Laseritehnoloogia

Tööstusliku keevitusroboti hooldus

I. Tööstuslike keevitusrobotite igapäevane kontroll ja hooldus

1. Traadi sisestamise mehhanism. Selle alla kuulub kontroll, kas traadi sisestamise pöördemoment on normaalne, kas traadi juhik on kahjustatud ja kas esinevad mingid ebatavalised hoiatused;

• Kontrollitavad punktid: kontrollida, kas traadi sisestamise pöördemoment on normaalne, kas traadi juhik on kahjustatud ja kas esinevad mingid ebatavalised hoiatused.

• Tööpunktid: Liigutage traatvoolikut käsitsi, et tunda, kas traadi toimetamise takistus on ühtlane; kontrollige visuaalselt traadi toimetamise toru nähtavaid paindeid või kulutust.

• Ebatavaline käsitsemine: Kui tuvastatakse halb traadi toimetamine või ebatavaline reageerimine, peatage masin kohe ja kontrollige traadi toimetamisrullide pingutusjõudu ning traadijuhi toru olekut.

2. Gaasivooluhulk.

• Kontrollitavad punktid: Kontrollige, kas kaitsegaasi vooluhulk on stabiilne määratud väärtuse piires (tavaliselt 15–25 l/min).

• Tööpunktid: Vaadeldes voolumõõdiku ujuja asukohta, veenduge, et see ei kõikle; kontrollige gaasitoru ühendustes õhukahjusid (testimiseks saab kasutada pesuvett).

• Veaotsing: Kui vooluhulk on ebatavaline, kontrollige gaasipudeli rõhku, rõhuregulaatori olekut ja torujuhtme õhukindlust.

3. Keetmistoru ohutuskaitse ja kokkupõrkevastase süsteem. Ärge keelake keetmistoru ohutuskaitse funktsiooni;

• Inspektsioonipunktid: Kas keevituspüstoli turvakaitsesüsteem ja kokkupõrkevastane süsteem töötavad korralikult.

• Tööpunktid: Keelatud on keevituspüstoli turvakaitsesüsteemi funktsiooni keelata; kinnitage manuaalselt kokkupõrkevastase lülituse töö, et veenduda, et süsteem annab hoiatussignaali ja peatab masina õigeaegselt.

• Veaotsing: Kui turvakaitsesüsteem ei tööta, lõpetage püstoli kasutamine kohe ja võtke ühendust hooldusteenusega.

4. Jahutusvee ringlusüsteem.

• Inspektsioonipunktid: Kontrollige jahutusvee ringlusüsteemi töökorras olekut ja lekkeid.

• Tööpunktid: Jälgige jahutusvee voolu näitajat ja kontrollige torusid ühenduskohades lekkeid; talvel töötamise järel puhuge torudesse jäänud jahutusvesi välja, et vältida külmumist ja pragunemist.

• Veaotsing: Kui tuvastatakse ebapiisav jahutus või lekkeid, kontrollige veepumpa, torusid ja ühenduskohasid.

5. TCP (võimsuskontrollikaabel) töö testimine.

• Inspektsioonisisu: Testige, kas TCP (tööriista keskpunkt) töötab korralikult.

• Tööpunktid: Soovitatakse koostada eraldi testprogramm ja käivitada see pärast iga vahetust; TCP täpsust tuleb kontrollida fikseeritud punktis toimuvate pöördega.

• Anomaaliaohjeldus: Kui TCP kõrvalekalle ületab lubatud piiri, on vajalik uuesti kalibreerida.

II. Tööstusliku keevitusroboti nädalaselt teostatav inspektsioon ja hooldus

1. Puhastage tööstusliku keevitusroboti keha kõik teljed;

• Inspektsiooniobjektid: Puhastage roboti keha kõik teljed, eemaldades neilt pritsmete jälgi, mustust ja tolmu.

• Tööpunktid: Kasutage pehme kangast puhastamaks iga telje pinda, pöörates erilist tähelepanu juhtmotorite rullide, toetrullide ja mootori juhtriistade pritsmete jälgede eemaldamisele; vältige liikumisjuhtrihmade kokkupuutepindade kokkupõrkeid või kriime.

2. Kontrollige TCP täpsust (pritsmiste vastase aine);

• Inspektsiooni sisu: Kontrollige, kas TCP täpsus jääb lubatud vahemikku.

• Tööpunktid: Kasutage teravnokka nõela või eraldi kalibreerimistooli nelja- või kuuepunktilise meetodiga kontrollimiseks; täpsuse kõrvalekalle ei tohi ületada 0,5 mm.

• Abnormaalne käsitsemine: Kui kõrvalekalle ületab lubatud piiri, tuleb tööriistade koordinaatsüsteemi taaskalibreerida.

