Mantemento de robots industriais de soldadura
Mantemento de robots industriais de soldadura
I. Inspección e Mantemento Diario de Robots de Soldadura Industrial
1. Mecanismo de Alimentación de Arame. Inclúe comprobar se o par de torsión da alimentación de arame é normal, se a guía de alimentación de arame está danada e se hai alarmas anómalas;
Itens de inspección: Comprobar se o par de torsión da alimentación de arame é normal, se a guía de alimentación de arame está danada e se hai alarmas anómalas.
Puntos de funcionamento: Mover manualmente o alimentador de arame para comprobar se a resistencia á alimentación do arame é uniforme; inspeccionar visualmente o tubo de alimentación do arame en busca de curvaturas ou desgaste evidentes.
Manexo anormal: Se se detecta unha alimentación deficiente do arame ou unha resposta anormal, detener inmediatamente a máquina e comprobar a forza de apriete da roda alimentadora de arame e o estado do tubo guía do arame.
3. Caudal de gas.
Itens de inspección: Comprobar se o caudal de gas protector é estable dentro do valor establecido (normalmente 15-25 L/min).
Puntos de funcionamento: Observar a posición do flotador do caudalímetro para confirmar que non hai fluctuacións; comprobar se hai fugas nas conexións da liña de gas (pódense probar con auga con sabón).
Resolución de problemas: Se o caudal é anormal, comprobar a presión do cilindro de gas, o estado da válvula redutora de presión e a estanquidade da tubaxe.
3. Sistema de protección de seguridade e anticolisión da pistola de soldadura. Non desactivar a función de protección de seguridade da pistola de soldadura;
Itens de inspección: Se o sistema de protección de seguridade e anticolisión da tocha de soldadura está funcionando correctamente.
Puntos de operación: Está estritamente prohibido desactivar a función de protección de seguridade da tocha de soldadura; accionar manualmente o interruptor anticolisión para confirmar que o sistema pode emitir unha alerta e detener a máquina de forma oportuna.
Resolución de problemas: Se falla a protección de seguridade, deixe de usar inmediatamente a tocha e contacte co servizo de mantemento.
4. Sistema de circulación de auga de refrigeración.
Itens de inspección: Comprobar o correcto funcionamento do sistema de circulación de auga e a presenza de fugas.
Puntos de operación: Observar o indicador de caudal de auga de refrigeración e comprobar a existencia de fugas nas xuntas das tubaxes; tras a operación no inverno, soplarse a auga residual de refrigeración nas tubaxes para evitar que se congele e fenda.
Resolución de problemas: Se se detecta unha refrigeración insuficiente ou fugas, comprobar a bomba de auga, as tubaxes e as xuntas.
5. Proba do funcionamento do TCP (cable de control de potencia).
Contido da inspección: Probar se o TCP (punto central da ferramenta) está funcionando correctamente.
Puntos operativos: Recoméndase desenvolver un programa de probas específico e executalo despois de cada cambio de turno; verificar a precisión do TCP mediante rotación en puntos fixos.
Tratamento de anomalías: Se a desviación do TCP supera o límite, é necesario realizar unha nova calibración.
II. Inspección e mantemento semanal dos robots industriais de soldadura
1. Limpar todos os eixos do corpo do robot industrial de soldadura;
Itens de inspección: Limpar todos os eixos do corpo do robot, eliminando salpicaduras, suxeira e po.
Puntos operativos: Utilizar un pano suave para limpar a superficie de cada eixo, prestando especial atención á limpeza das salpicaduras nas rodas motrices, roldas de soporte e varillas guía do motor; evitar colisións ou abrasións nas superficies de acoplamento das guías deslizantes.
2. Comprobar a precisión do TCP (Axente anti-salpicaduras);
Contido da inspección: Comprobar se a precisión do TCP está dentro do intervalo permitido.
Puntos operativos: Utilizar unha agulla afiada ou unha ferramenta de calibración específica para verificar mediante o método de catro ou seis puntos; a desviación de precisión debe ser ≤ 0,5 mm.
Manexo anormal: Se a desviación supera o límite, recalcule o sistema de coordenadas da ferramenta.
3. Comprobe o nivel do axente antiespallado;
4. Comprobe a precisión da posición cero de cada eixe do robot industrial de soldadura;
Contido da inspección: Comprobe a precisión da posición cero de cada eixe do robot.
