Torujuhtme keevitusroboti keevitustehnoloogia peamised punktid
Ärge alahindage torujuhtme keevitusrobotite keevitustehnoloogiat; nad on väga võimelised. Hetkel, kui tööstusrobotite tehnoloogia on täiustunud, kasutatakse robotte laialdaselt torujuhtmete ehitamisel. Torujuhtme keevitusrobotite ilmumise eesmärk on parandada keevituskvaliteeti ja vähendada keevitajate füüsilist koormust. Kui hea on keevitusrobotite keevitustehnoloogia? Vaatame seda lähemalt.

Võrkrobotid
1. Keevitusetapi valik
Torujuhtmete keevitamisel kasutatakse laialdaselt kaetud kaarekeevitust, gaasikaitsega keevitust, hõõrdkeevitust ja elektroslagikeevitust. Hetkel on peale käsitsikeevituse kõige levinumad torujuhtmete keevitusmeetodid kaetud kaarekeevitus ja gaasikaitsega keevitus.
Kaetud kaarekeevitusprotsess
Sügavkaarkeevitust tehakse granulaarse fluksi kihi all. Keerutatav keevitusjuhe toodetakse pidevalt ja kaar põleb fluksi kihi all. Fluks sulab, moodustades šlakki ja gaasikaitstava sulamispiirkonna. Üleliigne fluks saab taaskasutada.
Eelised
1. Erakordselt kõrge tootmisefektiivsus
Keetmisvool võib ulatuda 1000–2000 A-ni, mis tagab kõrga setteefektiivsuse.
Ühe läbimise keevitusega saab läbi keevitada terasplaatid, mille paksus on kuni 20–30 mm.
Keetmiskiirus on tavaliselt 30–100 cm/min, mis on 5–10 korda kiirem kui käepärase keevituse puhul.
Seda saab kombinereerida mitmejuhtmelise keevitustehnoloogiaga (kahejuhtmelise, kolmejuhtmelise), et veelgi suurendada efektiivsust.
2. Väga hea keevituskvaliteet
Fluksi kiht isoleerib keevituspiirkonna täielikult õhust, tagades väga hea kaitse.
Ilus keevitusliku ühenduse kujunemine, sügav läbitung ja madal poroossus.
Kõrgelt puhas keevitusmetall ja stabiilsed mehaanilised omadused.
Ei sõrmede pritsimist, ei ole vaja puhastada sõrmede pritsimist.
3. Head töötingimused
Ei kaarekiirgust, pole vaja operaatori näomaski.
Ei suitsu ega tolmu väljundit, puhas töökeskkond.
Kõrgelt automaatsustatud, väike tööjõu intensiivsus.
4. Head majanduslikud tulemused
Kõrged traadikasutusnäitajad (kuni 98 % või rohkem)
Tehesvedelik on taaskasutatav (taastumismäär 80–90 %)
Madal üldkulu ühe ühiku keevituspikkuse kohta
Gaasikaitsega keevitusprotsess
Gaasikaitsega keevitamine tarnib keevituspiirkonda keevituspuhastusena (CO₂, Ar või gaasisegu) keevituslõike läbi, moodustades gaasikaitsekihi, mis isoleerib sulamispiirkonna õhust.
Eelised
1. Kõrge rakendatavus ja paindlik töö
Võimaldab kõigis asendites keevitust (horisontaalne, vertikaalne, horisontaalne, ülevalt)
Sobib erinevate liitumistüüpidega nii õhukesed kui ka keskmise ja paksu põhjaga lehed
Võimaldab töötada keerukates keskkondades, näiteks ehitusplatsil ja välioperatsioonidel
2. Kõrge keevitusproduktiivsus
Ei ole vaja kõrvaldada šlakki, pidev keevitus
Keevituskiirus võib ulatuda 30–80 cm/min
Setteefektiivsus on kõrgem kui käsitööliku keevituse puhul, kuid madalam kui all-kaetud kaarkeevituse puhul
3. Hea nähtavus
Keeldajad saavad otse jälgida sulamispoolt ja kaare olekut
Võimaldab reaalajas keevitusparameetrite kohandamist
4. Lai materjalikohastuvus
Sobib erinevate materjalide, näiteks süsinikterase, roostevabaterase, alumiiniumi- ja vasuliigi kasutamiseks
Keevitusresultaatide optimeerimine on võimalik kaitsegaasi vahetamisega
5. Lihtne automatiseerida
Lihtne integreerida robotite ja automaatsete keevitusmasinatega
Võimaldab pulsskeevitust ja soojusenergia sisalduse kontrolli
Kasutab tahke traadi keevitusprotsessi kaitsegaasiga. Mitmekordse keevituslõike puhul saab protsessi lihtsalt jagada kolmeks etapiks: aluskeevitus, täitmiskeevitus ja kattekeevitus. Järgmise sammuni minemiseks ei ole pinnatäisku puhastamine vajalik, kuid keevituskiirus on aeglasem kui sunnitud läbimise keevitusel. Sobivates piirkondades on ideaalne kasutada kaitsegaasina süsinikdioksiidi ja argooni.
2. Traadi toimetamise meetod
Traatvooliku sujuvus mõjutab otseselt keevituskvaliteeti. Traatvoolikumetoodid saab lihtsalt jagada kaheks tüübiks: tõmbamine ja põhjutamine. Tõmbamisel on keevituspüstol lähemal traatvoolikuseadmel, mis põhjustab väiksema takistuse pärast traadi väljumist voolikuseadmest ja tagab seega sujuva voolikuprotsessi. Põhjutamise meetodi kasutamisel paigaldatakse traatvoolikumeetod väljaspool keevituskäru, vähendades selle suurust ja kaalu. See võimaldab kasutada kõrgvõimsat traatvoolikut ja suurt 1,2 mm läbimõõduga keevitustraadi rulli (kaalub umbes 20 kg), parandades sellega keevitusprotsessi tõhusust.

Kui hea on toruühenduste keevitusrobotite keevitustehnoloogia? Usun, et kõik nüüd seda mõistavad. Paljudes kohtades on vaja keevitusrobotiteid. Väga terava turvakonkurentsi ees saame end vältida ainult siis, kui parandame oma tehnoloogiat ja varustust. Toruühenduste keevitusrobotite keevitustehnoloogiat parandatakse tulevikus veelgi.






































