Լազերային Տեխնոլոգիա

Վելդինգ ռոբոտի բազուկը և ափը նրա հիմնական շարժման բաղադրիչներն են: Ցանկացած նախագծված վելդինգ ռոբոտի բազուկը ունի երեք աստիճանի ազատություն՝ ապահովելու համար, որ վերջնական կատարող մեխանիզմը կարողանա հասնել իր աշխատանքային շրջանակի ներսում գտնվող ցանկացած կետի: Ափի երեք աստիճանների ազատությունը տարածության մեջ միմյանց ուղղահայաց x, y և z կոորդինատային առանցքների շուրջ պտտման շարժումներ են, որոնք սովորաբար անվանվում են պտույտ (roll), թեքում (pitch) և շրջում (yaw):

Վելդինգ ռոբոտի ներկայացման և ընտրության ժամանակ պետք է հաշվի առնել հետևյալ կետերը.

1) Եռակցվող մասերի արտադրության տեսակը բնութագրվում է մեծ տարբերակայնությամբ և փոքր սերիայով արտադրությամբ:

2) Կառուցվածքային չափսերով կառուցվածքները հիմնականում փոքր և միջին չափսի են՝ վերաբերվելով կառուցվածքային մասերին, իսկ նյութը և հաստությունը հարմար են կետային կամ գազային պաշտպանությամբ եղած եռակցման մեթոդների համար։

3) Եռակցման ենթակա նյութերի չափային և հավաքման ճշգրտությունը համապատասխանում է ռոբոտային եռակցման տեխնոլոգիական պահանջներին։

4) Եռակցման ռոբոտի կողմից օգտագործվող սարքավորումները, ինչպես օրինակ՝ տարբեր տեսակի դիրքավորիչները և տրանսպորտյորները, պետք է կարողանան համատեղվել ռոբոտի հետ՝ ապահովելով արտադրական ռիթմը։

Եռակցման ռոբոտը արդյունաբերական կիրառման համար նախատեսված բազմասարքավորված մանիպուլյատոր կամ բազմաանկյուն մեքենայական սարք է, որը կարող է ինքնուրույն կատարել առաջադրանքներ և իր սեփական շարժիչային և կառավարման հնարավորությունների միջոցով իրականացնել տարբեր ֆունկցիաներ։ Այն կարող է կառավարվել մարդու կողմից կամ աշխատել նախածրագրված գործընթացների համաձայն։ Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտները կարող են նաև գործել արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի կողմից սահմանված սկզբունքների և ուղեցույցների համաձայն։

프로그ր램ի 특징:

(1) Ծրագրավորելի։ Արտադրական ավտոմատացման հետագա զարգացումը ճկուն ավտոմատացումն է։ Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են վերածրագրավորվել՝ համապատասխանելու փոփոխվող աշխատանքային միջավայրի պահանջներին։ Հետևաբար, դրանք կարևոր դեր են խաղում ճկուն արտադրական գործընթացներում, որտեղ արտադրանքի ծավալն ու տեսականի հավասարակշռված են, և դրանք ճկուն արտադրական համակարգերի կարևոր բաղադրիչներն են։

(2) Մարդանման։ Արդյունաբերական ռոբոտները ունեն մարդու քայլելու, մեջքի պտտման, վերին վերջույթների, նախաբազուկների, արմունկների և բռնակների նման մեխանիկական կառուցվածք և կառավարվում են համակարգիչներով։ Ավելին, ինտելեկտուալ արդյունաբերական ռոբոտները ունեն շատ մարդկային «կենսազգայացնողներ», ինչպես օրինակ՝ մաշկի տիպի շփման զգայիչներ, ուժի զգայիչներ, բեռնվածության զգայիչներ, տեսողական զգայիչներ, ձայնային զգայիչներ և լեզվային ֆունկցիաներ։ Այս զգայիչները բարելավում են արդյունաբերական ռոբոտների հարմարվողականությունը շրջապատի նկատմամբ։

(3) Բազմակի օգտագործման հնարավորություն։ Բացի հատուկ նախագծված մասնագիտացված արդյունաբերական ռոբոտներից՝ ընդհանուր արդյունաբերական ռոբոտները տարբեր խնդիրներ լուծելիս ունեն լավ բազմակի օգտագործման հնարավորություն։ Օրինակ՝ արդյունաբերական ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի (բռնակ, գործիք և այլն) փոփոխումը հնարավորություն է տալիս նրան կատարել տարբեր խնդիրներ։ (4) Արդյունաբերական մեքենաների տեխնոլոգիան ներառում է շատ տարբեր գիտական ճյուղեր, որոնք կարելի է համառոտապես ներկայացնել որպես մեխանիկայի և միկրոէլեկտրոնիկայի համադրություն՝ մեխատրոնիկա։ Երրորդ սերնդի ինտելեկտուալ ռոբոտները ոչ միայն տարբեր սենսորներ ունեն արտաքին միջավայրի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, այլև ունեն արհեստական ինտելեկտի հնարավորություններ, ինչպես օրինակ՝ հիշողություն, լեզվի ընկալում, պատկերների ճանաչում և մտահանգում։ Դա բոլորը սերտորեն կապված է միկրոէլեկտրոնիկայի, հատկապես համակարգչային տեխնոլոգիայի կիրառման հետ։ Հետևաբար՝ ռոբոտատեխնիկայի զարգացումը անխուսափելիորեն կնպաստի այլ տեխնոլոգիաների զարգացմանը, իսկ ռոբոտատեխնիկայի զարգացման և կիրառման մակարդակը կարող է նաև վկայել գիտության, տեխնոլոգիայի և արդյունաբերական տեխնոլոգիայի զարգացման մակարդակը։