3. Kontrollige pihustusvastase aine tasemeid;

4. Kontrollige tööstusliku keevitusroboti igas teljes nullasendi täpsust;

• Inspektsiooni sisu: Kontrollige roboti igas teljes nullasendi täpsust.

• Tööpunktid: Liigutage iga robotitelg selle mehaanilisse algasendisse ja vaadeldes, kas telje nullasendit tähistavad märgised on joondunud.

• Veaotsing: Kui esineb nullasendi kõrvalekalle, on vajalik taaskalibreerimine. Kui kaasneb kodeerija andmete kaotus, tuleb akut asendada ja algasend taastada.

5. Puhastage keevitusmasina jahutusvee ringlusüsteemi taga olev filtrivõrk; Puhastage kompressoriõhu sisselasketoru filtrivõrk;

• Inspektsiooni punktid: Puhastage keevitusmasina veetanki taga olev filtrivõrk ja kompressoriõhu sisselasketoru filtrivõrk.

• Kasutusjuhised: Eemaldage filtrikate ja puhastage see sisemiselt välja suruõhuga, et eemaldada kogunenud tolmu.

• Veaotsing: Vahetage kahjustatud filtrikatted viivitamata.

6. Puhastage keevituspüstoli suu;

• Kontrollpunktid: Puhastage keevituspüstoli suust prügi, et vältida veeringluse ummistumist.

• Kasutuspunktid: Eemaldage suu sisemise ja välimise seinaga kinni kleepunud keevituspritsmed; kontrollige kontaktotsa kulutumisstaatus.

• Veaotsing: Vahetage kontaktots, kui see on tugevalt kulunud (tavaliselt kontrollitakse iga 20 tunni järel).

7. Puhastage traadisöötmise mehhanism, sealhulgas traadisöötmisrull, traadi rõhurull ja traadijuhttoru;

• Kontrollpunktid: Puhastage traadisöötmise mehhanism, sealhulgas traadisöötmisrull, rõhurull ja juhttoru.

• Kasutuspunktid: Avage traadisöötmise mehhanismi kaas ja eemaldage kogunenud tolmu ja metallipuru; puhastage juhttoru suruõhuga.

8. Kontrollige toruühendust ja juhtmejuhiku toru kahjustusi või katkemisi;

• Kontrolliobjektid: Kontrollige toruühendust ja juhtmejuhiku toru kahjustusi või katkemisi.

• Tööpunktid: Soovitatakse eemaldada terve toruühendus ja puhastada see rõhutud õhuga; kontrollida iga torujuhet pragude ja kulutuse suhtes.

• Abnormaalsete olukordade korral: Asendage kõik kahjustatud osad viivitamatult, et vältida gaasi või jahutusvee lekkimist.

9. Kontrollige keevituspüstoli turvalist kokkupõrkevastast süsteemi ja välist hädapeatnuppu nende töökindluse järgi.

• Kontrolliobjekt: Kontrollige, kas väline hädapeatnupp töötab õigesti.

• Kasutusjuhised: Vajutage hädapeatnuppu, et veenduda, et robot peatub kohe liikumast ja aktiveerib hoiatussignaali; lähtestage normaalsele tööle.

• Veaotsing: Ärge kasutage seadet, kui hädapeatumise funktsioon ei tööta.

III. Iga kuu inspektsioon ja hooldus

1. Lubritsege tööstusliku keevitusroboti keha kõiki telgi, lisades sobiva koguse õlit.

• Inspektsioonipunktid: Lubritsege roboti kõik teljed ja täiendage sobivat kogust õlitust.

• Tööpunktid:

Täiendage telgedele 1–6 määratud klassi lubrikantõli (nt 86E006 valge lubrikantõli).

Täiendage õlitust igal teljel õlituspesade kaudu, kuni vananenud õli väljuvad tihenditest.

Pärast õlituse lisamist käivitage iga telg, et tagada ühtlane jaotumine.

• Õlituse valik: Kasutage ainult seadme tootja poolt soovitud õlitust. Erinevate brändide ja mudelite segamine on rangelt keelatud.

2. Lisage RP-positioneerijale ja RTS-teele sobiv kogus õlitust. Lisage RP-positioneerijale sobiv kogus juhtivat õlitust.

• Inspektsioonipunktid: Õlitage RP-positioneerija ja RTS-teel olevad õlituspesad.

• Kasutusjuhised: Rakendage punasele õlituspesale tavapärast õlitust (nt 86K007); jätkake õlitamist seni, kuni vananenud õli väljub.

• Juhtiva mäe rakendamine: kandke sinisele määrmisavale RP-positsioneerijal hall juhtiv mäe (nt 86K004), et tagada maanduse pidevus.

3. Lisage traadisöötmisrulli iglakeraalastele laagritele sobiv kogus lubrikaadiõli.

• Kontrollpunktid: mäege traadisöötmisratta iglakeraalaselt laagrid.

• Tööpunktid: kasutage ainult väikest kogust mäe; liialine kogus saastab traadisöötmisratta.

4. Puhastage keevituspüstoli puhastusseade ja lisage pneumoolisele mootorile sobiv kogus lubrikaadiõli.

• Kontrollpunktid: puhastage keevituspüstoli puhastusseade ja lisage pneumoolisele mootorile lubrikaadiõli.

• Tööpunktid: eemaldage keevituspüstoli puhastusseadmes olev keevitusjäätme kogunemine; lisage tavalist masinaõli määratud tasemeni.

• Kontrollpunktid: veenduge, et keevituspüstoli puhastusjaama õlivesi on avatud ja et õlipudelis on õli.

5. Puhastage juhtimiskapp ja keevitusmasina sisemine ning välimine pind kuiva surveõhuga ja kuivatage see õhuga.

6. Kontrollige keevitusmasina jahutusvee ringlusüsteemi jahutusvedeliku taseme.

• Kontrollpunktid: Kontrollige keevitusmasina jahutusvee ringlusüsteemi jahutusvedeliku taseme ja täiendage vajadusel jahutusvedelikku.

• Töötingimused: Jahutusvedelik peaks olema puhas vesi väikese koguse tööstusliku alkoholiga (külmakindluse tagamiseks) või tuleb kasutada erikasutuseks mõeldud jahutusvedelikku; jahutusvedeliku tase tuleb hoida ülemise ja alumise piiri vahel.

8. Tehke kõik nädalaselt kontrollitavad punktid.

IV. Aastaselt teostatav inspektsioon ja hooldus

1. Kontrollige tööstusliku keevitusroboti kõiki telgi ja asendage kõik õlid vastava tüübiga.

• Kontrollpunktid: Kontrollige roboti keha kõiki telgi ja asendage kõik õlid täielikult vastava tüübiga õliga.

• Töötingimused: Tühjendage vanad õlid täielikult, puhastage õliruumid ja valage uus õli ettenähtud koguses.

• Vahetuse tsükkel: Redutseerija lubrikant tuleb tavaliselt vahetada iga kolmanda aasta järel. Üksikasjad on toodud kaasasolevas masina hoolduskäsiraamatus.

2. Kontrollige kõiki tööstusliku keevitusroboti juhtimiskappi olevaid programme ja asendage kõik akud vastava tüübiga.

• Kontrolli sisu: Kontrollige juhtimiskappi olevaid kõiki programe ja asendage täielikult vastavate mudelite akud.

• Töötamispunktid: Servomootori enkooderi andmete varundamiseks kasutatakse liitiumakusid ja neid tuleb tavaliselt vahetada iga kahe aasta järel. Enne vahetust tehke õpetusprogrammi ja andmete varukoopia, et vältida andmete kaotamist.

• Märkused: Akude asukoht ja mudel erinevad eri robotimärgiste puhul (näiteks nõuab FANUC peaaegu igal aastal peaaku vahetamist).

3. Kontrollige tööstusliku keevitusroboti keha, tagades positsioneerimise täpsuse, ning asendage kõik juhtvööd vastava tüübiga.

• Kontrolli sisu: Kontrollige roboti positsioneerimise täpsust ja asendage täielikult vastavate mudelite juhtvööd.

• Tööpunktid: Kontrollige jaotusvöö pinge ja kulumist; reguleerige või vahetage see vajaduse korral. Kett on kulumisosa ja selle tuleb vähemalt üks kord aastas lahti võtta ja kontrollida.

• Täpsustestid: Kasutage positsioonitäpsuse ja korduvuse testimiseks laserinterferomeetrit ning võrrelge tulemusi tehase spetsifikatsioonidega.

4. Tehke kõik kuusliku inspektsiooni punktid.

V. Tööstusliku keevitusroboti hooldamise eest vastutab operaatör. Isikute jaotus on järgmine:

Iga hooldusseanss tuleb hoolikalt läbi viia ja hoolduslogi pidada. Kõik seadmete rikeid tuleb kohe teatada, andes üksikasjaliku kirjelduse seadme seisundist ning toimingutest, mida enne rike tekkimist oli sooritatud. Töötajad peavad aktiivselt koostööd tegema hooldustöötajatega, et tagada tootmise sujuv taastumine. Ettevõte teeb juhuslikke kontrolli seadmete hoolduse osas. Töötajatel soovitatakse iga töövahetuse lõpus hoolikalt kontrollida seadme seisundit ja kirja panna selle töötingimused tulevaseks kasutamiseks.