Problèmes courants dans le processus de soudage par robot
L'effet de soudage des robots est influencé par de nombreux facteurs. De nombreux clients rencontrent divers problèmes avant de maîtriser l'utilisation des robots de soudage. Ces problèmes sont généralement causés par une mauvaise manipulation ou des paramètres du robot inadaptés, et peuvent être résolus par des ajustements appropriés. Ci-dessous, nous passons en revue certains problèmes courants rencontrés lors de l'utilisation des robots de soudage ainsi que leurs solutions.
I. Allumage infructueux de l'arc pendant le soudage
1. Arc non encore allumé
Cause : Le programme ne comporte pas de commande d'amorçage d'arc correspondante avant l'exécution de la commande d'arrêt d'arc.
Solution : Vérifiez si une commande supplémentaire de fin d’arc ou une commande supplémentaire d’amorçage d’arc a été ajoutée.
2. Échec de l’amorçage de l’arc, erreur de détection du signal
Méthode de dépannage:
1) Vérifiez le paramètre de durée d’interruption du soudage sur la page des paramètres. En général, un réglage de 5000 ms est approprié.
2) Vérifiez si le signal de la machine à souder est correctement transmis au système.
3) Vérifiez si la pièce à souder est correctement mise à la terre.
3. Arcs et rupture du fil
Causes :
1) Mismatch entre courant et tension
Solution : Nous devons régler le courant et la tension en fonction de l’épaisseur réelle de la pièce à souder et de la machine à souder.
2) La longueur du fil de soudage est trop importante.
Solution : En général, la longueur de dépassement du fil de soudage doit être comprise entre 10 et 15 fois le diamètre du fil de soudage. Sélectionnez une longueur de fil de soudage appropriée en fonction du diamètre du fil.
4. L’extinction automatique de l’arc intervient après l’allumage de l’arc.
Dépannage : Vérifiez s’il y a un problème lié au paramètre de réglage du temps et vérifiez si la torche à souder a bougé.
II. L’interruption de l’arc se produit pendant le soudage.
Causes :
1. Le fil de soudure ne touche pas la pièce à souder, ce qui déclenche une alarme d’interruption d’arc.
Solution : Réajustez la position du fil de soudure et de la pièce à souder afin d’assurer un contact complet pendant le soudage. (Toutefois, le fil ne doit pas être trop proche de la pièce à souder, car cela pourrait provoquer une perforation.)
2. Un trajet de soudage inadéquat provoque une collision de la torche à souder et son soulèvement automatique.
Solution : Réinitialisez le trajet de soudage.
3. Un mauvais contact entre les électrodes positive et négative de la machine à souder.
Solution : Vérifiez le raccordement des électrodes positive et négative.
III. Causes de l’échec de l’extinction de l’arc après le soudage :
1. Échec de l'arrêt de l'arc en raison d'une erreur de détection du signal.
Cause : La machine à souder n'a pas reçu de signal du robot, ce qui a entraîné l'échec de l'arrêt de l'arc par le robot.
Dépannage :
(1) Vérifiez si les paramètres de réglage sont raisonnables.
(2) Vérifiez les signaux E/S et si le signal du point I d'arrêt de l'arc est anormal. Si le signal du point I reste constamment activé...
(3) Vérifiez s'il y a un court-circuit dans le circuit et si le fil de masse est raccordé de façon anormale.
2. Aucune commande d'arrêt de l'arc n'a été définie après le démarrage de l'arc.
Cause : Lorsque cet avertissement apparaît sur la télécommande d'enseignement, vérifiez si la commande d'arrêt de l'arc a été oubliée.
Solution : Ajoutez une commande d'arrêt de l'arc après la commande de démarrage de l'arc dans le programme.
Cet article présente principalement les problèmes liés au démarrage de l'arc, à l'arrêt de l'arc et à l'interruption de l'arc pendant le processus de soudage des robots de soudage. Les utilisateurs peuvent consulter les solutions proposées s'ils rencontrent de tels problèmes. Si le problème ne peut pas être résolu, veuillez contacter le personnel technique de JUGAO.
Le robot de soudage est un robot automatisé qui intègre plusieurs fonctions de soudage, telles que le soudage à l'arc sous gaz protecteur, le soudage à l'arc au tungstène (TIG), la découpe plasma et le soudage au laser. Il se distingue par sa grande flexibilité, son excellente adaptabilité, son rendement élevé en soudage et la stabilité de la qualité des soudures. Il peut être largement utilisé dans divers domaines, tels que la fabrication mécanique, la construction automobile, l’électronique de précision et l’exploitation minière du charbon.
