Լազերային Տեխնոլոգիա

Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի սպասարկում

I. Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտների օրական ստուգում և սպասարկում

1. Թելի մատակարարման մեխանիզմ։ Դա ներառում է թելի մատակարարման պտտման մոմենտի նորմալ լինելու, թելի մատակարարման ուղեցույցի վնասված լինելու և ցանկացած անսովոր հայտարարությունների առկայության ստուգումը՝

• Ստուգման տարրեր՝ ստուգել թելի մատակարարման պտտման մոմենտի նորմալ լինելը, թելի մատակարարման ուղեցույցի վնասված լինելը և ցանկացած անսովոր հայտարարությունների առկայությունը։

• Գործառնական կետեր. Ձեռքով շարժեք լարի մատակարարման սարքը՝ զգալու համար, թե արդյոք լարի մատակարարման դիմադրությունը համասեռ է. վիզուալ ստուգեք լարի մատակարարման խողովակը՝ ակնհայտ ծռումների կամ մաշվածության համար:

• Անսովոր վարվելակերպ. Եթե հայտնաբերվի վատ լարի մատակարարում կամ անսովոր արձագանք, անմիջապես կանգնեցրեք սարքը և ստուգեք լարի մատակարարման անվայների սեղմման ուժը և լարի ուղեցման խողովակի վիճակը:

3. Պաշտպանիչ գազի հոսքի արագություն:

• Ստուգման տարրեր. Ստուգեք, որ պաշտպանիչ գազի հոսքի արագությունը կայուն է սահմանված արժեքի սահմաններում (սովորաբար 15–25 լ/րոպե):

• Գործառնական կետեր. Դիտեք հոսքի չափիչի լողացող մասի դիրքը՝ հաստատելու համար, որ այն չի տատանվում. ստուգեք գազային միացությունների միացման կետերում արտահոսքի առկայությունը (սա կարող է ստուգվել օճառաջրով):

• Խնդրի լուծում. Եթե հոսքի արագությունը անսովոր է, ստուգեք գազային բալոնի ճնշումը, ճնշումը նվազեցնող վալվուլի վիճակը և գազատար միացությունների կնքվածությունը:

3. Եռակցման փայտի անվտանգության պաշտպանությունը և բախման դեմ պաշտպանության համակարգը: Չթույլատրվում է անջատել եռակցման փայտի անվտանգության պաշտպանության ֆունկցիան;

• Ստուգման կետեր՝ Արդյոք լավարարման փողի անվտանգության պաշտպանությունը և բախման կանխարգելման համակարգը ճիշտ են աշխատում:

• Էքսպլուատացիայի կետեր՝ Լավարարման փողի անվտանգության պաշտպանության ֆունկցիայի անջատումը խիստ արգելվում է. ձեռքով ակտիվացրեք բախման կանխարգելման սայթակը՝ համոզվելու համար, որ համակարգը ժամանակին կարող է սիգնալավորել և կանգնեցնել սարքը:

• Խնդրի լուծում՝ Եթե անվտանգության պաշտպանությունը չի աշխատում, անմիջապես դադարեցրեք փողի օգտագործումը և դիմեք սպասարկման ծառայությանը:

4. Օգտագործման համակարգի սառեցման ջրի շրջանառություն:

• Ստուգման կետեր՝ Ստուգեք ջրի շրջանառության համակարգի ճիշտ աշխատանքը և հնարավոր հոսքերը:

• Էքսպլուատացիայի կետեր՝ Դիտեք սառեցման ջրի հոսքի ցուցիչը և ստուգեք խողովակների միացման կետերում հնարավոր հոսքերը. ձմեռային շահագործումից հետո սրբեք խողովակներում մնացած սառեցման ջուրը՝ սառեցման և ճեղքվելու կանխարգելման համար:

• Խնդրի լուծում՝ Եթե հայտնաբերվեն անբավարար սառեցում կամ հոսքեր, ստուգեք ջրի պոմպը, խողովակները և միացման կետերը:

