पाइपलाइन वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग प्रौद्योगिकी के मुख्य बिंदु
पाइपलाइन वेल्डिंग रोबोट्स की वेल्डिंग तकनीक का तुच्छ आंकार न करें; ये बहुत कुशल हैं। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट तकनीक के परिपक्व होने के साथ, रोबोट्स का उपयोग पाइपलाइन निर्माण में व्यापक रूप से किया जा रहा है। पाइपलाइन वेल्डिंग रोबोट्स का उदय वेल्डिंग गुणवत्ता में सुधार करने और वेल्डरों की श्रम तीव्रता को कम करने के उद्देश्य से किया गया है। वेल्डिंग रोबोट्स की वेल्डिंग तकनीक कितनी अच्छी है? आइए एक नज़र डालते हैं।
वेल्डिंग रोबोट
1. वेल्डिंग प्रक्रिया का चयन
सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग, गैस शील्डेड वेल्डिंग, घर्षण वेल्डिंग और इलेक्ट्रोस्लैग वेल्डिंग सभी पाइपलाइन वेल्डिंग में व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली प्रक्रियाएँ हैं। वर्तमान में, हस्तचालित वेल्डिंग के अतिरिक्त, सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग और गैस शील्डेड वेल्डिंग पाइपलाइन वेल्डिंग की सबसे सामान्य प्रक्रियाएँ हैं।
सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग प्रक्रिया
डूबी हुई आर्क वेल्डिंग एक कणीय फ्लक्स की परत के नीचे की जाती है। वेल्डिंग तार को लगातार फीड किया जाता है, और आर्क फ्लक्स की परत के नीचे जलता है। फ्लक्स पिघलकर गलित धातु के गुटके को गैस से सुरक्षित रखने वाले गलित धातु के गुटके और गलित अवशेष (स्लैग) का निर्माण करता है। अतिरिक्त फ्लक्स को पुनः चक्रित किया जा सकता है।
लाभ
1. अत्यधिक उच्च उत्पादन दक्षता
वेल्डिंग धारा 1000–2000A तक पहुँच सकती है, जिससे उच्च निक्षेपण दक्षता प्राप्त होती है।
एकल-पैस वेल्डिंग लोहे की प्लेटों को 20–30 मिमी मोटाई तक पूर्णतः भेद सकती है।
वेल्डिंग की गति आमतौर पर 30–100 सेमी/मिनट होती है, जो हस्तचालित वेल्डिंग की तुलना में 5–10 गुना तेज़ है।
दक्षता में और सुधार के लिए बहु-तार वेल्डिंग प्रौद्योगिकी (दोहरा तार, तिहरा तार) के साथ संयोजित की जा सकती है।
2. उत्कृष्ट वेल्ड गुणवत्ता
फ्लक्स की परत वेल्ड को वायु से पूर्णतः अलग कर देती है, जिससे उत्कृष्ट सुरक्षा प्रदान की जाती है।
सुंदर वेल्ड निर्माण, गहरा भेदन और कम छिद्रता।
उच्च शुद्धता वाली वेल्ड धातु और स्थिर यांत्रिक गुण।
कोई छींटे नहीं, छींटों की सफाई की आवश्यकता नहीं।
3. अच्छी कार्य परिस्थितियाँ
कोई आर्क विकिरण नहीं, ऑपरेटर के लिए चेहरे के मास्क की आवश्यकता नहीं।
धुएँ या धूल के उत्सर्जन के बिना, स्वच्छ कार्य वातावरण।
उच्च स्वचालन की डिग्री, कम श्रम तीव्रता।
4. अच्छी आर्थिक दक्षता
उच्च तार उपयोग दर (98% या अधिक तक)
द्रव पुनः चक्रित किया जा सकता है (पुनर्प्राप्ति दर 80-90%)
प्रति इकाई वेल्ड लंबाई पर कुल लागत कम
गैस शील्डेड वेल्डिंग प्रक्रिया
गैस शील्डेड वेल्डिंग में वेल्डिंग टॉर्च के नोज़ल के माध्यम से वेल्डिंग क्षेत्र में शील्डिंग गैस (CO₂, Ar, या गैसों का मिश्रण) प्रदान की जाती है, जो गलित पूल को वायु से अलग करने के लिए एक गैस सुरक्षा परत बनाती है।
