نکات کلیدی فناوری جوشکاری رباتیک خطوط لوله
از فناوری جوشکاری رباتهای جوشکاری لولهها غفلت نکنید؛ این رباتها بسیار کارآمد هستند. در حال حاضر، با بلوغ فناوری رباتهای صنعتی، رباتها بهطور گستردهای در ساخت خطوط لوله استفاده میشوند. ظهور رباتهای جوشکاری لوله با هدف بهبود کیفیت جوشکاری و کاهش شدت کار جوشکاران انجام شده است. فناوری جوشکاری رباتهای جوشکاری چقدر خوب است؟ بیایید نگاهی بیندازیم.
رباتهای درختی
۱. انتخاب فرآیند جوشکاری
جوشکاری قوس زیر پودر، جوشکاری با محافظ گازی، جوشکاری اصطکاکی و جوشکاری با سرباره الکتریکی همگی در جوشکاری لولهها بهطور گستردهای استفاده میشوند. در حال حاضر، علاوه بر جوشکاری دستی، جوشکاری قوس زیر پودر و جوشکاری با محافظ گازی رایجترین فرآیندهای جوشکاری لوله هستند.
فرآیند جوشکاری قوس زیر پودر
جوش قوس غرق شده تحت یک لایه جریان دانه ای انجام می شود. سیم جوش به طور مداوم تغذیه می شود و قوس زیر لایه فلوکس می سوزد. جریان ذوب می شود تا slag و یک استخر ذوب شده محافظت شده از گاز را تشکیل دهد. فلوکس اضافی می تواند بازیافت شود.
مزایا
۱. بهره وری بسیار بالا از تولید
جریان جوش می تواند به 1000-2000A برسد و کارایی رسوب بالا داشته باشد.
جوش تک گذر می تواند به صفحات فولادی تا ضخامت 20-30 میلی متر نفوذ کند.
سرعت جوش معمولاً 30-100 سانتی متر در دقیقه است، 5-10 برابر سریعتر از جوش دستی.
می تواند با تکنولوژی جوش چند سیم (سیم دوگانه، سیم سه گانه) برای بهبود بیشتر بهره وری ترکیب شود.
۲. کیفیت جوش عالی
لایه فلوکس کاملاً جوش را از هوا جدا می کند و محافظت عالی را فراهم می کند.
شکل گیری جوش زیبا، نفوذ عمیق و منافذ کم
خالصيت فلز جوش بالا و خواص مکانیکی ثابت
بدون پاشش، نیازی به تمیز کردن پاشش نیست.
۳. شرایط کار مناسب
بدون تابش قوس الکتریکی، نیازی به ماسک صورت برای اپراتور نیست.
بدون انتشار دود یا گرد و غبار، محیط کار پاک و تمیز.
درجه بالای اتوماسیون، شدت کار کم.
۴. بازدهی اقتصادی خوب
نرخ استفاده بالا از سیم جوش (تا ۹۸٪ یا بیشتر)
مایع قابل بازیافت است (نرخ بازیافت ۸۰ تا ۹۰ درصد)
هزینه کلی پایین هر واحد طول جوش
فرآیند جوشکاری با حفاظت گازی
جوشکاری با محافظت گازی، گاز محافظ (CO₂، Ar یا مخلوطی از گازها) را از طریق نازل مشعل جوشکاری به منطقه جوشکاری منتقل میکند و لایهای گازی محافظ تشکیل میدهد که حوضچه مذاب را از هوا جدا میسازد.
مزایا
۱. کاربرد بالا و عملیات انعطافپذیر
قابلیت انجام جوشکاری در تمام موقعیتها (افقی، عمودی، افقی-بالا، سقفی)
مناسب برای انواع اتصالات صفحات نازک، متوسط و ضخیم
قابلیت عملیات در محیطهای پیچیده مانند محلهای اجرایی و عملیات میدانی
۲. بازده بالای جوشکاری
عدم نیاز به پاکسازی سرباره و امکان جوشکاری پیوسته
سرعت جوشکاری میتواند به ۳۰ تا ۸۰ سانتیمتر بر دقیقه برسد
بازده رسوبگذاری بالاتر از جوشکاری دستی است، اما پایینتر از جوشکاری قوسی زیر پودر
۳. دید خوب
جوشکاران میتوانند مستقیماً حوضچه مذاب و وضعیت قوس را مشاهده کنند
امکان تنظیم بلادرنگ پارامترهای جوشکاری را فراهم میکند
۴. سازگاری گسترده با مواد مختلف
برای مواد مختلفی مانند فولاد کربنی، فولاد ضدزنگ، آلیاژ آلومینیوم و آلیاژ مس مناسب است
نتایج جوشکاری را میتوان با تغییر گاز محافظ بهینهسازی کرد
۵. اتوماسیون آسان
ادغام آسان با رباتها و دستگاههای جوشکاری خودکار
قابلیت انجام جوشکاری پالسی و کنترل ورودی حرارت
از فرآیند جوشکاری با سیم جامد و گاز محافظ استفاده میکند. برای جوشکاری چندپاس، این فرآیند را میتوان به سادگی در سه مرحله تقسیم کرد: پاس ریشه، پاس پرکننده و پاس نهایی. قبل از انجام مرحله بعدی، تمیزکاری سطح لازم نیست، اما سرعت جوشکاری در مقایسه با جوشکاری پاس اجباری کندتر است. در مناطق مناسب، استفاده از دیاکسید کربن و آرگون بهعنوان گاز محافظ ایدهآل است.
۲. روش تغذیه سیم
نرمی فرآیند تغذیه سیم بهطور مستقیم بر کیفیت جوشکاری تأثیر میگذارد. روشهای تغذیه سیم را میتوان بهصورت ساده در دو نوع کشیدنی و هلدهنده تقسیمبندی کرد. در روش کشیدنی، مشعل جوشکاری نزدیکتر به تغذیهکننده سیم قرار دارد؛ بنابراین پس از خروج سیم از تغذیهکننده مقاومت کمتری ایجاد میشود و این امر امکان تغذیه نرم و بدون اختلال را فراهم میکند. در روش هلدهنده، مکانیزم تغذیه سیم در خارج از دستگاه حمل جوشکاری نصب میشود که باعث کاهش ابعاد و وزن دستگاه میگردد. این امر امکان استفاده از یک تغذیهکننده سیم با توان بالا و پیچ سیم جوشکاری با قطر بزرگ ۱٫۲ میلیمتر (با وزن تقریبی ۲۰ کیلوگرم) را فراهم میکند و در نتیجه بازده جوشکاری را افزایش میدهد.
فناوری جوشکاری رباتهای جوشکاری خطوط لوله چقدر خوب است؟ امیدواریم اکنون همه افراد این موضوع را درک کرده باشند. مکانهای زیادی وجود دارند که نیازمند رباتهای جوشکاری هستند. در برابر رقابت شدید بازار، تنها با بهبود فناوری و تجهیزات خود میتوانیم از حذف شدن جلوگیری کنیم. فناوری جوشکاری رباتهای جوشکاری خطوط لوله در آینده بیشتر بهبود خواهد یافت.
