فناوری لیزر

ربات‌های جوشکاری در کاربردهای عملی، امکانات بسیار خوبی را برای فرآیندهای تولیدی شرکت‌ها فراهم می‌کنند. پس چگونه می‌توانیم به‌سرعت عیب‌یابی و رفع اشکالات جزئی ربات‌های جوشکاری را انجام دهیم؟ هنگامی که یک اشکال جزئی در ربات جوشکاری رخ می‌دهد، اگر افراد متخصصی بلافاصله در دسترس نباشند، اپراتور می‌تواند عیب‌یابی را به ترتیب «از بیرون به داخل و از ساده به پیچیده» انجام دهد. در واقع، بیشترین زمان توقف (حدود ۷۰٪ یا بیشتر) از تجهیزات جانبی سخت‌افزاری یا مسائل ساده فرآیندی ناشی می‌شود. امروز شرکت جوگائو توضیحات دقیقی ارائه خواهد کرد!

الف. بازرسی جعبه کنترل فعال ربات جوشکاری

۱. باتری لیتیوم را تعویض کنید.

۲. فن خنک‌کننده را بررسی کنید.

۳. کابل‌ها را بررسی کنید.

۴. بررسی کنید که آیا تمام کلیدها روی پنل کنترل دستگاه آموزشی به درستی کار می‌کنند.

۵. پاک‌سازی گرد و غبار موجود در داخل جعبه کنترل.

II. بازرسی محورهای خارجی و اتصال‌دهنده‌های موقعیت‌یاب ربات جوشکاری فعال

۱. باتری لیتیوم را تعویض کنید.

۲. افزودن روغن روان‌کننده.

۳. بررسی سفت بودن بولت‌های اتصال.

۴. بررسی وجود هرگونه ناهنجاری در حین عملیات.

۵. بررسی سایش پین‌های موقعیت‌یاب.

III. بازرسی بدنه ربات جوشکاری

۱. بدنه ربات و جعبه کنترل حاوی باتری‌های لیتیوم برای پشتیبان‌گیری از داده‌های انکودر موتور سروو هستند. عمر باتری بستگی به محیط کار دارد. پس از دو سال باید باتری را تعویض کرد؛ در غیر این صورت داده‌های انکودر موتور از بین می‌رود و نیاز به ترازبندی مجدد کامل خواهد بود. قبل از تعویض، داده‌های آموزشی را پشتیبان‌گیری کنید تا از از دست رفتن برنامه و تنظیمات آموزشی جلوگیری شود.

۲. بررسی اینکه آیا نمادهای اصلی محورها با یکدیگر منطبق هستند.

۳. در حین کارکرد خودکار و دستی، بررسی کنید که آیا هر محور به‌صورت نرم و پایدار عمل می‌کند.

۴. بررسی کنید که آیا کلیدهای ایمنی ربات و کلیدهای توقف اضطراری به‌درستی کار می‌کنند.

۵. بررسی کنید که آیا مکانیزم تغذیه سیم پایدار است.

۶. سایش در مکانیزم کاهش‌دهنده را بررسی کنید.

۷. تنظیم کشش نوار دندانه‌دار.

۸. روغن روان‌کننده را به محورهای TW، BW و RW اعمال کنید.

IV. اجزای دستگاه جوشکاری

۱. منبع تغذیه جوشکاری

۲. مشعل جوشکاری

۳. دستگاه تغذیه سیم برای ربات جوشکاری خودکار.