लेज़र तकनीक

उत्पादन में वेल्डिंग उपकरणों का उपयोग करने वाले उद्यम उच्च दक्षता और उच्च वेल्डिंग गुणवत्ता प्राप्त करने का लक्ष्य रखते हैं। अतः कई कंपनियाँ वेल्डिंग की गति में नवाचार की खोज कर रही हैं, और वेल्डिंग उपकरण के पथ नियंत्रण की उच्च सटीकता उच्च-गति वेल्डिंग की एक विश्वसनीय गारंटी है। हाल के वर्षों में, औद्योगिक रोबोटों के विकास के साथ, यह प्रश्न कि क्या रोबोट मनुष्यों की जगह लेंगे, हमारे समय के सबसे गर्म विषयों में से एक बन गया है, विशेष रूप से वेल्डिंग रोबोटों के "अनुकूलन" के संदर्भ में। कहा जाता है कि रोबोटों की वेल्डिंग गति मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में दोगुनी से अधिक है! यह भी कहा जाता है कि रोबोटों की वेल्डिंग गति मैनुअल वेल्डिंग के समान है क्योंकि उनके पैरामीटर मूल रूप से समान हैं। एक वेल्डिंग रोबोट की विशिष्ट वेल्डिंग गति क्या है? इसके संबंध में क्या सावधानियाँ बरतनी चाहिए?

I. रोबोट वेल्डिंग गति

1. वेल्डिंग रोबोटों का उपयोग करने से उत्पादन दक्षता में सुधार किया जा सकता है।

छह-अक्ष वेल्डिंग रोबोटों का प्रतिक्रिया समय छोटा होता है और गति तीव्र होती है। वेल्डिंग की गति 50–160 सेमी/मिनट है, जो मैनुअल वेल्डिंग (40–60 सेमी/मिनट) की तुलना में काफी अधिक है। रोबोट संचालन के दौरान कभी भी रुकता नहीं है। जब तक बाहरी जल एवं विद्युत आपूर्ति की शर्तें सुनिश्चित हों, परियोजना निरंतर जारी रखी जा सकती है। उच्च-गुणवत्ता वाले छह-अक्ष रोबोटों का प्रदर्शन स्थिर होता है और उनका उपयोग करना आसान होता है। उचित रखरखाव के साथ, वे 10 वर्षों तक बिना किसी विफलता के संचालित हो सकते हैं। यह वास्तव में कंपनी की उत्पादन दक्षता में सुधार करता है।

2. रोबोटिक वेल्डिंग उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकती है।

रोबोटिक वेल्डिंग प्रक्रिया में, दिए गए वेल्डिंग पैरामीटर्स और गति पथ के आधार पर, रोबोट सटीक रूप से क्रिया को दोहराएगा। वेल्डिंग धारा और अन्य वेल्डिंग पैरामीटर्स—जैसे वोल्टेज, वेल्डिंग गति और वेल्डिंग खिंचाव—वेल्डिंग प्रभाव पर निर्णायक प्रभाव डालते हैं। रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान, प्रत्येक वेल्ड के लिए वेल्डिंग पैरामीटर्स स्थिर रहते हैं, जिससे वेल्डिंग गुणवत्ता पर मानव कारकों का प्रभाव कम हो जाता है, कार्यकर्ता के संचालन कौशल की आवश्यकता कम हो जाती है, स्थिर वेल्डिंग गुणवत्ता सुनिश्चित होती है और उत्पाद की गुणवत्ता की गारंटी दी जाती है।

3. रोबोटिक वेल्डिंग उत्पाद संशोधन चक्र को कम कर सकती है और संबंधित उपकरण निवेश को कम कर सकती है।

रोबोटिक वेल्डिंग उत्पाद संशोधन चक्र को कम कर सकती है और संबंधित उपकरण निवेश को कम कर सकती है। यह छोटे बैच के उत्पादों की वेल्डिंग को स्वचालित कर सकती है। रोबोट्स और विशेष मशीनों के बीच सबसे बड़ा अंतर यह है कि रोबोट्स विभिन्न कार्य-टुकड़ों के उत्पादन के लिए अनुकूलित हो सकते हैं।

उत्पाद अपडेट के दौरान, रोबोट के शरीर को नए उत्पाद के अनुसार संगत टूलिंग फिक्सचर के साथ पुनः डिज़ाइन किया जा सकता है, जिससे उत्पाद और उपकरण अपडेट हो जाते हैं, बिना संगत प्रोग्राम कमांड्स को बदले या कॉल किए।

