Pengulangan adalah akurasi lintasan robot pengelasan. Pengulangan lebih kritis untuk robot pengelasan busur dan pemotongan. Untuk robot pengelasan busur dan pemotongan, pengulangan lintasan harus kurang dari setengah diameter kawat las atau diameter lubang alat pemotong, biasanya memerlukan ±0,05 mm atau kurang.
Berapa kecepatan pengelasan robot tersebut? Apa saja parameter teknisnya? Saat memilih robot pengelasan, spesifikasi teknis yang tepat harus dipilih berdasarkan benda kerja. Parameter teknis robot pengelasan meliputi jumlah sendi, beban nominal, kecepatan pengelasan, dan pengulangan (repeatability). Pada kecepatan produksi 60%, robot pengelasan mampu mengelas 350 buah flens baja berbentuk sudut per hari, yaitu lima kali lipat efisiensi produksi seorang tukang las terampil. Selain itu, kualitas dan stabilitas hasil pengelasan oleh robot jauh melampaui produk yang dilas secara manual. Hasil lasannya akurat, estetis, dan sangat cepat! Proyek ini telah menggantikan operasi pengelasan manual konvensional untuk komponen baja seperti flens saluran udara dan braket baja, sehingga secara signifikan meningkatkan kualitas pengelasan dan efisiensi produksi.
Informasi di atas memperkenalkan kecepatan pengelasan khas robot pengelasan serta beberapa hal yang perlu diperhatikan. Kami berharap informasi ini bermanfaat. Barang-barang yang dilas menggunakan robot pengelasan memiliki bentuk yang indah, hasil las yang konsisten, serta efisiensi produksi yang sangat tinggi—kualitas yang tak tertandingi oleh teknik pengelasan manual. Oleh karena itu, pengelasan robot semakin banyak digunakan dalam proses produksi pengelasan.