5. TCP (հզորության կառավարման կաբել) գործարկման փորձարկում:

• Ստուգման բովանդակություն՝ Փորձարկեք TCP-ի (գործիքի կենտրոնական կետի) ճիշտ աշխատանքը:

• Էկսպլուատացիոն կետեր. Առաջարկվում է մշակել հատուկ փորձարկման ծրագիր և այն աշխատացնել յուրաքանչյուր շիֆտի փոխանցման հետո. ստուգել TCP-ի ճշգրտությունը՝ օգտագործելով ֆիքսված կետում պտտման մեթոդը:

• Անոմալիաների վերահսկում. Եթե TCP-ի շեղումը գերազանցում է թույլատրելի սահմանը, ապա անհրաժեշտ է կրկին կալիբրացիա:

II. Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտների շաբաթական ստուգում և սպասարկում

1. Մաքրել արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի մարմնի բոլոր առանցքները.

• Ստուգման տարրեր. Մաքրել ռոբոտի մարմնի բոլոր առանցքները՝ վերացնելով եռակցման ցայտումները, կեղտը և փոշին.

• Էկսպլուատացիոն կետեր. Օգտագործել մեղմ սուրթ յուրաքանչյուր առանցքի մակերեսը մաքրելու համար, հատկապես ուշադրություն դարձնելով շարժիչավոր անիվների, հենարանային գլանների և շարժիչի ուղեցույցի ձողերի վրա առկա ցայտումների մաքրմանը. խուսափել սահող ուղեցույցների միացման մակերեսների վրա բախումներից կամ մաշվածությունից:

2. Ստուգել TCP-ի ճշգրտությունը (հակացայտումային միջոց).

• Ստուգման բովանդակություն. Ստուգել, թե արդյոք TCP-ի ճշգրտությունը մեջ է թույլատրելի սահմաններում:

• Էկսպլուատացիոն կետեր. Օգտագործել սուր needle կամ հատուկ կալիբրացիոն գործիք՝ ստուգելու համար չորս կամ վեց կետային մեթոդով. ճշգրտության շեղումը պետք է լինի ≤0.5 մմ:

• Հակառակորդի կողմից հսկվող սարքավորումները

3. Հետեւեք ստուգել հակաթարթիչ գործոնի մակարդակը,

4. Հետեւեք Ստուգել արդյունաբերական լվացքի ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի զրոյական դիրքի ճշգրտությունը,

• Հսկողության բովանդակություն. Ստուգեք ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի զրոյական դիրքի ճշգրտությունը:

• Գործող կետեր. Շարժեք ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցք դեպի դրա մեխանիկական սկզբնական դիրքը եւ դիտարկեք, թե արդյոք առանցքի զրոյական դիրքի նշանները հավասարեցված են:

• Տարբերությունների լուծում. Եթե կա զրոյական դիրքի շեղում, անհրաժեշտ է վերակալիբրիրանտ: Եթե կոդավորիչի տվյալների կորուստ է տեղի ունենում, ապա մարտկոցը պետք է փոխարինվի եւ վերանայվի ծագման կետը:

5. Հինգերորդ Մաքրել ֆիլտրային սրահը լվացքի մեքենայի սառեցման ջրի շրջանառության համակարգի հետեւում:Մաքրել ֆիլտրային սրահը սեղմված օդի մուտքի մոտ:

• Ստուգման կետեր. Մաքրել զտիչը լվացքի մեքենայի ջրի տանկի հետեւում եւ զտիչը սեղմված օդի մուտքի մոտ:

• Էկսպլուատացիայի հրահանգներ. Հեռացրեք ֆիլտրացիայի ցանցը և օգտագործեք սեղմված օդ՝ այն մաքրելու համար ներսից դեպի դուրս՝ կուտակված փոշին հեռացնելու համար:

