¿Cuál es la velocidad típica de soldadura de un robot de soldadura? ¿Qué precauciones deben tomarse?
Las empresas que utilizan equipos de soldadura en la producción buscan una alta eficiencia y una alta calidad de soldadura. Por lo tanto, muchas compañías buscan avances en la velocidad de soldadura, y la alta precisión del control de la trayectoria del equipo de soldadura constituye una garantía fiable para la soldadura a alta velocidad. En los últimos años, con el desarrollo de los robots industriales, la pregunta de si los robots sustituirán a los seres humanos se ha convertido en uno de los temas más candentes de nuestra época, especialmente con la «personalización» de los robots de soldadura. Se dice que la velocidad de soldadura de los robots es más del doble que la de la soldadura manual. También se afirma que la velocidad de soldadura de los robots es la misma que la de la soldadura manual, ya que sus parámetros son básicamente idénticos. ¿Cuál es la velocidad típica de soldadura de un robot de soldadura? ¿Qué precauciones deben tomarse?
I. Velocidad de soldadura con robot
1. El uso de robots de soldadura puede mejorar la eficiencia productiva.
Los robots de soldadura de seis ejes tienen tiempos de respuesta cortos y movimientos rápidos. La velocidad de soldadura es de 50-160 cm/min, muy superior a la de la soldadura manual (40-60 cm/min). El robot no se detiene durante su funcionamiento. Siempre que se garanticen las condiciones externas de suministro de agua y electricidad, el proyecto puede continuar. Los robots de seis ejes de alta calidad ofrecen un rendimiento estable y son fáciles de usar. Con un mantenimiento adecuado, pueden operar sin fallos durante 10 años. Esto mejora efectivamente la eficiencia productiva de la empresa.
2. La soldadura robótica puede mejorar la calidad del producto.
En el proceso de soldadura robótica, dada la configuración de parámetros de soldadura y la trayectoria de movimiento, el robot repetirá con precisión la acción. La corriente de soldadura y otros parámetros de soldadura —como el voltaje, la velocidad de soldadura y la elongación de soldadura— desempeñan un papel decisivo en el resultado de la soldadura. Durante la soldadura robótica, los parámetros de soldadura para cada cordón son constantes, lo que reduce la influencia de factores humanos sobre la calidad de la soldadura, disminuye los requisitos de habilidad operativa del personal, garantiza una calidad de soldadura estable y asegura la calidad del producto.
3. La soldadura robótica puede acortar los ciclos de modificación de productos y reducir la inversión correspondiente en equipos.
La soldadura robótica puede acortar los ciclos de modificación de productos y reducir la inversión correspondiente en equipos. Permite automatizar la soldadura de lotes pequeños de productos. La mayor diferencia entre los robots y las máquinas especiales radica en su capacidad para adaptarse a la producción de distintas piezas.
Durante las actualizaciones del producto, el cuerpo del robot puede rediseñarse con los correspondientes dispositivos de sujeción según el nuevo producto, actualizando así tanto el producto como el equipo sin necesidad de modificar ni invocar los comandos de programa correspondientes.
II. Parámetros técnicos de los robots de soldadura
1. Número de articulaciones. El número de articulaciones, también conocido como grados de libertad, es un indicador importante de la flexibilidad del robot. En general, el espacio de trabajo de un robot puede lograr tres grados de libertad, pero la soldadura requiere no solo alcanzar una posición específica en el espacio, sino también garantizar la orientación espacial de la pistola de soldadura.
2. Carga nominal se refiere a la carga nominal que puede soportar el efector final del robot. La carga a la que nos referimos incluye la pistola de soldadura y su cableado, herramientas de corte, mangueras de gas y pinzas de soldadura. Para los cables y las tuberías de agua de refrigeración, distintos métodos de soldadura requieren diferentes cargas nominales, y los distintos tipos de pinzas de soldadura tienen distintas capacidades de carga.
3. Repetibilidad. La repetibilidad es la precisión de la trayectoria del robot de soldadura. La repetibilidad es más crítica para los robots de soldadura por arco y corte. Para los robots de soldadura por arco y corte, la repetibilidad de la trayectoria debe ser inferior a la mitad del diámetro del alambre de soldadura o al diámetro del orificio de la herramienta de corte, lo que normalmente exige una tolerancia de ±0,05 mm o menor.
¿Cuál es la velocidad de soldadura del robot? ¿Cuáles son sus parámetros técnicos? Al seleccionar un robot de soldadura, es necesario elegir las especificaciones técnicas adecuadas según la pieza de trabajo. Los parámetros técnicos de un robot de soldadura incluyen el número de articulaciones, la carga nominal, la velocidad de soldadura y la repetibilidad. A un 60 % de su velocidad de producción, un robot de soldadura puede soldar 350 bridas de acero en forma de ángulo por día, lo que representa cinco veces la eficiencia productiva de un soldador experimentado. Además, la calidad y estabilidad de la soldadura realizada por robots superan a las de los productos soldados manualmente. Las soldaduras son precisas, estéticamente atractivas e increíblemente rápidas. Este proyecto ha sustituido las operaciones tradicionales de soldadura manual en componentes de acero, como bridas para conductos de ventilación y soportes de acero, mejorando significativamente tanto la calidad de la soldadura como la eficiencia productiva.
La información anterior presenta la velocidad típica de soldadura de los robots soldadores y algunos puntos a tener en cuenta. Esperamos que esta información sea útil. Los elementos soldados mediante robots soldadores presentan formas estéticas, soldaduras uniformes y una eficiencia productiva extremadamente alta, lo cual no tiene parangón con las técnicas de soldadura manual. Por lo tanto, la soldadura robótica se emplea cada vez más en la producción soldada.