लाभ
1. उच्च अनुप्रयोगी क्षमता और लचीला संचालन
सभी स्थितियों में वेल्डिंग (समतल, ऊर्ध्वाधर, क्षैतिज, ऊपर से) करने में सक्षम
पतली, मध्यम और मोटी प्लेटों के विभिन्न प्रकार के जोड़ों के लिए उपयुक्त
ऑन-साइट और क्षेत्र संचालन जैसे जटिल वातावरणों में संचालित करने योग्य
2. उच्च वेल्डिंग दक्षता
कोई गलित धातु की सफाई प्रक्रिया नहीं, निरंतर वेल्डिंग
वेल्डिंग गति 30–80 सेमी/मिनट तक पहुँच सकती है
अवसादन दक्षता मैनुअल वेल्डिंग से अधिक है, लेकिन सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग से कम है
3. अच्छी दृश्यता
वेल्डर्स सीधे द्रवित पूल और आर्क की स्थिति का अवलोकन कर सकते हैं
वेल्डिंग पैरामीटर्स के वास्तविक समय में समायोजन को सुगम बनाता है
4. विस्तृत सामग्री अनुकूलता
कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु और तांबा मिश्र धातु सहित विभिन्न सामग्रियों के लिए उपयुक्त
शील्डिंग गैस को बदलकर वेल्डिंग परिणामों को अनुकूलित किया जा सकता है
5. स्वचालन के लिए आसान
रोबोट्स और स्वचालित वेल्डिंग मशीनों के साथ एकीकरण करना आसान
पल्स वेल्डिंग और नियंत्रित ऊष्मा इनपुट के लिए सक्षम
गैस शील्डिंग के साथ ठोस तार वेल्डिंग प्रक्रिया का उपयोग करता है। बहु-पास वेल्डिंग के लिए, प्रक्रिया को सरलता से तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है: रूट पास, फिल पास और कैप पास। अगले चरण पर जाने से पहले सतह की सफाई की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन बल प्रवाह वेल्डिंग की तुलना में वेल्डिंग की गति धीमी होती है। उपयुक्त क्षेत्रों में, कार्बन डाइऑक्साइड और आर्गन को शील्डिंग गैस के रूप में उपयोग करना आदर्श है।
2. तार फीडिंग विधि
तार की आपूर्ति की चिकनाहट सीधे वेल्डिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करती है। तार आपूर्ति की विधियों को सरलता से दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: खींचना और धकेलना। जब खींचने की विधि का उपयोग किया जाता है, तो वेल्डिंग टॉर्च तार फीडर के निकट होता है, जिससे तार के फीडर छोड़ने के बाद प्रतिरोध कम हो जाता है, और इस प्रकार तार की चिकनी आपूर्ति सुनिश्चित होती है। जब धकेलने की विधि का उपयोग किया जाता है, तो तार आपूर्ति यांत्रिकी को वेल्डिंग कैरिज के बाहर स्थापित किया जाता है, जिससे इसका आकार और वजन कम हो जाता है। इससे एक उच्च-शक्ति वाले तार फीडर और 1.2 मिमी व्यास के बड़े वेल्डिंग तार के स्पूल (जिसका वजन लगभग 20 किग्रा है) के उपयोग की अनुमति मिलती है, जिससे वेल्डिंग दक्षता में सुधार होता है।
पाइपलाइन वेल्डिंग रोबोट्स की वेल्डिंग तकनीक कितनी अच्छी है? मुझे विश्वास है कि अब सभी को इसकी समझ हो गई है। कई स्थानों पर वेल्डिंग रोबोट्स की आवश्यकता होती है। कठोर बाजार प्रतिस्पर्धा के सामने, केवल अपनी तकनीक और उपकरणों में सुधार करके ही हम बाहर के दायरे से बच सकते हैं। भविष्य में पाइपलाइन वेल्डिंग रोबोट्स की वेल्डिंग तकनीक और अधिक उन्नत होगी।
