Bagaimana Cara Mendiagnosis dan Mengatasi Gangguan Kecil pada Robot Pengelasan
Robot pengelasan memberikan kenyamanan besar bagi operasi produksi perusahaan dalam penerapan praktisnya. Lalu, bagaimana cara cepat mendiagnosis dan mengatasi gangguan kecil pada robot pengelasan? Ketika terjadi gangguan kecil pada robot pengelasan, jika tidak ada tenaga ahli yang tersedia secara langsung, operator dapat melakukan diagnosis gangguan secara berurutan, yaitu "dari luar ke dalam, dari yang sederhana ke yang kompleks." Sebagian besar gangguan yang menyebabkan downtime (sekitar 70% atau lebih) sebenarnya berasal dari perangkat keras periferal atau masalah proses sederhana. Hari ini, JUGAO akan memberikan penjelasan mendetail!
I. Pemeriksaan Kotak Kontrol Robot Pengelasan Aktif
1. Ganti baterai lithium.
2. Periksa kipas pendingin.
3. Periksa kabel-kabel.
4. Periksa apakah semua saklar pada panel kontrol pendant pengajaran berfungsi dengan baik.
5. Bersihkan debu di dalam kotak kontrol.
II. Pemeriksaan Poros Eksternal dan Perlengkapan Pemosisian Robot Pengelasan Aktif
1. Ganti baterai lithium.
2. Tambahkan minyak pelumas.
3. Periksa apakah baut penghubung terpasang kencang.
4. Periksa apakah terdapat kejadian tidak normal selama operasi.
5. Periksa apakah pin pemosisian mengalami keausan.
III. Pemeriksaan Tubuh Robot Pengelasan
1. Tubuh robot dan kotak kontrol berisi baterai lithium untuk pencadangan data encoder motor servo. Masa pakai baterai bervariasi tergantung pada lingkungan kerja. Ganti baterai setelah dua tahun; jika tidak, data encoder motor akan hilang, sehingga diperlukan penyetelan ulang secara menyeluruh. Lakukan pencadangan data pengajaran sebelum penggantian guna mencegah kehilangan program dan pengaturan pengajaran.
2. Periksa apakah simbol poros asli bertepatan.
3. Selama operasi otomatis dan manual, periksa apakah masing-masing sumbu beroperasi dengan lancar dan stabil.
4. Periksa apakah saklar keselamatan dan saklar penghenti darurat robot berfungsi dengan benar.
5. Periksa apakah mekanisme pemberian kawat stabil.
6. Periksa keausan pada mekanisme peredam.
7. Sesuaikan tegangan sabuk bergigi.
8. Oleskan minyak pelumas pada sumbu TW, BW, dan RW.
IV. Komponen Mesin Las
1. Catu daya las
2. Torak las
3. Perangkat pemberian kawat untuk robot las otomatis.
