سرعت معمولی جوشکاری توسط یک ربات جوشکاری چقدر است؟ چه احتیاطهایی باید رعایت شود؟
شرکتهایی که از تجهیزات جوشکاری در تولید استفاده میکنند، به دنبال دستیابی به بازدهی بالا و کیفیت جوشکاری عالی هستند. بنابراین، بسیاری از شرکتها در پی نوآوریهایی در سرعت جوشکاری هستند و دقت بالای کنترل مسیر تجهیزات جوشکاری، تضمینی قابل اعتماد برای انجام جوشکاری با سرعت بالا محسوب میشود. در سالهای اخیر، با پیشرفت رباتهای صنعتی، این پرسش که آیا رباتها جایگزین انسانها خواهند شد یکی از داغترین موضوعات زمان ما شده است؛ بهویژه در زمینه «سفارشیسازی» رباتهای جوشکاری. گفته میشود سرعت جوشکاری رباتها بیش از دو برابر سرعت جوشکاری دستی است! همچنین گفته میشود سرعت جوشکاری رباتها با سرعت جوشکاری دستی برابر است، زیرا پارامترهای آنها اساساً یکسان است. سرعت معمول جوشکاری یک ربات جوشکاری چقدر است؟ چه احتیاطهایی باید رعایت شود؟
الف. سرعت جوشکاری ربات
۱. استفاده از رباتهای جوشکاری میتواند بازدهی تولید را افزایش دهد.
رباتهای جوشکاری ششمحور دارای زمان پاسخدهی کوتاه و حرکات سریع هستند. سرعت جوشکاری آنها ۵۰ تا ۱۶۰ سانتیمتر در دقیقه است که بسیار بیشتر از سرعت جوشکاری دستی (۴۰ تا ۶۰ سانتیمتر در دقیقه) میباشد. ربات در طول عملیات متوقف نمیشود؛ بهشرط آنکه شرایط خارجی مانند آب و برق تأمین شده باشند، پروژه میتواند ادامه یابد. رباتهای ششمحور با کیفیت بالا دارای عملکرد پایدار و کاربرد آسانی هستند. با نگهداری مناسب، این رباتها قادرند تا ۱۰ سال بدون بروز خرابی فعالیت کنند. این امر در واقع کارایی تولیدی شرکت را افزایش میدهد.
۲. جوشکاری رباتیک میتواند کیفیت محصول را بهبود بخشد.
در فرآیند جوشکاری رباتیک، با توجه به پارامترهای جوشکاری و مسیر حرکتی تعیینشده، ربات عملیات را بهطور دقیق تکرار خواهد کرد. جریان جوشکاری و سایر پارامترهای جوشکاری از جمله ولتاژ، سرعت جوشکاری و امتداد جوشکاری نقشی تعیینکننده در اثر جوشکاری ایفا میکنند. در طول جوشکاری رباتیک، پارامترهای جوشکاری برای هر نقطه جوش ثابت است، بنابراین کیفیت جوشکاری کمتر تحت تأثیر عوامل انسانی قرار میگیرد؛ این امر نیاز به مهارتهای عملیاتی کارگران را کاهش داده، کیفیت پایدار جوشکاری را تضمین کرده و کیفیت محصول را تأمین مینماید.
۳. جوشکاری رباتیک میتواند چرخه اصلاح محصول را کوتاه کرده و سرمایهگذاری مربوط به تجهیزات را کاهش دهد.
جوشکاری رباتیک میتواند چرخه اصلاح محصول را کوتاه کرده و سرمایهگذاری مربوط به تجهیزات را کاهش دهد. این روش قادر به اتوماسیون جوشکاری محصولات تولیدی در دفعات کم است. بزرگترین تفاوت بین رباتها و ماشینهای تخصصی این است که رباتها میتوانند با تولید قطعات مختلف سازگار شوند.
در طول بهروزرسانیهای محصول، بدنه ربات میتواند با توجه به محصول جدید و با استفاده از ابزارآلات و فیکسچرهای مربوطه دوباره طراحی شود؛ بهگونهای که بدون تغییر یا فراخوانی دستورالعملهای برنامهریزی مربوطه، هم محصول و هم تجهیزات بهروزرسانی شوند.
II. پارامترهای فنی رباتهای جوشکاری
۱. تعداد درجات آزادی (مفاصل): تعداد درجات آزادی، که به آن تعداد مفاصل نیز گفته میشود، شاخص مهمی برای انعطافپذیری ربات محسوب میشود. بهطور کلی، فضای کاری یک ربات میتواند سه درجه آزادی را پوشش دهد؛ اما در جوشکاری علاوه بر دسترسی به یک موقعیت خاص در فضا، باید جهتگیری فضایی مشعل جوشکاری نیز تضمین شود.
۲. بار اسمی: بار اسمی به باری اشاره دارد که انتهای اثرگذار (End Effector) ربات میتواند تحمل کند. بار مورد اشاره شامل مشعل جوشکاری و کابل آن، ابزارهای برش، لولههای گاز و گیرههای جوشکاری است. در مورد کابلها و لولههای آب خنککننده، روشهای مختلف جوشکاری نیازمند بارهای اسمی متفاوتی هستند و انواع مختلف گیرههای جوشکاری ظرفیت باربری متفاوتی دارند.
۳. تکرارپذیری. تکرارپذیری، دقت مسیر ربات جوشکاری است. تکرارپذیری برای رباتهای جوش قوسی و برش اهمیت بیشتری دارد. برای رباتهای جوش قوسی و برش، تکرارپذیری مسیر باید کمتر از نصف قطر سیم جوش یا قطر سوراخ ابزار برش باشد؛ معمولاً این مقدار ±۰٫۰۵ میلیمتر یا کمتر در نظر گرفته میشود.
سرعت جوشکاری ربات چقدر است؟ پارامترهای فنی آن چیست؟ هنگام انتخاب یک ربات جوشکاری، باید مشخصات فنی مناسب را بر اساس قطعه کار انتخاب نمود. پارامترهای فنی یک ربات جوشکاری شامل تعداد مفاصل، بار اسمی، سرعت جوشکاری و تکرارپذیری میشود. در ۶۰ درصد ظرفیت تولید، یک ربات جوشکاری قادر به جوش دادن ۳۵۰ عدد فلنج فولادی زاویهدار در روز میباشد که این مقدار پنج برابر بازده تولید یک جوشکار ماهر است. علاوه بر این، کیفیت و پایداری جوشکاری توسط رباتها از محصولات جوشکاری دستی فراتر میرود. جوشها دقیق، زیبا و بسیار سریع هستند! این پروژه عملیات جوشکاری دستی سنتی را برای اجزای فولادی مانند فلنجهای کانالهای تهویه و براکتهای فولادی جایگزین کرده و بهطور چشمگیری کیفیت جوشکاری و بازده تولید را بهبود بخشیده است.
اطلاعات فوق، سرعت معمول جوشکاری رباتهای جوشکاری و برخی نکات قابل توجه را معرفی میکند. امیدواریم این اطلاعات مفید باشند. قطعاتی که توسط رباتهای جوشکاری جوش داده میشوند، دارای اشکال زیبا، جوشهای یکنواخت و بازده تولید بسیار بالایی هستند که این ویژگیها توسط روشهای جوشکاری دستی قابل تحقق نیستند. بنابراین، جوشکاری رباتی بهطور فزایندهای در تولید جوشکاری استفاده میشود.