II. वेल्डिंग रोबोट्स के तकनीकी पैरामीटर

1. जोड़ों की संख्या: जोड़ों की संख्या, जिसे स्वतंत्रता की डिग्री भी कहा जाता है, रोबोट की लचीलापन का एक महत्वपूर्ण संकेतक है। आमतौर पर, कोई रोबोट अपने कार्य क्षेत्र में तीन डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त कर सकता है, लेकिन वेल्डिंग के लिए केवल अंतरिक्ष में एक विशिष्ट स्थिति तक पहुँचना ही पर्याप्त नहीं है, बल्कि वेल्डिंग टॉर्च के अंतरिक्ष में उचित अभिविन्यास को भी सुनिश्चित करना आवश्यक है।

2. अंकित भार: यह रोबोट के एंड एफेक्टर द्वारा सहन किए जा सकने वाले अंकित भार को संदर्भित करता है। जिस भार की हम चर्चा कर रहे हैं, उसमें वेल्डिंग टॉर्च और उसकी केबल, कटिंग टूल्स, गैस होज़ तथा वेल्डिंग क्लैम्प शामिल हैं। केबल्स और शीतलन जल पाइप के लिए, विभिन्न वेल्डिंग विधियों की आवश्यकता अलग-अलग अंकित भारों की होती है, और विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग क्लैम्प की भार धारण क्षमता भी अलग-अलग होती है।

3. पुनरावृत्ति क्षमता। पुनरावृत्ति क्षमता वेल्डिंग रोबोट के पथ की सटीकता है। आर्क वेल्डिंग और कटिंग रोबोट्स के लिए पुनरावृत्ति क्षमता अधिक महत्वपूर्ण है। आर्क वेल्डिंग और कटिंग रोबोट्स के लिए, पथ की पुनरावृत्ति क्षमता वेल्डिंग तार के व्यास या कटिंग उपकरण के छिद्र के व्यास के आधे से कम होनी चाहिए, जिसके लिए आमतौर पर ±0.05 मिमी या उससे कम की आवश्यकता होती है।

रोबोट की वेल्डिंग गति क्या है? इसके तकनीकी मापदंड क्या हैं? वेल्डिंग रोबोट का चयन करते समय, कार्य-वस्तु के आधार पर उपयुक्त तकनीकी विशिष्टताओं का चयन करना आवश्यक है। एक वेल्डिंग रोबोट के तकनीकी मापदंडों में जोड़ों की संख्या, नामांकित भार, वेल्डिंग गति और पुनरावृत्ति योग्यता शामिल हैं। 60% उत्पादन गति पर, एक वेल्डिंग रोबोट प्रतिदिन 350 कोणीय इस्पात फ्लैंजों को वेल्ड कर सकता है, जो किसी कुशल वेल्डर की उत्पादन दक्षता से पाँच गुना अधिक है। इसके अतिरिक्त, रोबोटों की वेल्डिंग गुणवत्ता और स्थिरता मैनुअल रूप से वेल्ड किए गए उत्पादों की तुलना में उत्तम है। वेल्ड बिल्कुल सटीक, दृष्टिकर्षक और अत्यंत तीव्र होते हैं! इस परियोजना ने वेंटिलेशन डक्ट फ्लैंज और इस्पात ब्रैकेट जैसे इस्पात घटकों के लिए पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग संचालन को प्रतिस्थापित कर दिया है, जिससे वेल्डिंग गुणवत्ता और उत्पादन दक्षता में काफी सुधार हुआ है।

उपरोक्त जानकारी वेल्डिंग रोबोट्स की प्रायः प्रयुक्त वेल्डिंग गति और कुछ महत्वपूर्ण बिंदुओं का परिचय देती है। हम आशा करते हैं कि यह जानकारी आपके लिए उपयोगी सिद्ध होगी। वेल्डिंग रोबोट्स द्वारा वेल्ड किए गए उत्पादों के आकार सुंदर होते हैं, वेल्ड एकसमान होते हैं तथा उत्पादन दक्षता अत्यधिक उच्च होती है, जो मैनुअल वेल्डिंग तकनीकों द्वारा प्राप्त नहीं की जा सकती है। अतः वेल्डिंग उत्पादन में रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग लगातार बढ़ रहा है।