Puntos de operación: Mova cada eixe do robot á súa posición de orixe mecánica e observe se as marcas de posición cero no eixe están aliñadas.
Resolución de problemas: Se hai unha desviación na posición cero, é necesario recalcular. Se intervén a perda de datos do codificador, debe substituírse a batería e restablecerse a orixe.
5. Limpe a reixa do filtro detrás do sistema de circulación de auga de refrigeración da máquina de soldadura; Limpe a reixa do filtro na entrada de aire comprimido;
Itens de inspección: Limpe a reixa do filtro detrás do depósito de auga da máquina de soldadura e a reixa do filtro na entrada de aire comprimido.
Instrucións de funcionamento: Retire a pantalla do filtro e utilice aire comprimido para soplala de dentro a fóra para eliminar o po acumulado.
Resolución de problemas: Substitúa inmediatamente as pantallas do filtro danadas.
7. Limpe a boquilla da pistola de soldadura;
Elementos de inspección: Limpe as impurezas da boquilla da pistola de soldadura para evitar obstruír a circulación de auga.
Puntos de funcionamento: Retire as salpicaduras adheridas ás paredes interior e exterior da boquilla; comprobe o estado de desgaste da punta de contacto.
Resolución de problemas: Substitúa a punta de contacto se está moi desgastada (normalmente comprobar cada 20 horas).
8. Limpe o mecanismo de alimentación de arame, incluídos o rolo de alimentación de arame, o rolo de presión de arame e o tubo guía de arame;
Elementos de inspección: Limpe o mecanismo de alimentación de arame, incluídos o rolo de alimentación de arame, o rolo de presión e o tubo guía.
Puntos de funcionamento: Abra a tapa do mecanismo de alimentación de arame e retire o po e as limaduras de metal acumulados; sople o tubo guía con aire comprimido.
8. Comprobe o conxunto de mangueras e a manguera guía do cable para detectar danos ou roturas;
Elementos de inspección: Inspeccione o conxunto de mangueras e a manguera guía do cable para detectar danos ou roturas.
Puntos operativos: Recoméndase retirar o conxunto completo de mangueras e limpalas con aire comprimido; comprobe cada tubería en busca de grietas e desgaste.
Manexo de anomalías: Substitúa inmediatamente as pezas danadas para evitar fugas de gas ou auga de refrigeración.
9. Comprobe o sistema de seguridade anticolisión da pistola de soldadura e o botón externo de parada de emerxencia para asegurar o seu correcto funcionamento.
Elemento de inspección: Comprobe se o botón externo de parada de emerxencia funciona correctamente.
Instrucións operativas: Prema o botón de parada de emerxencia para confirmar que o robot se detén inmediatamente e activa unha alarma; restabeleza o funcionamento normal.
Resolución de problemas: Non opere o equipo se falla a función de parada de emerxencia.
III. Inspección e mantemento mensual
1. Lubrique todos os eixes do corpo do robot industrial de soldadura, engadindo a cantidade adecuada de graxa.
Itens de inspección: Lubricar todos os eixos do robot e reabastecer a cantidade apropiada de graxa.
Puntos de operación:
Engadir o grao especificado de aceite lubrificante (por exemplo, aceite lubrificante branco 86E006) nos eixos 1-6.
Engadir mediante as conexions de graxa de cada eixo ata que a graxa vella saia en exceso polas xuntas.
Despois de engadir a graxa, facer funcionar cada eixo para asegurar unha distribución uniforme.
Selección da graxa: Empregar exclusivamente a graxa especificada polo fabricante do equipo. Está estritamente prohibido mesturar marcas e modelos diferentes.
2. Engadir a cantidade apropiada de graxa ao posicionador RP e á pista RTS. Engadir a cantidade apropiada de graxa condutiva ao posicionador RP.
Itens de inspección: Lubricar as conexions de graxa do posicionador RP e da pista RTS.
Instrucións de operación: Aplicar graxa normal (por exemplo, 86K007) na conexión de graxa vermella; continuar con a lubricación ata que saia a graxa vella.
Aplicación de graxa condutora: Aplicar graxa condutora gris (p. ex., 86K004) no encaixe azul de graxa do posicionador RP para garantir a continuidade da posta a terra.
