Կապակցված սեղմակների փոխարինման հաճախականություն ավտոմատացված եռակցման ռոբոտներում
Ինչպես ձեռքով կատարվող եռակցումը, այնպես էլ եռակցման ռոբոտները հաճախակի պահանջում են շփման ծայրի փոխարինում։ Իրականում՝ քանի որ ռոբոտները աշխատում են մարդկանց համեմատ ավելի երկար ժամանակ, այդ պատճառով նաև շփման ծայրի փոխարինման հաճախականությունը ավելի բարձր է։
Կոնտակտային ծայրամասը հանդիսանում է եռակցման ընթացքում ամենահաճախ փոխարինվող սպառվող մասերից մեկը: Այն ծառայում է եռակցման լարի դիրքը ֆիքսելու համար, երբ այն անցնում է միջով: Եռակցման վերջում մեծ հոսանքի վթարման պատճառով կոնտակտային ծայրամասի ելքը կարող է հեշտությամբ հալվել, ինչը հանգեցնում է եռակցման լարի և կոնտակտային ծայրամասի միաձուլմանը՝ այդպիսով դարձնելով եռակցումը անհնարին: Կոնտակտային ծայրամասի նյութը և արտադրության որակը որոշում են նրա աշխատանքային ժամկետը:
Շփման ծայրերի մեծամասնությունը պատրաստված են պղնձաբրոնզից, պղնձից, քրոմ-պղնձից և՝ ավելի հազվադեպ՝ բերիլիում-պղնձից: Պղինձը ձեռքով կատարվող եռակցման ժամանակ ամենաշատ օգտագործվող նյութն է, իսկ քրոմ-պղինձը գերազանցում է պղինձը՝ լինելով ավելի մշակունակ և ամենաշատ օգտագործվող նյութը ռոբոտավարվող եռակցման ժամանակ: Շփման ծայրը դառնում է անօգտագործելի ոչ միայն եռակցման լարի հետ միաձուլվելու պատճառով, այլև այն դեպքում, երբ ժամանակի ընթացքում անցքի տրամագիծը չափից շատ մեծանում է եռակցման լարի համար, ինչը խոչընդոտում է լարի ելքի դիրքի ճիշտ ֆիքսմանը: Ձեռքով կատարվող եռակցման դեպքում դա մի փոքր թոլերանտ է, սակայն քանի որ ռոբոտները եռակցում են նախածրագրված գործընթացների համաձայն, եթե անցքի տրամագիծը չափից շատ մեծ է, կարող են առաջանալ եռակցման շեղում և անհամասեռ եռակցում նման խնդիրներ: Այդ պատճառով շփման ծայրը պետք է փոխարինվի, եթե անցքի տրամագիծը չափից շատ մեծանա: Ընդհանուր առմամբ, 150 Ա-ից ցածր հոսանքների դեպքում առաջարկվում է շփման ծայրը փոխարինել 48 ժամը մեկ, իսկ 180 Ա-ից բարձր հոսանքների դեպքում՝ 12 ժամը մեկ: Իհարկե, կոնկրետ փոխարինման ժամանակը կախված է անցքի տրամագծի մաշվածության աստիճանից:
