Pemeliharaan Robot Pengelasan Industri
Pemeliharaan Robot Pengelasan Industri
I. Pemeriksaan dan Pemeliharaan Harian Robot Pengelasan Industri
1. Mekanisme Pengumpan Kawat. Ini mencakup pemeriksaan apakah torsi pengumpan kawat normal, apakah panduan pengumpan kawat rusak, dan apakah ada alarm tidak normal;
Item Pemeriksaan: Periksa apakah torsi pengumpan kawat normal, apakah panduan pengumpan kawat rusak, dan apakah ada alarm tidak normal.
Titik Pengoperasian: Jalankan secara manual pengumpan kawat untuk merasakan apakah hambatan pengumpanan kawat seragam; periksa secara visual tabung pengumpan kawat guna mendeteksi kelengkungan atau keausan yang jelas.
Penanganan Tidak Normal: Jika terdeteksi pengumpanan kawat buruk atau respons tidak normal, segera hentikan mesin dan periksa gaya penjepitan roda pengumpan kawat serta kondisi tabung panduan kawat.
2. Laju Aliran Gas.
Item Pemeriksaan: Periksa apakah laju aliran gas pelindung stabil dalam rentang nilai yang telah ditetapkan (biasanya 15–25 L/menit).
Titik Pengoperasian: Amati posisi pelampung manometer aliran guna memastikan tidak terjadi fluktuasi; periksa kebocoran pada sambungan saluran gas (dapat diuji menggunakan air sabun).
Pemecahan Masalah: Jika laju aliran tidak normal, periksa tekanan tabung gas, kondisi katup peredam tekanan, serta kekedapan pipa saluran.
3. Sistem Perlindungan Keselamatan dan Sistem Pencegah Tabrakan Torak Las. Jangan menonaktifkan fungsi perlindungan keselamatan torak las;
Item Pemeriksaan: Apakah sistem perlindungan keselamatan dan sistem anti-tabrakan pada torch las berfungsi dengan baik.
Titik Operasi: Dilarang keras menonaktifkan fungsi perlindungan keselamatan torch las; picu secara manual saklar anti-tabrakan untuk memastikan sistem dapat memberikan peringatan dan menghentikan mesin secara tepat waktu.
Pemecahan Masalah: Jika fungsi perlindungan keselamatan gagal, segera hentikan penggunaan torch dan hubungi petugas pemeliharaan.
4. Sistem Sirkulasi Air Pendingin.
Item Pemeriksaan: Periksa sistem sirkulasi air pendingin untuk memastikan beroperasi dengan baik dan tidak terjadi kebocoran.
Titik Operasi: Amati indikator aliran air pendingin dan periksa kebocoran pada sambungan pipa; setelah operasi di musim dingin, tiupkan udara kering untuk menghilangkan sisa air pendingin dalam pipa guna mencegah pembekuan dan retak.
Pemecahan Masalah: Jika ditemukan pendinginan tidak memadai atau kebocoran, periksa pompa air, pipa, dan sambungan.
5. Uji Operasi TCP (Kabel Kontrol Daya).
Isi Pemeriksaan: Uji apakah TCP (titik pusat alat) berfungsi dengan baik.
Titik Operasional: Disarankan untuk mengembangkan program uji khusus dan menjalankannya setelah setiap serah terima tugas;
Penanganan Anomali: Jika penyimpangan TCP melebihi batas yang diizinkan, maka diperlukan kalibrasi ulang.
II. Pemeriksaan dan Perawatan Mingguan Robot Pengelasan Industri
1. Bersihkan semua sumbu tubuh robot pengelasan industri;
Item Pemeriksaan: Bersihkan semua sumbu tubuh robot guna menghilangkan percikan, kotoran, dan debu.
Titik Operasional: Gunakan kain lembut untuk membersihkan permukaan setiap sumbu, dengan memperhatikan khusus pembersihan percikan dari roda penggerak, rol penyangga, dan batang panduan motor; hindari benturan atau abrasi pada permukaan pasangan panduan geser.
2. Periksa akurasi TCP (Agen Anti-Percikan);
Isi Pemeriksaan: Periksa apakah akurasi TCP berada dalam rentang yang diizinkan.
Titik Operasional: Gunakan jarum runcing atau alat kalibrasi khusus untuk memverifikasi dengan metode empat titik atau enam titik; penyimpangan akurasi harus ≤0,5 mm.
Penanganan Tidak Normal: Jika penyimpangan melebihi batas, kalibrasi ulang sistem koordinat alat.
3. Periksa tingkat agen anti-splatter;
4. Periksa akurasi posisi nol pada masing-masing sumbu robot las industri;
Isi Pemeriksaan: Periksa akurasi posisi nol pada masing-masing sumbu robot.
