Millised on keevitusroboti peamised komponendid?
Keetmisrobotid on keetmisvaldkonnas levinud ja laialdaselt kasutatavad keetmisriistad. Võrreldes traditsioonilise keetmisega on keetmisrobotid palju kiiremad. Keetmisrobot koosneb peamiselt kahest osast: roboti kehast ja automaatsest keetmisriistast. Keetmisrobotid on kaasaegsed, automaatsed seadmed, mis integreerivad arvutiteadust, elektroonikat, andurid, kunstlikku intelligentsi ja muid tehnoloogiaid. Need saavutavad lihtsalt stabiilsed ja parandatud keetmisresultaadid, võimaldades 24-tunnist pidevat tootmist, oluliselt suurendades tootmise efektiivsust ning asendades käsitsi töö ohtlikes keskkondades pikema aegajaga. Otseselt keetmiseks kasutatavad keetmisrobotid hõlmavad elektrikaarekeetmisrobotid, takistuskeetmisrobotid ja gaasikeetmisrobotid.
Võrkrobotid
I. Keetmisrobooti komponendid
1. Toimiv osa: see on mehaaniline struktuur, mis edastab jõudu või pöördemomenti ning täidab konkreetseid toiminguid keetmisülesande täitmiseks. Selle hulka kuuluvad roboti keha, käsi, randmeosa ja käeosa.
2. Juhtimisosa: See koosneb elektroonilistest ja elektrilistest komponentidest ning arvutisüsteemist, mis vastutab mehaanilise struktuuri juhtimise eest, et täita keevitusoperatsioon määratud programmiga ja liikumistrajektooriga.
3. Energiaallikas ja edastussektor: See sektor koosneb komponentidest ja seadmetest, mis pakuvad mehaanilist energiat aktuaatoritele ja edastavad seda. Energiaallikaks on tavaliselt elekter või hüdraulika.
4. Protsessi toetuse sektor: See hõlmab peamiselt robotkeevitusenergiaallikat, traatvoolikut ja gaasivarustusseadet.
II. Keerutusrobotite vabadusastmete valik
Keerutusroboti käsi ja randmeosa on põhiliikumiskomponendid. Igal robotikäe konstruktsioonil on kolm vabadusastet, et tagada lõppmõjuaja jõudmine igasse tööpiirkonna punkti. Randme kolm vabadusastet on pöörlemisliikumised kolme üksteisega risti oleva ruumilise koordinaattelje X, Y ja Z suhtes, mida tavaliselt nimetatakse rolliks, pitchiks ja yaw’ks.
