Լազերային Տեխնոլոգիա

Արտադրության մեջ կառուցվածքային սարքավորումներ օգտագործող ձեռնարկությունները ձգտում են բարձր արդյունավետության և բարձր կառուցվածքային որակի: Հետևաբար, շատ ընկերություններ փնտրում են կառուցվածքային արագության մեջ ճեղքումներ, իսկ կառուցվածքային սարքավորումների շարժման ճանապարհի բարձր ճշգրտությունը բարձր արագությամբ կառուցվածքի համար հավաստիացված երաշխիք է: Վերջին տարիներին արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման հետ մեկտեղ այն հարցը, թե արդյոք ռոբոտները կփոխարինեն մարդկանց, դարձել է մեր ժամանակի ամենատաք թեմաներից մեկը, հատկապես՝ «հատուկ պատվերով» կառուցվածքային ռոբոտների դեպքում: Պնդվում է, որ ռոբոտների կառուցվածքային արագությունը ավելի քան երկու անգամ բարձր է ձեռքով կառուցվածքի արագությունից: Ասվում է նաև, որ ռոբոտների կառուցվածքային արագությունը նույնն է, ինչ ձեռքով կառուցվածքի արագությունը, քանի որ դրանց պարամետրերը հիմնականում նույնն են: Ի՞նչն է կառուցվածքային ռոբոտի սովորական կառուցվածքային արագությունը: Ի՞նչ նախազգուշական միջոցներ են անհրաժեշտ ձեռնարկել:

I. Ռոբոտային կառուցվածքային արագություն

1. Կառուցվածքային ռոբոտների օգտագործումը կարող է բարելավել արտադրական արդյունավետությունը:

Վեցառանցքային կապված ռոբոտները ունեն կարճ պատասխանման ժամանակ և արագ շարժումներ: Կապման արագությունը 50–160 սմ/րոպե է, որը զգալիորեն գերազանցում է ձեռքով կատարվող կապման արագությունը (40–60 սմ/րոպե): Ռոբոտը չի կանգնում գործարկման ընթացքում: Եթե ապահովված են արտաքին ջրի և էլեկտրականության պայմանները, ապա նախագիծը կարող է շարունակվել: Բարձրորակ վեցառանցքային ռոբոտները ունեն կայուն աշխատանքային ցուցանիշներ և օգտագործման համար հեշտ են: Ճիշտ սպասարկման դեպքում դրանք կարող են առանց վթարման աշխատել 10 տարի: Սա իրականում բարելավում է ընկերության արտադրական արդյունավետությունը:

2. Ռոբոտային կապումը կարող է բարելավել արտադրանքի որակը:

Ռոբոտավարտ եռակցման գործընթացում, տրված եռակցման պարամետրերի և շարժման տրայեկտորիայի դեպքում ռոբոտը ճշգրիտ կրկնում է գործողությունը: Եռակցման հոսանքը և այլ եռակցման պարամետրերը՝ լարումը, եռակցման արագությունը և եռակցման երկարացումը, որոշիչ դեր են խաղում եռակցման արդյունքի վրա: Ռոբոտավարտ եռակցման ընթացքում յուրաքանչյուր եռակցման համար եռակցման պարամետրերը հաստատուն են, եռակցման որակը ավելի քիչ է կախված մարդկային գործոններից, ինչը նվազեցնում է աշխատողների շահագործման հմտությունների նկատմամբ ներկայացվող պահանջները, ապահովում է եռակցման որակի կայունությունը և երաշխավորում է արտադրանքի որակը:

3. Ռոբոտավարտ եռակցումը կարող է կրճատել արտադրանքի մոդերնացման ցիկլերը և նվազեցնել համապատասխան սարքավորումների ներդրումները:

Ռոբոտավարտ եռակցումը կարող է կրճատել արտադրանքի մոդերնացման ցիկլերը և նվազեցնել համապատասխան սարքավորումների ներդրումները: Այն կարող է ավտոմատացնել փոքր սերիաների արտադրանքների եռակցումը: Ռոբոտների և հատուկ սարքերի միջև ամենամեծ տարբերությունն այն է, որ ռոբոտները կարող են հարմարվել տարբեր մասերի արտադրությանը:

Արտադրանքի թարմացման ընթացքում ռոբոտի մարմինը կարող է վերանախագծվել համապատասխան սարքավորման ամրացման սարքերով՝ համաձայն նոր արտադրանքի, ինչը թույլ է տալիս թարմացնել ինչպես արտադրանքը, այնպես էլ սարքավորումները՝ առանց փոխելու կամ կանչելու համապատասխան ծրագրային հրահանգները:

II. Եռակցման ռոբոտների տեխնիկական պարամետրեր

1. Միացման կետերի քանակը: Միացման կետերի քանակը, որը հայտնի է նաև որպես ազատության աստիճաններ, ռոբոտի ճկունության կարևոր ցուցանիշ է: Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտի աշխատանքային տարածքը կարող է ապահովել երեք ազատության աստիճան, սակայն եռակցումը պահանջում է ոչ միայն տարածության մեջ որոշակի դիրքի հասնել, այլև եռակցման փողի տարածական ուղղվածության ապահովում:

2. Անվանական բեռը վերաբերում է ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի կողմից դիմացող անվանական բեռին: Մենք վերաբերում ենք սեղմատակին և դրա կաբելին, կտրման գործիքներին, գազային շղթաներին և եռակցման սեղմակներին: Կաբելների և սառեցման ջրի խողովակների համար տարբեր եռակցման մեթոդներ պահանջում են տարբեր անվանական բեռներ, իսկ տարբեր տիպի եռակցման սեղմակները ունեն տարբեր բեռնվածության կարողություն:

3. Կրկնելիություն։ Կրկնելիությունը վերաբերում է եռակցման ռոբոտի շարժման ճշգրտությանը։ Կրկնելիությունը ավելի կարևոր է աղեղային եռակցման և կտրման ռոբոտների համար։ Աղեղային եռակցման և կտրման ռոբոտների դեպքում շարժման ճանապարհի կրկնելիությունը պետք է լինի փոքր, քան եռակցման լարի տրամագծի կեսը կամ կտրման գործիքի անցքի տրամագիծը, սովորաբար պահանջվում է ±0.05 մմ կամ այդ սահմանից փոքր արժեք։

Որքան է ռոբոտի եռակցման արագությունը։ Ինչ են նրա տեխնիկական պարամետրերը։ Եռակցման ռոբոտի ընտրության ժամանակ աշխատանքային մասի հիման վրա պետք է ընտրել համապատասխան տեխնիկական սպեցիֆիկացիաներ։ Եռակցման ռոբոտի տեխնիկական պարամետրերը ներառում են հոդերի քանակը, անվանական բեռը, եռակցման արագությունը և կրկնելիությունը։ Արտադրանքի 60 %-անոց արագությամբ եռակցման ռոբոտը օրական կարող է եռակցել 350 անկյունային պողպատե ֆլանց, որը հմուտ եռակցողի արտադրողականությունից հինգ անգամ բարձր է։ Ավելին՝ ռոբոտների եռակցման որակը և կայունությունը գերազանցում են ձեռքով եռակցված արտադրանքների ցուցանիշները։ Եռակցված միացումները ճշգրիտ են, էստետիկ տեսք ունեն և արագ են կատարվում։ Այս նախագիծը փոխարինել է օդային անցքերի ֆլանցների և պողպատե ամրակների նման պողպատե մասերի ավանդական ձեռքով եռակցման գործողությունները՝ նկատելիորեն բարելավելով եռակցման որակը և արտադրողականությունը։

Վերոնշյալ տեղեկատվությունը ներկայացնում է հատակագծված սարքավորումների տիպիկ եռակցման արագությունը և մի քանի նկատի ունենալի կետեր: Հուսով ենք, որ այս տեղեկատվությունը օգտակար կլինի: Ռոբոտավորված եռակցման միջոցով եռակցված մասերը ունեն գեղեցիկ ձև, համասեռ եռակցած միացումներ և արտակարգ բարձր արտադրանքային արդյունավետություն, ինչը չի կարող հասնել ձեռքով եռակցման տեխնիկայի կողմից: Այդ պատճառով ռոբոտավորված եռակցումը ավելի ու ավելի շատ է օգտագործվում եռակցման արտադրության մեջ: