लेज़र तकनीक

वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग क्षेत्र में सामान्य और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले वेल्डिंग उपकरण हैं। पारंपरिक वेल्डिंग की तुलना में, वेल्डिंग रोबोट काफी तेज़ होते हैं। एक वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से दो भागों से बना होता है: रोबोट शरीर और स्वचालित वेल्डिंग उपकरण। वेल्डिंग रोबोट आधुनिक, स्वचालित उपकरण हैं जो कंप्यूटर विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, सेंसर, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और अन्य प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करते हैं। वे स्थिर और बेहतर वेल्डिंग परिणामों को आसानी से प्राप्त करने में सक्षम हैं, जिससे 24-घंटे का निरंतर उत्पादन संभव हो जाता है, उत्पादन दक्षता में काफी वृद्धि होती है, और खतरनाक वातावरणों में मानव श्रम को लंबे समय तक प्रतिस्थापित किया जा सकता है। वेल्डिंग के लिए सीधे उपयोग किए जाने वाले वेल्डिंग रोबोटों में इलेक्ट्रिक आर्क वेल्डिंग, प्रतिरोध वेल्डिंग और गैस वेल्डिंग के लिए रोबोट शामिल हैं।

वेल्डिंग रोबोट

I. वेल्डिंग रोबोट के घटक

1. क्रियान्वयन भाग: यह एक यांत्रिक संरचना है जो बल या टॉर्क को संचारित करती है और विशिष्ट कार्यों को करके वेल्डिंग कार्य को पूरा करती है। इसमें रोबोट का शरीर, भुजा, कलाई और हाथ शामिल हैं।

2. नियंत्रण भाग: यह इलेक्ट्रॉनिक और विद्युत घटकों तथा कंप्यूटर प्रणाली से बना होता है, जो यांत्रिक संरचना को निर्दिष्ट कार्यक्रम और पथ के अनुसार वेल्डिंग कार्य को पूरा करने के लिए नियंत्रित करता है।

3. शक्ति स्रोत और संचरण खंड: यह खंड उन घटकों और उपकरणों से मिलकर बना होता है जो एक्चुएटर्स को यांत्रिक ऊर्जा प्रदान करते हैं और उसे संचारित करते हैं। शक्ति स्रोत आमतौर पर विद्युत या हाइड्रोलिक होता है।

4. प्रक्रिया समर्थन खंड: इसमें मुख्य रूप से रोबोट वेल्डिंग शक्ति आपूर्ति, तार फीडर और गैस आपूर्ति उपकरण शामिल हैं।

II. वेल्डिंग रोबोट्स के लिए स्वतंत्रता की डिग्रियों का चयन

किसी भी वेल्डिंग रोबोट की भुजा और कलाई उसके मूल गति घटक होते हैं। किसी भी रोबोट भुजा के डिज़ाइन में तीन स्वतंत्रता की डिग्रियां होती हैं, ताकि अंतिम एफेक्टर (एंड एफेक्टर) अपनी कार्यक्षेत्र के भीतर किसी भी बिंदु तक पहुँच सके। कलाई की तीन स्वतंत्रता की डिग्रियां अंतरिक्ष में तीन परस्पर लंबवत निर्देशांक अक्ष X, Y और Z के बारे में घूर्णन गतियाँ होती हैं, जिन्हें सामान्यतः रोल, पिच और यॉव गतियाँ कहा जाता है।