Apa saja komponen utama robot pengelasan?
Robot pengelasan adalah peralatan pengelasan yang umum dan banyak digunakan di bidang pengelasan. Dibandingkan dengan pengelasan konvensional, robot pengelasan jauh lebih cepat. Sebuah robot pengelasan terutama terdiri dari dua bagian: tubuh robot dan peralatan pengelasan otomatis. Robot pengelasan merupakan perangkat modern dan terotomatisasi yang mengintegrasikan ilmu komputer, elektronika, sensor, kecerdasan buatan, serta teknologi lainnya. Robot ini mampu mencapai hasil pengelasan yang stabil dan lebih baik, memungkinkan produksi terus-menerus selama 24 jam, meningkatkan efisiensi produksi secara signifikan, serta menggantikan tenaga kerja manusia dalam lingkungan berbahaya untuk jangka waktu yang lama. Robot pengelasan yang digunakan langsung untuk pengelasan meliputi robot untuk pengelasan busur listrik, pengelasan tahanan, dan pengelasan gas.
Robot welding
I. Komponen Robot Pengelasan
1. Bagian Penggerak: Ini adalah struktur mekanis yang mentransmisikan gaya atau torsi serta melakukan tindakan tertentu untuk menyelesaikan tugas pengelasan. Bagian ini mencakup tubuh robot, lengan, pergelangan tangan, dan tangan robot.
2. Bagian Pengendali: Ini adalah komponen elektronik dan kelistrikan serta sistem komputer yang bertanggung jawab mengendalikan struktur mekanis agar dapat menyelesaikan operasi pengelasan sesuai program dan lintasan yang telah ditentukan.
3. Bagian Sumber Daya dan Transmisi: Bagian ini terdiri atas komponen dan perangkat yang menyediakan serta menyalurkan energi mekanis ke aktuator. Sumber daya biasanya bersifat listrik atau hidrolik.
4. Bagian Pendukung Proses: Bagian ini terutama mencakup catu daya pengelasan robot, alat pemberi kawat (wire feeder), dan perangkat pasokan gas.
II. Pemilihan Derajat Kebebasan untuk Robot Pengelasan
Lengan dan pergelangan tangan robot pengelasan merupakan komponen gerak dasar. Setiap desain lengan robot memiliki tiga derajat kebebasan guna memastikan bahwa end effector mampu menjangkau titik mana pun dalam rentang kerjanya. Ketiga derajat kebebasan pada pergelangan tangan berupa gerakan rotasi terhadap tiga sumbu koordinat X, Y, dan Z yang saling tegak lurus di ruang tiga dimensi, umumnya disebut sebagai gerakan roll, pitch, dan yaw.
