Cais son os compoñentes principais dun robot soldador?
Os robots de soldadura son equipos de soldadura comúns e amplamente utilizados no campo da soldadura. En comparación coa soldadura tradicional, os robots de soldadura son moito máis rápidos. Un robot de soldadura consta principalmente de dúas partes: o corpo do robot e o equipo de soldadura automatizado. Os robots de soldadura son dispositivos modernos e automatizados que integran ciencia da computación, electrónica, sensores, intelixencia artificial e outras tecnoloxías. Alcanzan facilmente resultados de soldadura estables e mellorados, permitindo a produción continua 24 horas ao día, aumentando significativamente a eficiencia produtiva e substituíndo a man de obra humana en entornos perigosos durante períodos prolongados. Os robots de soldadura empregados directamente para soldar inclúen os destinados á soldadura por arco eléctrico, á soldadura por resistencia e á soldadura con gas.
Robots de soldadura
I. Compoñentes dun robot de soldadura
1. Parte actuadora: Trátase da estrutura mecánica que transmite forza ou par e realiza accións específicas para completar a tarefa de soldadura. Inclúe o corpo do robot, o brazo, a muñeca e a man.
2. Parte de control: Trátase dos compoñentes electrónicos e eléctricos e do sistema informático responsables de controlar a estrutura mecánica para levar a cabo a operación de soldadura dentro dun programa e traxectoria especificados.
3. Fonte de enerxía e sección de transmisión: Esta sección consta de compoñentes e dispositivos que fornecen e transmiten enerxía mecánica aos actuadores. A fonte de enerxía é normalmente eléctrica ou hidráulica.
4. Sección de soporte do proceso: Inclúe principalmente a fonte de enerxía de soldadura do robot, o alimentador de arame e o dispositivo de suministro de gas.
II. Selección do número de graos de liberdade para robots de soldadura
O brazo e a muñeca dun robot de soldadura son os compoñentes básicos de movemento. Calquera deseño de brazo de robot ten tres graos de liberdade para garantir que o efector final pode alcanzar calquera punto dentro do seu rango de traballo. Os tres graos de liberdade da muñeca son movementos rotacionais respecto a tres eixes coordenados mutuamente perpendiculares no espazo (X, Y e Z), coñecidos comunmente como movementos de rolo, cabeceo e guiñada.