Titik Pengoperasian: Gerakkan masing-masing sumbu robot ke posisi asal mekanisnya dan amati apakah tanda posisi nol pada sumbu tersebut sejajar.
Pemecahan Masalah: Jika terdapat penyimpangan posisi nol, diperlukan kalibrasi ulang. Jika melibatkan kehilangan data encoder, baterai harus diganti dan posisi nol harus diatur ulang.
5. Bersihkan saringan di belakang sistem sirkulasi air pendingin mesin las; Bersihkan saringan di inlet udara terkompresi;
Item Pemeriksaan: Bersihkan saringan di belakang tangki air mesin las dan saringan di inlet udara terkompresi.
Petunjuk Pengoperasian: Lepaskan saringan filter dan gunakan udara bertekanan untuk meniupnya dari dalam ke luar guna menghilangkan debu yang menumpuk.
Pemecahan Masalah: Ganti segera saringan filter yang rusak.
7. Bersihkan nosel torch las;
Item Pemeriksaan: Bersihkan kotoran dari nosel torch las untuk mencegah penyumbatan sirkulasi air.
Titik Pengoperasian: Buang percikan (spatter) yang menempel pada dinding bagian dalam dan luar nosel; periksa kondisi keausan ujung kontak.
Pemecahan Masalah: Ganti ujung kontak jika mengalami keausan parah (biasanya diperiksa setiap 20 jam).
8. Bersihkan mekanisme pengumpan kawat, termasuk rol pengumpan kawat, rol penekan kawat, dan tabung pemandu kawat;
Item Pemeriksaan: Bersihkan mekanisme pengumpan kawat, termasuk rol pengumpan kawat, rol penekan, dan tabung pemandu.
Titik Pengoperasian: Buka penutup mekanisme pengumpan kawat dan buang debu serta serpihan logam yang menumpuk; tiup tabung pemandu dengan udara bertekanan.
8. Periksa bundel selang dan selang panduan kabel untuk kerusakan atau putus;
Item Pemeriksaan: Periksa bundel selang dan selang panduan kabel untuk kerusakan atau putus.
Titik Operasi: Disarankan untuk melepas seluruh bundel selang dan membersihkannya dengan udara bertekanan; periksa setiap saluran pipa untuk retak dan keausan.
Penanganan Ketidaknormalan: Ganti segera semua komponen yang rusak guna mencegah kebocoran gas atau air pendingin.
9. Periksa sistem anti-tabrakan pengaman torch las dan tombol berhenti darurat eksternal untuk memastikan berfungsi dengan baik.
Item Pemeriksaan: Periksa apakah tombol berhenti darurat eksternal berfungsi dengan benar.
Instruksi Pengoperasian: Tekan tombol berhenti darurat untuk memastikan robot segera berhenti bergerak dan memicu alarm; lakukan reset agar kembali beroperasi normal.
Pemecahan Masalah: Jangan mengoperasikan peralatan jika fungsi berhenti darurat tidak berfungsi.
III. Pemeriksaan dan Perawatan Bulanan
1. Lumasi semua sumbu tubuh robot las industri dengan menambahkan jumlah gemuk yang sesuai.
Item Pemeriksaan: Lumasi semua sumbu robot dan isi kembali dengan jumlah gemuk yang sesuai.
Titik Pengoperasian:
Isi sumbu 1–6 dengan minyak pelumas kelas yang ditentukan (misalnya, minyak pelumas putih 86E006).
Isi melalui fitting gemuk pada masing-masing sumbu hingga gemuk lama tumpah dari segel.
Setelah mengisi gemuk, jalankan masing-masing sumbu untuk memastikan distribusi yang merata.
Pemilihan Gemuk: Gunakan hanya gemuk yang ditentukan oleh produsen peralatan. Dilarang keras mencampurkan gemuk dari merek dan model yang berbeda.
2. Tambahkan jumlah gemuk yang sesuai ke posisi RP dan rel RTS. Tambahkan jumlah gemuk konduktif yang sesuai ke posisi RP.
Item Pemeriksaan: Lumasi fitting gemuk pada posisi RP dan rel RTS.
Instruksi Pengoperasian: Oleskan gemuk biasa (misalnya, 86K007) ke fitting gemuk berwarna merah; lanjutkan pelumasan hingga gemuk lama terdesak keluar.
Penerapan Pelumas Konduktif: Oleskan pelumas konduktif berwarna abu-abu (misalnya, 86K004) ke fitting pelumas berwarna biru pada posisi RP untuk memastikan kelangsungan koneksi pentanahan.