3. Engadir a cantidade apropiada de aceite lubrificante nos rodamientos de agullas do rolo alimentador de arame.
Elemento de inspección: Lubricar o rodamiento de rolos de agullas da roda alimentadora de arame.
Puntos operativos: Empregar só unha pequena cantidade de graxa; en exceso contaminará a roda alimentadora de arame.
4. Limpar o dispositivo de limpeza da pistola e engadir a cantidade apropiada de aceite lubrificante ao motor neumático.
Elementos de inspección: Limpar o dispositivo de limpeza da pistola e engadir aceite lubrificante ao motor neumático.
Puntos operativos: Retirar as acumulacións de escoria de soldadura no interior do dispositivo de limpeza da pistola; engadir aceite de máquina normal ata o nivel especificado.
Elementos de inspección: Asegurarse de que o bico pulverizador de aceite da estación de limpeza da pistola non está obstruído e de que a botella de aceite contén aceite.
5. Limpar e secar con aire comprimido seco o armario de control e o interior e o exterior da máquina de soldadura.
6. Comprobe o nivel do refrigerante no sistema de circulación de auga refrigerante da máquina de soldadura e reabasteza o refrigerante segundo sexa necesario.
Itens de inspección: Comprobe o nivel do refrigerante no sistema de circulación de auga refrigerante da máquina de soldadura e reabasteza o refrigerante segundo sexa necesario.
Puntos operativos: O refrigerante debe ser auga pura con unha pequena cantidade de alcohol industrial (para anticonxelante), ou debe empregarse un refrigerante específico; o nivel do refrigerante debe manterse entre os límites superior e inferior.
8. Realice todos os puntos da inspección semanal.
IV. Inspección e mantemento anuais
1. Inspeccione todos os eixos do robot industrial de soldadura e substitúa toda a graxa polo tipo correspondente.
Itens de inspección: Inspeccione todos os eixos do corpo do robot e substitúa por completo a graxa polo tipo correspondente.
Puntos operativos: Drene completamente a graxa vella, limpe as cámaras de lubrificación e inxecte a nova graxa na cantidade especificada.
Ciclo de substitución: O lubricante do redutor normalmente debe substituírse cada 3 anos. Consulte o manual de mantemento da máquina incluído para obter máis detalles.
2. Inspeccione todos os programas no armario de control do robot industrial de soldadura e substitúa todas as baterías polo tipo correspondente.
Contido da inspección: Comprobe todos os programas no armario de control e substitúa por completo o modelo de batería correspondente.
Puntos operativos: Utilízanse baterías de litio para a copia de seguridade dos datos do codificador do motor servo e normalmente deben substituírse cada 2 anos. Antes da substitución, faga unha copia de seguridade do programa de ensino e dos datos para evitar a perda de información.
Notas: A ubicación e o modelo da batería varían segundo a marca do robot (por exemplo, marcas como FANUC requiren a substitución anual da batería principal).
3. Inspeccione o corpo do robot industrial de soldadura, asegure a precisión de posicionamento e substitúa todas as correas de transmisión polo tipo correspondente.
Contido da inspección: Comprobe a precisión de posicionamento do robot e substitúa por completo a correa de transmisión do modelo correspondente.
Puntos de funcionamento: Comprobe a tensión e o desgaste da correa de distribución; axústaa ou substitúaa se fose necesario. A cadea é unha peza de desgaste e debe desmontarse e inspeccionarse polo menos unha vez ao ano.
Proba de precisión: Utilice un interferómetro láser para probar a precisión e repetibilidade de posicionamento, e compáreoa coas especificacións de fábrica.
4. Realice todos os puntos da inspección mensual.
V. A manutención do robot industrial de soldadura é responsabilidade do operador. A asignación de persoal é a seguinte:
Cada sesión de mantemento debe completarse coidadosamente e debe rexistrarse un rexistro de mantemento. Cal comunicar inmediatamente calquera avaría do equipo, proporcionando unha descrición detallada do estado do equipo e das operacións realizadas antes da avaría. Os operarios deben cooperar activamente co persoal de mantemento para garantir a retomada sinxela da produción. A empresa realizará comprobacións aleatorias do mantemento dos equipos. Recoméndase aos operarios que verifiquen coidadosamente o estado do equipo ao final de cada turno e rexistren o estado de funcionamento do equipo para futuras consultas.
