औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट रखरखाव
औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट रखरखाव
I. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का दैनिक निरीक्षण और रखरखाव
1. तार फीडिंग तंत्र। इसमें यह जाँच करना शामिल है कि तार फीडिंग टॉर्क सामान्य है या नहीं, तार फीडिंग गाइड क्षतिग्रस्त है या नहीं, और कोई असामान्य अलार्म हैं या नहीं;
निरीक्षण के मद: जाँच करें कि तार फीडिंग टॉर्क सामान्य है या नहीं, तार फीडिंग गाइड क्षतिग्रस्त है या नहीं, और कोई असामान्य अलार्म हैं या नहीं।
संचालन बिंदु: तार को आगे बढ़ाने के प्रतिरोध की समानता का अनुभव करने के लिए तार फीड को मैनुअल रूप से जॉग करें; दृश्य रूप से तार फीडिंग ट्यूब की जाँच करें कि कोई स्पष्ट वक्रता या क्षरण तो नहीं है।
असामान्य संचालन: यदि खराब तार फीडिंग या असामान्य प्रतिक्रिया का पता चलता है, तो तुरंत मशीन को बंद कर दें और तार फीडिंग व्हील के क्लैंपिंग बल तथा तार गाइड ट्यूब की स्थिति की जाँच करें।
3. गैस प्रवाह दर।
निरीक्षण वस्तुएँ: सुरक्षात्मक गैस प्रवाह दर की जाँच करें कि क्या वह सेट मान के भीतर स्थिर है (आमतौर पर 15-25 लीटर/मिनट)।
संचालन बिंदु: प्रवाह मीटर के फ्लोट की स्थिति को देखकर यह पुष्टि करें कि उसमें कोई दोलन नहीं है; गैस लाइन कनेक्शन पर रिसाव की जाँच करें (जो साबुन के पानी से परीक्षण किया जा सकता है)।
समस्या निवारण: यदि प्रवाह दर असामान्य है, तो गैस सिलेंडर के दबाव, दबाव कम करने वाले वाल्व की स्थिति और पाइपलाइन की सीलिंग की जाँच करें।
3. वेल्डिंग टॉर्च सुरक्षा सुरक्षा और टकराव रोधी प्रणाली। वेल्डिंग टॉर्च सुरक्षा सुरक्षा कार्य को अक्षम न करें;
निरीक्षण वस्तुएँ: क्या वेल्डिंग टॉर्च की सुरक्षा संरक्षण और टकराव रोधी प्रणाली उचित रूप से कार्य कर रही है।
संचालन बिंदु: वेल्डिंग टॉर्च के सुरक्षा संरक्षण कार्य को निष्क्रिय करना पूर्णतः वर्जित है; टकराव रोधी स्विच को मैनुअल रूप से सक्रिय करके पुष्टि करें कि प्रणाली समय पर अलार्म दे सकती है और मशीन को रोक सकती है।
समस्या निवारण: यदि सुरक्षा संरक्षण विफल हो जाता है, तो तुरंत टॉर्च का उपयोग बंद कर दें और रखरखाव के लिए संपर्क करें।
4. शीतलन जल संचरण प्रणाली।
निरीक्षण वस्तुएँ: जल संचरण प्रणाली की उचित कार्यप्रणाली और रिसाव की जाँच करें।
संचालन बिंदु: शीतलन जल प्रवाह सूचक का अवलोकन करें और पाइप जोड़ों पर रिसाव की जाँच करें; शीतकालीन संचालन के बाद, पाइपों में शेष शीतलन जल को जमने और फटने से रोकने के लिए उड़ाकर सुखा दें।
समस्या निवारण: यदि अपर्याप्त शीतलन या रिसाव पाया जाता है, तो जल पंप, पाइप और जोड़ों की जाँच करें।
5. टीसीपी (पावर कंट्रोल केबल) संचालन का परीक्षण करें।
निरीक्षण सामग्री: यह परीक्षण करें कि क्या टीसीपी (उपकरण केंद्र बिंदु) उचित रूप से कार्य कर रहा है।
कार्यात्मक बिंदु: प्रत्येक शिफ्ट हैंडओवर के बाद एक समर्पित परीक्षण कार्यक्रम विकसित करने और उसे चलाने की सिफारिश की जाती है; निश्चित बिंदु घूर्णन के माध्यम से टीसीपी (टूल सेंटर पॉइंट) की सटीकता की पुष्टि करें।
असामान्यता निपटान: यदि टीसीपी विचलन सीमा से अधिक हो जाता है, तो पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है।
II. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स का साप्ताहिक निरीक्षण और रखरोट
1. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट शरीर के सभी अक्षों को पोंछें;
निरीक्षण वस्तुएँ: रोबोट शरीर के सभी अक्षों को पोंछें, जिसमें छिड़काव, गंदगी और धूल को हटाना शामिल है।
कार्यात्मक बिंदु: प्रत्येक अक्ष की सतह को सॉफ्ट कपड़े से पोंछें, विशेष रूप से ड्राइव व्हील्स, सपोर्ट रोलर्स और मोटर गाइड रॉड्स पर लगे छिड़काव को साफ़ करने पर ध्यान दें; स्लाइडिंग गाइड्स की मिलान सतहों पर टक्कर या घर्षण से बचें।
2. टीसीपी (एंटी-स्पैटर एजेंट) की सटीकता की जाँच करें;
निरीक्षण सामग्री: जाँचें कि क्या टीसीपी की सटीकता अनुमत श्रेणी के भीतर है।
कार्यात्मक बिंदु: चार-बिंदु या छह-बिंदु विधि का उपयोग करने के लिए एक नुकीली सुई या समर्पित कैलिब्रेशन उपकरण का उपयोग करें; सटीकता विचलन ≤0.5 मिमी होना चाहिए।
असामान्य हैंडलिंग: यदि विचलन सीमा से अधिक हो जाता है, तो उपकरण निर्देशांक प्रणाली का पुनः कैलिब्रेशन करें।
3. एंटी-स्पैटर एजेंट के स्तर की जाँच करें;
4. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य स्थिति की सटीकता की जाँच करें;
निरीक्षण सामग्री: रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य स्थिति की सटीकता की जाँच करें।
संचालन बिंदु: प्रत्येक रोबोट अक्ष को उसकी यांत्रिक मूल स्थिति पर ले जाएँ और अवलोकन करें कि क्या अक्ष पर शून्य स्थिति के निशान संरेखित हैं।
समस्या निवारण: यदि शून्य स्थिति में विचलन है, तो पुनः कैलिब्रेशन आवश्यक है। यदि एन्कोडर डेटा की हानि शामिल है, तो बैटरी को बदलना आवश्यक है और मूल स्थिति को पुनः सेट करना होगा।
5. वेल्डिंग मशीन की शीतलन जल संचरण प्रणाली के पीछे फ़िल्टर स्क्रीन को साफ़ करें; संपीड़ित वायु के प्रवेश द्वार पर फ़िल्टर स्क्रीन को साफ़ करें;
निरीक्षण वस्तुएँ: वेल्डिंग मशीन की जल टंकी के पीछे की फ़िल्टर स्क्रीन और संपीड़ित वायु के प्रवेश द्वार पर फ़िल्टर स्क्रीन को साफ़ करें।
संचालन निर्देश: फ़िल्टर स्क्रीन को हटा दें और जमा धूल को हटाने के लिए संपीड़ित वायु का उपयोग करके इसे अंदर से बाहर की ओर फ़ूँकें।
समस्या निवारण: क्षतिग्रस्त फ़िल्टर स्क्रीन को तुरंत बदल दें।
6. वेल्डिंग टॉर्च नोज़ल की सफ़ाई करें;
निरीक्षण वस्तुएँ: जल संचरण के अवरोध को रोकने के लिए वेल्डिंग टॉर्च नोज़ल से अशुद्धियाँ साफ़ करें।
संचालन बिंदु: नोज़ल की आंतरिक और बाह्य दीवारों पर चिपके हुए स्पैटर को हटाएँ; संपर्क टिप की घिसावट की स्थिति की जाँच करें।
समस्या निवारण: यदि संपर्क टिप भारी रूप से घिस गया है, तो इसे बदल दें (आमतौर पर प्रत्येक 20 घंटे में जाँच की जाती है)।
7. तार फीडिंग तंत्र की सफ़ाई करें, जिसमें तार फीड रोलर, तार दबाव रोलर और तार गाइड ट्यूब शामिल हैं;
निरीक्षण वस्तुएँ: तार फीडिंग रोलर, दबाव रोलर और गाइड ट्यूब सहित तार फीडिंग तंत्र की सफ़ाई करें।
संचालन बिंदु: तार फीडिंग तंत्र के कवर को खोलें और जमा धूल और धातु के छीलन को हटा दें; संपीड़ित वायु के साथ गाइड ट्यूब को फ़ूँकें।
8. होज़ बंडल और वायर गाइड होज़ को क्षति या टूटने के लिए जाँचें;
निरीक्षण वस्तुएँ: होज़ बंडल और गाइड वायर होज़ को क्षति या टूटने के लिए निरीक्षण करें।
संचालन बिंदु: पूरे होज़ बंडल को हटाने की सिफारिश की जाती है और इसे संपीड़ित वायु के साथ साफ़ किया जाना चाहिए; प्रत्येक पाइपलाइन को दरारों और क्षरण के लिए जाँचें।
असामान्य संभाल: गैस या शीतलन जल के रिसाव को रोकने के लिए क्षतिग्रस्त भागों को तुरंत बदल दें।
9. वेल्डिंग टॉर्च की सुरक्षा एंटी-कॉलिजन प्रणाली और बाहरी आपातकालीन स्टॉप बटन के सही कार्य की जाँच करें।
निरीक्षण वस्तु: बाहरी आपातकालीन स्टॉप बटन के सही कार्य की जाँच करें।
संचालन निर्देश: रोबोट के तुरंत गति रुकने और अलार्म ट्रिगर होने की पुष्टि करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन को दबाएँ; सामान्य संचालन पर रीसेट करें।
समस्या निवारण: यदि आपातकालीन स्टॉप कार्य विफल हो जाता है, तो उपकरण का संचालन न करें।
III. मासिक निरीक्षण और रखरखाव
1. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट शरीर के सभी अक्षों को चिकनाई दें, उचित मात्रा में ग्रीस जोड़ें।
निरीक्षण वस्तुएँ: रोबोट के सभी अक्षों को चिकनाई दें और उचित मात्रा में ग्रीस की पूर्ति करें।
संचालन बिंदु:
अक्ष 1-6 में निर्दिष्ट ग्रेड का स्नेहन तेल (उदाहरण के लिए, 86E006 सफेद स्नेहन तेल) डालें।
प्रत्येक अक्ष पर स्थित ग्रीस फिटिंग के माध्यम से ग्रीस डालें, जब तक कि पुराना ग्रीस सील से बाहर न निकलने लगे।
ग्रीस डालने के बाद, समान वितरण सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक अक्ष को चलाएँ।
ग्रीस का चयन: केवल उपकरण निर्माता द्वारा निर्दिष्ट ग्रीस का ही उपयोग करें। विभिन्न ब्रांडों और मॉडलों के ग्रीस को मिलाना सख्ती से वर्जित है।
2. RP पोजीशनर और RTS ट्रैक में उचित मात्रा में ग्रीस डालें। RP पोजीशनर में उचित मात्रा में चालक ग्रीस डालें।
निरीक्षण वस्तुएँ: RP पोजीशनर और RTS ट्रैक पर स्थित ग्रीस फिटिंग्स को ग्रीस दें।
संचालन निर्देश: लाल ग्रीस फिटिंग पर सामान्य ग्रीस (उदाहरण के लिए, 86K007) लगाएँ; पुराना ग्रीस बाहर निकल जाने तक ग्रीस लगाते रहें।
चालक ग्रीस का उपयोग: अर्थिंग निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए RP पोजीशनर पर नीले ग्रीस फिटिंग पर ग्रे चालक ग्रीस (उदाहरण के लिए, 86K004) लगाएं।
3. तार फीड रोलर के सुई बेयरिंग में उचित मात्रा में लुब्रिकेटिंग तेल डालें।
निरीक्षण आइटम: तार फीड व्हील के सुई रोलर बेयरिंग को लुब्रिकेट करें।
संचालन बिंदु: केवल थोड़ी मात्रा में ग्रीस का उपयोग करें; अधिक मात्रा में ग्रीस तार फीड व्हील को दूषित कर देगी।
4. टॉर्च सफाई उपकरण को साफ़ करें और पवनचालित मोटर में उचित मात्रा में लुब्रिकेटिंग तेल डालें।
निरीक्षण आइटम: टॉर्च सफाई उपकरण को साफ़ करें और पवनचालित मोटर में लुब्रिकेटिंग तेल डालें।
संचालन बिंदु: टॉर्च सफाई उपकरण के भीतर वेल्ड स्लैग के जमाव को हटा दें; निर्दिष्ट स्तर तक सामान्य मशीन तेल डालें।
निरीक्षण आइटम: सुनिश्चित करें कि टॉर्च सफाई स्टेशन की तेल स्प्रे नोजल अवरुद्ध न हो और तेल की बोतल में तेल भरा हो।
5. शुष्क संपीड़ित वायु का उपयोग करके नियंत्रण कैबिनेट और वेल्डिंग मशीन के भीतर और बाहर को साफ़ करें और हवा से सुखाएं।
6. वेल्डिंग मशीन की शीतलन जल संचार प्रणाली के शीतलक स्तर की जाँच करें और आवश्यकता के अनुसार शीतलक की पूर्ति करें।
निरीक्षण वस्तुएँ: वेल्डिंग मशीन की शीतलन जल संचार प्रणाली में शीतलक के स्तर की जाँच करें और आवश्यकता के अनुसार शीतलक की पूर्ति करें।
संचालन बिंदु: शीतलक शुद्ध जल होना चाहिए, जिसमें थोड़ी मात्रा में औद्योगिक एल्कोहॉल (प्रतिहिम उद्देश्य से) मिलाया गया हो, या फिर एक विशिष्ट शीतलक का उपयोग किया जाना चाहिए; शीतलक का स्तर ऊपरी और निचली सीमा के बीच बनाए रखा जाना चाहिए।
8. साप्ताहिक निरीक्षण के सभी आइटमों को करें।
IV. वार्षिक निरीक्षण और रखरखाव
1. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के सभी अक्षों का निरीक्षण करें और सभी ग्रीस को संबंधित प्रकार की ग्रीस से बदल दें।
निरीक्षण वस्तुएँ: रोबोट शरीर के सभी अक्षों का निरीक्षण करें और पूर्ण रूप से संबंधित प्रकार की ग्रीस से प्रतिस्थापित कर दें।
संचालन बिंदु: पुरानी ग्रीस को पूर्ण रूप से निकाल लें, तेल कक्षों को साफ़ करें और निर्दिष्ट मात्रा में नई ग्रीस भरें।
प्रतिस्थापन चक्र: रिड्यूसर के लुब्रिकेंट को आमतौर पर प्रत्येक 3 वर्ष में बदलने की आवश्यकता होती है। विवरण के लिए संलग्न मशीन रखरखाव मैनुअल को देखें।
2. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट नियंत्रण कैबिनेट में सभी प्रोग्रामों का निरीक्षण करें और सभी बैटरियों को संगत प्रकार के साथ प्रतिस्थापित करें।
निरीक्षण सामग्री: नियंत्रण कैबिनेट में सभी प्रोग्रामों की जाँच करें और संगत बैटरी मॉडल को पूर्णतः प्रतिस्थापित करें।
संचालन बिंदु: सर्वो मोटर एन्कोडर डेटा बैकअप के लिए लिथियम बैटरियों का उपयोग किया जाता है और आमतौर पर इन्हें प्रत्येक 2 वर्ष में बदलने की आवश्यकता होती है। प्रतिस्थापन से पहले, डेटा हानि को रोकने के लिए टीच प्रोग्राम और डेटा का बैकअप लें।
नोट्स: बैटरी का स्थान और मॉडल विभिन्न रोबोट ब्रांडों के बीच भिन्न होता है (FANUC जैसे ब्रांडों के लिए मुख्य बैटरी का वार्षिक प्रतिस्थापन आवश्यक होता है)।
3. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट शरीर का निरीक्षण करें, स्थिति निर्धारण की शुद्धता सुनिश्चित करें और सभी ड्राइव बेल्ट को संगत प्रकार के साथ प्रतिस्थापित करें।
निरीक्षण सामग्री: रोबोट की स्थिति निर्धारण शुद्धता की जाँच करें और संगत मॉडल ड्राइव बेल्ट को पूर्णतः प्रतिस्थापित करें।
कार्य संचालन बिंदु: टाइमिंग बेल्ट के तनाव और क्षरण की जाँच करें; आवश्यकता पड़ने पर इसे समायोजित या प्रतिस्थापित करें। चेन एक क्षरण भाग है और इसे कम से कम वार्षिक रूप से एक बार असेंबली से हटाकर निरीक्षण के लिए लेना चाहिए।
परिशुद्धता परीक्षण: स्थिति निर्धारण की परिशुद्धता और पुनरावृत्ति के परीक्षण के लिए लेज़र इंटरफेरोमीटर का उपयोग करें, और इसकी तुलना कारखाने के विनिर्देशों से करें।
4. मासिक निरीक्षण के सभी आइटम निष्पादित करें।
V. औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का रखरखाव ऑपरेटर की जिम्मेदारी है। कर्मचारी आवंटन इस प्रकार है:
प्रत्येक रखरखाव सत्र को सावधानीपूर्वक पूरा किया जाना चाहिए और रखरखाव अभिलेख बनाए रखे जाने चाहिए। किसी भी उपकरण की खराबी की सूचना तुरंत दी जानी चाहिए, जिसमें उपकरण की स्थिति और खराबी होने से पहले किए गए संचालन का विस्तृत विवरण शामिल होना चाहिए। उत्पादन के सुचारू पुनरारंभ को सुनिश्चित करने के लिए ऑपरेटरों को रखरखाव कर्मियों के साथ सक्रिय रूप से सहयोग करना आवश्यक है। कंपनी उपकरण रखरखाव पर आकस्मिक जाँच करेगी। ऑपरेटरों को प्रत्येक शिफ्ट के अंत में उपकरण की स्थिति की सावधानीपूर्वक जाँच करने और भविष्य के संदर्भ के लिए उपकरण की संचालन स्थिति का अभिलेखन करने की सलाह दी जाती है।