• Խնդրի լուծման մեթոդներ. Օպերատիվորեն փոխարինեք վնասված ֆիլտրացիայի ցանցերը:

7. Մաքրեք եռակցման փայտի ծորանը;

• Ստուգման տարրեր. Մաքրեք եռակցման փայտի ծորանից անմաքրությունները՝ ջրի շրջանառության արգելակման կանխարգելման համար:

• Էկսպլուատացիայի կետեր. Հեռացրեք ծորանի ներքին և արտաքին պատերին կպած սփրեյը; ստուգեք կոնտակտային ծայրի մաշվածության վիճակը:

• Խնդրի լուծման մեթոդներ. Փոխարինեք կոնտակտային ծայրը, եթե այն բավականին մաշված է (սովորաբար ստուգեք յուրաքանչյուր 20 ժամը մեկ):

7. Մաքրեք լարի մատակարարման մեխանիզմը, ներառյալ լարի մատակարարման գլանը, լարի ճնշման գլանը և լարի ուղեցույց խողովակը;

• Ստուգման տարրեր. Մաքրեք լարի մատակարարման մեխանիզմը, ներառյալ լարի մատակարարման գլանը, ճնշման գլանը և ուղեցույց խողովակը:

• Էկսպլուատացիայի կետեր. Բացեք լարի մատակարարման մեխանիզմի ծածկոցը և հեռացրեք կուտակված փոշին ու մետաղական ստեղծվածքները; սեղմված օդով փչեք ուղեցույց խողովակը:

8. Ստուգեք լարային շղթան և լարի ուղեցույցի խողովակը վնասվածության կամ կտրվելու վերաբերյալ;

• Ստուգման տարրեր՝ Ստուգեք լարային շղթան և լարի ուղեցույցի խողովակը վնասվածության կամ կտրվելու վերաբերյալ:

• Գործառնական կետեր՝ Առաջարկվում է հեռացնել ամբողջ լարային շղթան և մաքրել սեղմված օդով, ստուգել յուրաքանչյուր խողովակաշարը ճեղքվածքների և մաշվածության վերաբերյալ:

• Անսովոր դեպքերի մշակում՝ Վնասված մասերը անմիջապես փոխարինեք՝ գազի կամ սառեցման ջրի հոսքը կանխելու համար:

9. Ստուգեք կառավարվող կամարի անվտանգության բախման դեմ պաշտպանության համակարգը և արտաքին վթարման դեմ կանգնեցնելու կոճակը ճիշտ աշխատանքի համար:

• Ստուգման տարր՝ Ստուգեք, թե արտաքին վթարման դեմ կանգնեցնելու կոճակը ճիշտ է աշխատում թե ոչ:

• Էքսպլուատացիայի ցուցումներ՝ Սեղմեք վթարման դեմ կանգնեցնելու կոճակը՝ համոզվելու համար, որ ռոբոտը անմիջապես կանգնում է և ակտիվացնում է ձայնային սիգնալ՝ այնուհետև վերականգնեք սովորական գործառնական ռեժիմ:

• Խնդիրների լուծում՝ Եթե վթարման դեմ կանգնեցնելու ֆունկցիան չի աշխատում, սարքը չի կարելի օգտագործել:

III. Ամսական ստուգում և սպասարկում

1. Յուղեք արդյունաբերական կառավարվող կամարի մարմնի բոլոր առանցքները՝ ավելացնելով համապատասխան քանակությամբ յուղ:

• Ստուգման կետեր՝ Ռոբոտի բոլոր առանցքների յուղափայլում և ճիշտ քանակով յուղի լրացում։

• Գործարկման կետեր՝

Առանցքներ 1–6-ին ավելացնել նշված դասի յուղ (օրինակ՝ 86E006 սպիտակ յուղ)։

Յուղը լցնել յուրաքանչյուր առանցքի յուղափայլման միացումների միջոցով, մինչև հին յուղը սկսի հոսել ամրացման սեղմանից։

Յուղի լցնելուց հետո շահագործել յուրաքանչյուր առանցք՝ համասեռ բաշխումն ապահովելու համար։

• Յուղի ընտրություն՝ Օգտագործել միայն սարքավորման արտադրողի կողմից նշված յուղը։ Տարբեր ապրանքանիշերի և մոդելների յուղերի խառնումը խիստ արգելվում է։

2. RP դիրքավորիչին և RTS հետագծին ավելացնել ճիշտ քանակով յուղ։ RP դիրքավորիչին ավելացնել հաղորդական յուղ։

• Ստուգման կետեր՝ RP դիրքավորիչի և RTS հետագծի յուղափայլման միացումների յուղափայլում։

• Գործարկման հրահանգներ՝ Կարմիր յուղափայլման միացման վրա կիրառել սովորական յուղ (օրինակ՝ 86K007)՝ մինչև հին յուղը սեղմվի դուրս։

• Հաղորդական ճարպի կիրառում. Կապույտ ճարպային միացման վրա (RP դիրքավորիչի վրա) կիրառել գրայագույն հաղորդական ճարպ (օրինակ՝ 86K004), որպեսզի ապահովվի հողավորման շարունակականությունը:

3. Ավելացնել համապատասխան քանակությամբ քսանյութային յուղ լարի մատակարարման գլանի սուզափայտավոր սայլակների մեջ:

• Ստուգման տարր. Քսել լարի մատակարարման անիվի սուզափայտավոր սայլակները:

• Էքսպլուատացիայի կետեր. Օգտագործել միայն փոքր քանակությամբ ճարպ. չափից շատ ճարպը կարող է աղտոտել լարի մատակարարման անիվը:

4. Մաքրել լարի մատակարարման սարքը և ավելացնել համապատասխան քանակությամբ քսանյութային յուղ պնևմատիկ շարժիչի մեջ:

• Ստուգման տարրեր. Մաքրել լարի մատակարարման սարքը և քսել պնևմատիկ շարժիչը քսանյութային յուղով:

• Էքսպլուատացիայի կետեր. Հեռացնել լարի մատակարարման սարքի ներսում կուտակված եռակապարային շիթը. ավելացնել սովորական մեքենայական յուղ նշված մակարդակին:

• Ստուգման տարրեր. Համոզվել, որ լարի մատակարարման կայանի յուղի սրվածքային սեղանը չի խցանվել և յուղի շշը լցված է յուղով:

5. Մաքրել և սրվածքային օդով չորացնել կառավարման տաղավարը և եռակապարային մեքենայի ներսը ու դրսը:

6. Ստուգեք լցանման մակարդակը կառուցվածքային մետաղամշակման սարքի ջրային համակարգի համար նախատեսված հեղուկի և անհրաժեշտության դեպքում լրացրեք հեղուկը։

• Ստուգման տարրեր՝ Ստուգեք կառուցվածքային մետաղամշակման սարքի ջրային համակարգի համար նախատեսված հեղուկի լցանման մակարդակը և անհրաժեշտության դեպքում լրացրեք հեղուկը։

• Էքսպլուատացիայի կետեր՝ Հեղուկը պետք է լինի մաքուր ջուր՝ փոքր քանակությամբ արդյունաբերական սպիրտով (սառը դեմ պաշտպանության համար), կամ կարելի է օգտագործել հատուկ նախատեսված հեղուկ՝ հեղուկի մակարդակը պետք է պահպանվի վերին և ստորին սահմանների միջև։

8. Կատարեք շաբաթական ստուգման բոլոր կետերը։

IV. Տարեկան ստուգում և սպասարկում

1. Ստուգեք արդյունաբերական կառուցվածքային մետաղամշակման ռոբոտի բոլոր առանցքները և փոխարինեք բոլոր ճարպերը համապատասխան տեսակի ճարպերով։

• Ստուգման տարրեր՝ Ստուգեք ռոբոտի մարմնի բոլոր առանցքները և ամբողջովին փոխարինեք համապատասխան տեսակի ճարպերով։

• Էքսպլուատացիայի կետեր՝ Լրիվ դատարկեք հին ճարպը, մաքրեք յուղի խցիկները և լցրեք նոր ճարպը նշված քանակությամբ։

• Փոխարինման ցիկլը. Շատ հաճախ ռեդուկտորի յուղը պետք է փոխվի 3 տարին մեկ: Մանրամասների համար ծանոթացեք կից մեքենայի սպասարկման ձեռնարկի հետ:

2. Ստուգեք արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի կառավարման տախտակի բոլոր ծրագրերը և փոխարինեք բոլոր մարտկոցները համապատասխան տիպով:

• Ստուգման բովանդակությունը. Ստուգեք կառավարման տախտակի բոլոր ծրագրերը և ամբողջովին փոխարինեք համապատասխան մարտկոցի մոդելը:

• Օգտագործման կետերը. Սերվոշարժիչի էնկոդերի տվյալների պահեստավորման համար օգտագործվում են լիթիումային մարտկոցներ, որոնք սովորաբար պետք է փոխվեն 2 տարին մեկ: Փոխարինումից առաջ պահեստավորեք ուսուցման ծրագիրը և տվյալները՝ տվյալների կորստի կանխարգելման համար:

• Նշումներ. Մարտկոցի տեղադրման վայրը և մոդելը տարբերվում են տարբեր ռոբոտների ապրանքային նշանների միջև (օրինակ՝ FANUC ապրանքային նշանի մարտկոցները պետք է տարեկան փոխվեն):

3. Ստուգեք արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի մարմինը, համոզվեք, որ ճշգրտությունը պահպանված է, և փոխարինեք բոլոր շարժիչավոր ժապավենները համապատասխան տիպով:

• Ստուգման բովանդակությունը. Ստուգեք ռոբոտի դիրքավորման ճշգրտությունը և ամբողջովին փոխարինեք համապատասխան մոդելի շարժիչավոր ժապավենը:

• Գործառնական կետեր. Ստուգել ժամանակային ժապավենի լարվածությունը և մաշվածությունը. անհրաժեշտության դեպքում ճշգրտել կամ փոխարինել այն։ Շղթան մաշվող մաս է և առնվազն մեկ անգամ տարվա մեջ պետք է ապամոնտաժվի և ստուգվի։

• Ճշգրտության ստուգում. Օգտագործել լազերային ինտերֆերոմետր՝ ստուգելու դիրքավորման ճշգրտությունն ու կրկնելիությունը, և համեմատել այն գործարանային սպեցիֆիկացիայի հետ։

4. Կատարել ամսական ստուգման բոլոր կետերը։

V. Արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի սպասարկումը պատասխանատվություն է օպերատորի համար։ Անձնակազմի բաշխումը հետևյալն է՝

Յուրաքանչյուր սպասարկման նիստը պետք է հիմնավորված լինի, և սպասարկման մասին պետք է վարվի գրառում: Ցանկացած սարքավորման խափանում պետք է հաղորդվի անմիջապես՝ մանրամասն նկարագրելով սարքավորման վիճակը և խափանումը տեղի ունենալուց առաջ կատարված գործողությունները: Օպերատորները պետք է ակտիվորեն համագործակցեն սպասարկման անձնակազմի հետ՝ ապահովելու արտադրության անխափան վերականգնումը: Ընկերությունը կատարելու է սարքավորումների սպասարկման պատահական ստուգումներ: Օպերատորներին խորհուրդ է տրվում յուրաքանչյուր շիֆտի ավարտին հիմնավորված ստուգել սարքավորման վիճակը և գրառել սարքավորման աշխատանքային վիճակը հետագա հղումների համար: