Tecnoloxía Laser

As empresas que utilizan equipos de soldadura na produción buscan unha alta eficiencia e unha alta calidade na soldadura. Por iso, moitas empresas procuran avances na velocidade de soldadura, e a alta precisión no control da traxectoria do equipo de soldadura é unha garantía fiable para a soldadura a alta velocidade. Nos últimos anos, co desenvolvemento dos robots industriais, a cuestión de se os robots substituirán aos seres humanos converteuse nunha das temáticas máis debatidas do noso tempo, especialmente coa «personalización» dos robots de soldadura. Dícese que a velocidade de soldadura dos robots é máis do dobre que a da soldadura manual! Tamén se di que a velocidade de soldadura dos robots é a mesma que a da soldadura manual, xa que os seus parámetros son basicamente idénticos. Cal é a velocidade típica de soldadura dun robot de soldadura? Que precaucións deben tomarse?

I. Velocidade de soldadura do robot

1. A utilización de robots de soldadura pode mellorar a eficiencia produtiva.

Os robots de soldadura de seis eixos teñen tempos de resposta curtos e movementos rápidos. A velocidade de soldadura é de 50-160 cm/min, moi por encima da soldadura manual (40-60 cm/min). O robot non se detén durante a operación. Sempre que se garantan as condicións externas de auga e electricidade, o proxecto pode continuar. Os robots de seis eixos de alta calidade teñen un rendemento estable e son fáciles de usar. Con un mantemento adecuado, poden funcionar sen fallos durante 10 anos. Isto mellora, de feito, a eficiencia produtiva da empresa.

2. A soldadura robótica pode mellorar a calidade dos produtos.

No proceso de soldadura robótica, dados os parámetros de soldadura e a traxectoria de movemento, o robot repetirá con precisión a acción. A corrente de soldadura e outros parámetros de soldadura, a tensión, a velocidade de soldadura e a elongación de soldadura desempeñan un papel decisivo no efecto da soldadura. Durante a soldadura robótica, os parámetros de soldadura para cada cordón son constantes, polo que a calidade da soldadura resulta menos afectada por factores humanos, redúcese a necesidade de habilidades operativas avanzadas dos traballadores, garántese unha calidade de soldadura estable e asegúrase a calidade do produto.

3. A soldadura robótica pode acurtar os ciclos de modificación dos produtos e reducir o investimento correspondente en equipos.

A soldadura robótica pode acurtar os ciclos de modificación dos produtos e reducir o investimento correspondente en equipos. Pode automatizar a soldadura de pequenos lotes de produtos. A maior diferenza entre os robots e as máquinas especiais é que aqueles poden adaptarse á produción de diferentes pezas de traballo.

Durante as actualizacións do produto, o corpo do robot pode redeseñarse con fixacións de ferramentas correspondentes segundo o novo produto, actualizando o produto e o equipamento sen cambiar nin chamar os comandos de programa correspondentes.

II. Parámetros técnicos dos robots de soldadura

1. Número de articulacións. O número de articulacións, tamén coñecido como graos de liberdade, é un indicador importante da flexibilidade do robot. Xeralmente, o espazo de traballo dun robot pode alcanzar tres graos de liberdade, pero a soldadura require non só chegar a unha posición específica no espazo, senón tamén garantir a orientación espacial da pistola de soldadura.

2. Carga nominal refírese á carga nominal que o efector final do robot pode soportar. A carga á que nos referimos inclúe a pistola de soldadura e o seu cable, as ferramentas de corte, as mangueiras de gas e as mordazas de soldadura. Para os cables e as tubaxes de auga de refrigeración, os distintos métodos de soldadura requiren diferentes cargas nominais, e os distintos tipos de mordazas de soldadura teñen distintas capacidades de carga.

3. Repetibilidade. A repetibilidade é a precisión da traxectoria do robot de soldadura. A repetibilidade é máis crítica para os robots de soldadura por arco e corte. Para os robots de soldadura por arco e corte, a repetibilidade da traxectoria debe ser inferior á metade do diámetro do fío de soldadura ou do diámetro do orificio da ferramenta de corte, requirindo normalmente ±0,05 mm ou menos.

¿Cal é a velocidade de soldadura do robot? ¿Cais son os seus parámetros técnicos? Ao seleccionar un robot de soldadura, deben escollerse as especificacións técnicas adecuadas en función da peça de traballo. Os parámetros técnicos dun robot de soldadura inclúen o número de articulacións, a carga nominal, a velocidade de soldadura e a repetibilidade. A unha velocidade de produción do 60 %, un robot de soldadura pode soldar 350 bridas de acero en forma de L por día, o que representa cinco veces a eficiencia produtiva dun soldador experto. Ademais, a calidade e estabilidade da soldadura realizada por robots superan as dos produtos soldados manualmente. As soldaduras son precisas, esteticamente agradables e increíblemente rápidas! Este proxecto substituíu as operacións tradicionais de soldadura manual para compoñentes de acero, como bridas de condutos de ventilación e soportes de acero, mellorando significativamente a calidade da soldadura e a eficiencia produtiva.

A información anterior presenta a velocidade típica de soldadura dos robots soldadores e algúns puntos a ter en conta. Esperamos que esta información sexa útil. Os obxectos soldados por robots soldadores teñen formas bonitas, soldaduras consistentes e unha eficiencia produtiva extremadamente alta, o que non ten parangón coas técnicas de soldadura manual. Polo tanto, a soldadura robótica úsase cada vez máis na produción de soldadura.