Laseritehnoloogia

Ettevõtted, kes kasutavad tootmisel keevitusseadmeid, püüavad saavutada kõrgtõhusust ja kõrgkeevituskvaliteeti. Seetõttu otsivad paljud ettevõtted läbimurdeid keevituskiiruses ning keevitusseadmete liikumisrajade täpsus on usaldusväärne tagatis kõrgkiiruselise keevitamise jaoks. Viimastel aastatel on tööstusrobotite arenguga seoses küsimus, kas robotid asendavad inimesi, muutunud üheks meie aegade kuumaimaks teemaks, eriti „kohandatavate“ keevitusrobotite puhul. Üteldakse, et robotite keevituskiirus on rohkem kui kaks korda suurem kui käepärase keevitamise kiirus! Üteldakse ka, et robotite keevituskiirus on sama mis käepärase keevitamise kiirus, sest nende parameetrid on põhimõtteliselt samad. Mis on tüüpiline keevitusroboti keevituskiirus? Milliseid ettevaatusabinõusid tuleb võtta?

I. Robotikeevituskiirus

1. Keevitusrobotite kasutamine võimaldab tootmistõhususe parandamist.

Kuue telje keevitusrobotid reageerivad kiiresti ja liiguvad kiiresti. Keevitusskiirus on 50–160 cm/min, mis on palju kõrgem kui käsitööliku keevituse puhul (40–60 cm/min). Robot ei peatu töö ajal. Kui tagatud on väline vee- ja elektovarustus, saab projekt jätkuda. Kõrgkvaliteedilistel kuue telje robotitel on stabiilne töökindlus ja need on lihtsad kasutada. Õige hoolduse korral saavad nad 10 aastat ilma katkestusteta töötada. See parandab tegelikult ettevõtte tootmise efektiivsust.

2. Robotkeevitus võimaldab parandada toote kvaliteeti.

Robootilises keevitusprotsessis kordab robot täpselt tegevust antud keevitusparameetrite ja liikumistrajektoori põhjal. Keevitusvool ja muud keevitusparameetrid, pinge, keevituskiirus ning keevitusvenitus mängivad otsustavat rolli keevitusmõju suhtes. Robootilise keevitamise ajal on iga õmbluse keevitusparameetrid konstantsed, mistõttu on keevituskvaliteet vähem inimteguritest sõltuv, väheneb nõudmine töötajate tööoskuste suhtes, tagatakse stabiilne keevituskvaliteet ning garanteeritakse toote kvaliteet.

3. Robootiline keevitus võimaldab lühendada toote muudatuste tsükleid ja vähendada vastavaid seadmete investeeringuid.

Robootiline keevitus võimaldab lühendada toote muudatuste tsükleid ja vähendada vastavaid seadmete investeeringuid. See võimaldab automatiseerida väikeste partii toodete keevitamist. Suurim erinevus robotite ja spetsiaalmasinate vahel on see, et robotid saavad kohanduda erinevate töödetailide tootmisele.

Tooteuuenduste ajal saab roboti keha ümber kujundada vastavalt uuele tootele koos vastavate tööriistade kinnitustega, uuendades nii toodet kui ka varustust ilma vastava programmikäskude muutmiseta või väljakutsumiseta.

II. Keermeautomaatide tehnilised parameetrid

1. Liigeseid arv. Liigeseid arv, mida nimetatakse ka vabadusastmete arvuks, on oluline näitaja roboti paindlikkuse kohta. Tavaliselt saab roboti tööpiirkonnas saavutada kolm vabadusastet, kuid keevitamiseks on vaja mitte ainult jõuda kindlasse asukohta ruumis, vaid ka tagada keevituspõhja ruumiline orientatsioon.

2. Nimiminekoormus viitab nimikoormusele, mille roboti lõppmõjuorgan (end effector) talub. Meie mainitud koormus hõlmab keevituspõhja ja selle kaablit, lõikeinstrumente, gaasitorusid ning keevituspingutusklampe. Kaablite ja jahutusveetorude puhul nõuavad erinevad keevitusviisid erinevaid nimikoormusi ja erinevat tüüpi keevituspingutusklampide koormusvõimed on erinevad.

3. Korduvus. Korduvus on keevitusroboti liikumisraja täpsus. Korduvus on kaarkeevitus- ja lõikerobotite puhul olulisem. Kaarkeevitus- ja lõikerobotite puhul peaks liikumisraja korduvus olema väiksem kui keevitusjuhtme läbimõõdu või lõikevahendi augu läbimõõdu pool, tavaliselt nõutakse ±0,05 mm või vähem.

Mis on roboti keevituskiirus? Millised on selle tehnilised parameetrid? Keelutusroboti valikul tuleb töödeldava detaili põhjal valida sobivad tehnilised spetsifikatsioonid. Keevitusroboti tehnilised parameetrid hõlmavad liigeseid arvu, nimimärgistatud koormust, keevituskiirust ja korduvust. 60-protsendilisel tootmiskiirusel suudab keevitusrobot päevas keevitada 350 nurkterasest flangsi, mis on viis korda suurem tootmiseffektiivsus kui kogenud keevitaja omad. Lisaks ületavad robotite keevituskvaliteet ja stabiilsus käsitsi tehtud toodete omi. Õmblused on täpsed, esteetiliselt meeldivad ja äärmiselt kiired! See projekt on asendanud traditsioonilised käsitsi keevitusoperatsioonid terasest osade, näiteks ventilatsioonitorude flangside ja terasest kinnitusribade puhul, oluliselt parandades nii keevituskvaliteeti kui ka tootmiseffektiivsust.

Ülaltoodud teave tutvustab keevitusrobotite tüüpilist keevituskiirust ja mõningaid tähelepanu väärivasid punkte. Loodame, et see teave on kasulik. Keevitusrobotitega keevitatud esemed on ilusat kujundust, ühtlased õmblused ja väga kõrge tootmise tõhusus, mida käekeevitustehnikatega ei saa ületada. Seetõttu kasutatakse keevitusrobotit järjest rohkem keevitusproduksioonis.