Kuidas diagnoosida ja kõrvaldada keevitusrobotite väiksemaid rikeid
Keetmisrobotid toovad praktilistes rakendustes ettevõtte tootmistöödele suurt mugavust. Kuidas siis kiiresti diagnoosida ja kõrvaldada keetmisrobotites esinevad väiksemad riked? Kui keetmisrobotis ilmneb väike rike ja professionaalseid spetsialiste pole kohe kohal, saab operaatör teha veadiagnostikat järgmises järjekorras: "välistest osadest sisemiste poole, lihtsatest keerukamate poole". Enamik seiskumisega kaasnevaid vigu (umbes 70% või rohkem) põhjustatakse tegelikult perifeersest riistvarast või lihtsatest protsessiprobleemidest. Täna annab JUGAO sellele üksikasjaliku tutvustuse!
I. Aktiivse keetmisroboti juhtkasti kontroll
1. Vahetage liitiumaku.
2. Kontrollige jahutusventilaatorit.
3. Kontrollige kaableid.
4. Kontrollige, kas kõik õpetuspaneeli juhtpaneelil olevad lülitid töötavad korralikult.
5. Puhastage tolm kontrollkastis.
II. Aktiivse keevitusroboti väliste telgede ja paigutusfiksaatorite kontroll
1. Vahetage liitiumaku.
2. Lisage lubrikatsioonimäe.
3. Kontrollige, kas ühendusmutrid on pingutatud.
4. Kontrollige, kas toimimise ajal esineb mingeid ebatavalisi nähtusi.
5. Kontrollige, kas paigutusnoolad on kulunud.
III. Keevitusroboti keha kontroll
1. Roboti kehas ja kontrollkastis asuvad liikumismootorite enkooderite andmete varundamiseks litiumakud. Akude eluiga sõltub töökeskkonnast. Asendage aakud kahe aasta pärast; vastasel juhul kaovad mootori enkooderi andmed ja tuleb teha täielik uuesti paigutamine. Enne asendamist tehke õpetusandmete varukoopia, et vältida õpetusprogrammi ja seadete kaotamist.
2. Kontrollige, kas originaaltelgede sümbolid langevad kokku.
3. Kontrollige automaat- ja käsitsi töö ajal, kas iga telg töötab sujuvalt ja stabiilselt.
4. Kontrollige, kas roboti ohutuslüliti ja hädaabistopplüliti töötavad õigesti.
5. Kontrollige, kas traadi toimetamise mehhanism on stabiilne.
6. Kontrollige aeglustusmehhanismi kulutumist.
7. Seadistage hammastatud vöö pinge.
8. Rakendage lubrikaadioli TW-, BW- ja RW-telgedele.
IV. Keemismasinakomponendid
1. Keemisvooluallikas
2. Keemispõleti
3. Traadi toimetamisseade automaatsesse keemisrobotisse.