3. Tambahkan jumlah minyak pelumas yang sesuai ke bantalan jarum roda pengumpan kawat.
Item Pemeriksaan: Beri pelumas pada bantalan rol jarum roda pengumpan kawat.
Titik Pengoperasian: Gunakan hanya sedikit pelumas; terlalu banyak akan mengkontaminasi roda pengumpan kawat.
4. Bersihkan perangkat pembersih torch dan tambahkan jumlah minyak pelumas yang sesuai ke motor pneumatik.
Item Pemeriksaan: Bersihkan perangkat pembersih torch dan beri pelumas pada motor pneumatik.
Titik Pengoperasian: Buang tumpukan terak las di dalam perangkat pembersih torch; isi dengan minyak mesin biasa hingga batas yang ditentukan.
Item Pemeriksaan: Pastikan nosel semprot minyak pada stasiun pembersih torch tidak tersumbat dan botol minyak berisi minyak.
5. Bersihkan dan keringkan dengan udara bertekanan kering pada kabinet kontrol serta bagian dalam dan luar mesin las.
6. Periksa level cairan pendingin pada sistem sirkulasi air pendingin mesin las dan isi ulang cairan pendingin sesuai kebutuhan.
Item Pemeriksaan: Periksa level cairan pendingin pada sistem sirkulasi air pendingin mesin las dan isi ulang cairan pendingin sesuai kebutuhan.
Poin Pengoperasian: Cairan pendingin harus berupa air murni dengan sedikit alkohol industri (sebagai antibeku), atau gunakan cairan pendingin khusus; level cairan pendingin harus dipertahankan di antara batas atas dan batas bawah.
8. Lakukan semua item pemeriksaan mingguan.
IV. Pemeriksaan dan Perawatan Tahunan
1. Periksa semua sumbu robot las industri dan ganti seluruh pelumas dengan jenis yang sesuai.
Item Pemeriksaan: Periksa semua sumbu badan robot dan ganti seluruhnya dengan pelumas jenis yang sesuai.
Poin Pengoperasian: Buang sepenuhnya pelumas lama, bersihkan ruang pelumas, dan isi pelumas baru hingga jumlah yang ditentukan.
Siklus Penggantian: Pelumas reduktor biasanya perlu diganti setiap 3 tahun. Lihat panduan pemeliharaan mesin yang disertakan untuk informasi lebih lanjut.
2. Periksa semua program di kabinet kontrol robot pengelasan industri dan ganti semua baterai dengan tipe yang sesuai.
Isi Pemeriksaan: Periksa semua program di dalam kabinet kontrol dan ganti secara lengkap baterai tipe yang sesuai.
Poin Operasional: Baterai lithium digunakan untuk pencadangan data encoder motor servo dan biasanya perlu diganti setiap 2 tahun. Sebelum penggantian, lakukan pencadangan program pengajaran (teach program) dan data guna mencegah kehilangan data.
Catatan: Lokasi dan tipe baterai berbeda-beda tergantung merek robot (misalnya, merek seperti FANUC memerlukan penggantian baterai utama setiap tahun).
3. Periksa tubuh robot pengelasan industri, pastikan akurasi posisi, dan ganti semua sabuk penggerak dengan tipe yang sesuai.
Isi Pemeriksaan: Periksa akurasi posisi robot dan ganti secara lengkap sabuk penggerak tipe yang sesuai.
Titik Operasi: Periksa ketegangan dan keausan sabuk pengatur waktu; sesuaikan atau ganti jika diperlukan. Rantai merupakan komponen yang mengalami keausan dan harus dibongkar serta diperiksa paling sedikit sekali dalam setahun.
Pengujian Akurasi: Gunakan interferometer laser untuk menguji akurasi posisi dan pengulangan, lalu bandingkan hasilnya dengan spesifikasi pabrik.
4. Lakukan semua item dari inspeksi bulanan.
V. Pemeliharaan robot pengelasan industri menjadi tanggung jawab operator. Alokasi personel adalah sebagai berikut:
Setiap sesi perawatan harus diselesaikan secara cermat dan catatan perawatan harus dibuat. Setiap kerusakan peralatan harus segera dilaporkan, disertai dengan deskripsi rinci mengenai kondisi peralatan serta operasi yang telah dilakukan sebelum terjadinya kerusakan. Operator wajib secara aktif bekerja sama dengan petugas perawatan guna memastikan pemulihan produksi berjalan lancar. Perusahaan akan melakukan pemeriksaan acak terhadap perawatan peralatan. Operator disarankan untuk memeriksa secara cermat kondisi peralatan pada akhir setiap shift dan mencatat status operasional peralatan untuk referensi di masa mendatang.
