Ի՞նչ են կառուցվածքային հիմնական մասերը կառուցվածքային վառելիքային ռոբոտի:
Կառուցվածքային կապակցված ռոբոտները տարածված են և լայնորեն օգտագործվում են եռակցման ոլորտում: Համեմատած սովորական եռակցման հետ՝ կառուցվածքային կապակցված ռոբոտները շատ ավելի արագ են: Կառուցվածքային կապակցված ռոբոտը բաղկացած է երկու հիմնական մասից՝ ռոբոտի մարմնից և ավտոմատացված եռակցման սարքավորումներից: Կառուցվածքային կապակցված ռոբոտները ժամանակակից, ավտոմատացված սարքեր են, որոնք ինտեգրում են համակարգչային գիտությունը, էլեկտրոնիկան, սենսորները, արհեստական ինտելեկտը և այլ տեխնոլոգիաներ: Դրանք հեշտությամբ ապահովում են կայուն և բարելավված եռակցման արդյունքներ, հնարավորություն տալիս 24-ժամյա անընդհատ արտադրության, զգալիորեն բարձրացնելով արտադրողականությունը և երկար ժամանակ փոխարինելով մարդկային աշխատավորներին վտանգավոր միջավայրերում: Եռակցման համար ուղղակիորեն օգտագործվող կառուցվածքային կապակցված ռոբոտները ներառում են էլեկտրական աղեղային եռակցման, դիմադրության եռակցման և գազային եռակցման ռոբոտներ:
Լցակայքի ռոբոտներն են
I. Կառուցվածքային կապակցված ռոբոտի բաղադրիչներ
1. Գործառնավարող մաս՝ սա մեխանիկական կառուցվածքն է, որը փոխանցում է ուժ կամ մոմենտ և կատարում է հատուկ գործողություններ՝ եռակցման առաջադրանքը կատարելու համար: Այն ներառում է ռոբոտի մարմինը, ձեռքը, արմունկը և ափը:
2. Կառավարման մաս՝ Սա էլեկտրոնային և էլեկտրական բաղադրիչների ու համակարգչային համակարգի համակազմն է, որը պատասխանատու է մեխանիկական կառուցվածքի կառավարման համար՝ համապատասխան ծրագրի և շարժման ճանապարհի շրջանակներում կատարելու եռակցման գործողությունը:
3. Էներգիայի աղբյուր և փոխանցման մաս՝ Այս մասը բաղկացած է մեխանիկական էներգիան ակտիվատորներին մատակարարող և փոխանցող բաղադրիչներից ու սարքերից: Էներգիայի աղբյուրը սովորաբար էլեկտրական կամ հիդրավլիկ է:
4. Գործընթացի աջակցման մաս՝ Դա հիմնականում ներառում է ռոբոտային եռակցման էներգիայի աղբյուրը, լարի մատակարարիչը և գազի մատակարարման սարքը:
II. Եռակցման ռոբոտների ազատության աստիճանների ընտրություն
Եռակցման ռոբոտի թևը և արմունկը հիմնական շարժման բաղադրիչներն են: Ցանկացած ռոբոտի թևի դիզայն ունի երեք ազատության աստիճան՝ ապահովելու համար, որ վերջնական ազդակը (end effector) կարողանա հասնել իր աշխատանքային շրջանի ներսում գտնվող ցանկացած կետի: Արմունկի երեք ազատության աստիճանները տարածության մեջ երեք միմյանց ուղղահայաց կոորդինատային առանցքների՝ X, Y և Z-ի շուրջ պտտման շարժումներ են, որոնք սովորաբար անվանվում են պտտում (roll), թեքում (pitch) և շրջում (yaw):
