वेल्डिंग रोबोट में छोटी-छोटी खराबियों का निदान कैसे करें और उनका समाधान कैसे करें
वेल्डिंग रोबोट व्यावहारिक अनुप्रयोगों में उद्यम के उत्पादन संचालन के लिए बहुत बड़ी सुविधा प्रदान करते हैं। तो हमें वेल्डिंग रोबोट में होने वाली छोटी-छोटी खराबियों का त्वरित निदान और उनका समाधान कैसे करना चाहिए? जब किसी वेल्डिंग रोबोट में एक छोटी खराबी आती है, और यदि तुरंत कोई विशेषज्ञ कर्मचारी उपलब्ध नहीं है, तो ऑपरेटर "बाहर से अंदर की ओर, सरल से जटिल की ओर" के क्रम में निदान कर सकता है। अधिकांश डाउनटाइम खराबियाँ (लगभग 70% या अधिक) वास्तव में पेरिफेरल हार्डवेयर या सरल प्रक्रिया संबंधी मुद्दों से उत्पन्न होती हैं। आज, जुगाओ एक विस्तृत परिचय प्रदान करेगा!
I. सक्रिय वेल्डिंग रोबोट नियंत्रण बॉक्स का निरीक्षण
1. लिथियम बैटरी को बदलें।
2. शीतलन पंखे की जाँच करें।
3. केबल्स की जाँच करें।
4. टीच पैंडेंट नियंत्रण पैनल पर सभी स्विचों के उचित रूप से कार्य करने की जाँच करें।
5. नियंत्रण बॉक्स के अंदर के धूल को साफ़ करें।
II. सक्रिय वेल्डिंग रोबोट के बाह्य अक्षों और स्थिति निर्धारण फिक्सचर का निरीक्षण
1. लिथियम बैटरी को बदलें।
2. स्नेहन तेल जोड़ें।
3. जाँच करें कि कनेक्टिंग बोल्ट कसे हुए हैं या नहीं।
4. संचालन के दौरान कोई असामान्यता है या नहीं, इसकी जाँच करें।
5. जाँच करें कि स्थिति निर्धारण पिन घिसे हुए हैं या नहीं।
III. वेल्डिंग रोबोट शरीर का निरीक्षण
1. रोबोट शरीर और नियंत्रण बॉक्स में सर्वो मोटर एन्कोडर डेटा बैकअप के लिए लिथियम बैटरियाँ शामिल हैं। बैटरी का जीवनकाल कार्य पर्यावरण के आधार पर भिन्न होता है। दो वर्ष के बाद बैटरी को बदल देना चाहिए; अन्यथा, मोटर एन्कोडर डेटा खो जाएगा, जिसके कारण पूर्ण पुनः संरेखण की आवश्यकता होगी। बैटरी प्रतिस्थापन से पहले शिक्षण डेटा का बैकअप लें ताकि शिक्षण कार्यक्रम और सेटिंग्स के नुकसान से बचा जा सके।
2. जाँच करें कि मूल अक्ष प्रतीक एक-दूसरे के साथ संपाती हैं या नहीं।
3. स्वचालित और मैनुअल संचालन के दौरान, जाँचें कि प्रत्येक अक्ष सुचारू और स्थिर रूप से काम कर रहा है या नहीं।
4. जाँचें कि रोबोट के सुरक्षा स्विच और आपातकालीन बंद स्विच सही ढंग से कार्य कर रहे हैं या नहीं।
5. जाँचें कि तार फीडिंग तंत्र स्थिर है या नहीं।
6. गति कम करने वाले तंत्र पर घिसावट की जाँच करें।
7. दांतेदार बेल्ट के तनाव को समायोजित करें।
8. TW, BW और RW अक्षों पर लुब्रिकेटिंग तेल लगाएँ।
IV. वेल्डिंग मशीन घटक
1. वेल्डिंग पावर सप्लाई
2. वेल्डिंग टॉर्च
3. स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के लिए तार फीडिंग उपकरण।
