Mantenimiento de robots industriales de soldadura
Mantenimiento de robots industriales de soldadura
I. Inspección y mantenimiento diarios de robots industriales de soldadura
1. Mecanismo de alimentación de alambre. Esto incluye comprobar si el par de alimentación de alambre es normal, si la guía de alimentación de alambre está dañada y si hay alarmas anormales;
Elementos de inspección: Comprobar si el par de alimentación de alambre es normal, si la guía de alimentación de alambre está dañada y si hay alarmas anormales.
Puntos de operación: Desplace manualmente el alimentador de alambre para comprobar si la resistencia a la alimentación del alambre es uniforme; inspeccione visualmente el tubo de alimentación de alambre en busca de curvaturas o desgaste evidentes.
Manejo anormal: Si se detecta una alimentación deficiente del alambre o una respuesta anormal, detenga inmediatamente la máquina y verifique la fuerza de sujeción de la rueda alimentadora de alambre y el estado del tubo guía de alambre.
2. Caudal de gas.
Elementos de inspección: Compruebe si el caudal del gas protector es estable dentro del valor establecido (normalmente 15-25 L/min).
Puntos de operación: Observe la posición del flotador del caudalímetro para confirmar que no hay fluctuaciones; revise si hay fugas en las conexiones de la tubería de gas (pueden comprobarse con agua jabonosa).
Resolución de problemas: Si el caudal es anormal, compruebe la presión del cilindro de gas, el estado de la válvula reductora de presión y la estanqueidad de la tubería.
3. Sistema de protección de seguridad y sistema anticolisión de la pistola de soldadura. No desactive la función de protección de seguridad de la pistola de soldadura;
Elementos de inspección: Verificar si el sistema de protección de seguridad y el sistema anticolisión de la pistola de soldadura funcionan correctamente.
Puntos de operación: Está estrictamente prohibido desactivar la función de protección de seguridad de la pistola de soldadura; active manualmente el interruptor anticolisión para confirmar que el sistema emita una alarma y detenga la máquina de forma oportuna.
Resolución de problemas: Si falla la protección de seguridad, deje de utilizar inmediatamente la pistola y contacte al personal de mantenimiento.
4. Sistema de circulación de agua de refrigeración.
Elementos de inspección: Comprobar el correcto funcionamiento del sistema de circulación de agua y la presencia de fugas.
Puntos de operación: Observe el indicador de caudal del agua de refrigeración y revise las uniones de las tuberías en busca de fugas; tras la operación en invierno, sople para secar cualquier residuo de agua de refrigeración en las tuberías y evitar su congelación y grietas.
Resolución de problemas: Si se detecta refrigeración insuficiente o fugas, revise la bomba de agua, las tuberías y las uniones.
5. Prueba del funcionamiento del TCP (cable de control de potencia).
Contenido de la inspección: Comprobar si el TCP (punto central de la herramienta) funciona correctamente.
Puntos operativos: Se recomienda desarrollar un programa de pruebas específico y ejecutarlo tras cada cambio de turno; verificar la precisión del TCP mediante rotación en puntos fijos.
Gestión de anomalías: Si la desviación del TCP supera el límite permitido, es necesario realizar una recalibración.
II. Inspección y mantenimiento semanales de robots industriales de soldadura
1. Limpiar todas las articulaciones del cuerpo del robot industrial de soldadura;
Elementos de inspección: Limpiar todas las articulaciones del cuerpo del robot, eliminando salpicaduras, suciedad y polvo.
Puntos operativos: Utilizar un paño suave para limpiar la superficie de cada articulación, prestando especial atención a la limpieza de las salpicaduras en las ruedas motrices, los rodillos de soporte y las varillas guía del motor; evitar colisiones o abrasiones en las superficies de acoplamiento de las guías deslizantes.
2. Comprobar la precisión del TCP (agente anti-salpicaduras);
Contenido de la inspección: Verificar si la precisión del TCP se encuentra dentro del margen admisible.
Puntos operativos: Utilizar una aguja puntiaguda o una herramienta de calibración específica para verificar mediante el método de cuatro puntos o de seis puntos; la desviación de precisión debe ser ≤ 0,5 mm.
Manejo anómalo: Si la desviación supera el límite, recalibre el sistema de coordenadas de la herramienta.
3. Compruebe el nivel del agente anti-salpicaduras;
4. Compruebe la precisión de la posición de cero de cada eje del robot industrial de soldadura;
Contenido de la inspección: Compruebe la precisión de la posición de cero de cada eje del robot.
Puntos de operación: Mueva cada eje del robot a su posición de origen mecánico y observe si las marcas de posición de cero en el eje están alineadas.
Resolución de problemas: Si existe una desviación de la posición de cero, es necesario realizar una recalibración. Si se ha producido una pérdida de datos del codificador, debe reemplazarse la batería y restablecerse el origen.
5. Limpie la pantalla filtrante situada detrás del sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldadura; Limpie la pantalla filtrante de la entrada de aire comprimido;
Elementos de inspección: Limpie la pantalla filtrante situada detrás del depósito de agua de la máquina de soldadura y la pantalla filtrante de la entrada de aire comprimido.
Instrucciones de funcionamiento: Retire la pantalla del filtro y utilice aire comprimido para soplarla de adentro hacia afuera con el fin de eliminar el polvo acumulado.
Resolución de problemas: Reemplace de inmediato las pantallas de filtro dañadas.
6. Limpie la boquilla de la pistola de soldadura;
Elementos de inspección: Limpie las impurezas de la boquilla de la pistola de soldadura para evitar la obstrucción de la circulación de agua.
Puntos de funcionamiento: Elimine las salpicaduras adheridas a las paredes interior y exterior de la boquilla; verifique el estado de desgaste de la punta de contacto.
Resolución de problemas: Reemplace la punta de contacto si presenta un desgaste severo (normalmente revise cada 20 horas).
7. Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluyendo el rodillo de alimentación de alambre, el rodillo de presión de alambre y el tubo guía de alambre;
Elementos de inspección: Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluyendo el rodillo de alimentación de alambre, el rodillo de presión y el tubo guía.
Puntos de funcionamiento: Abra la cubierta del mecanismo de alimentación de alambre y retire el polvo y las virutas metálicas acumulados; sople el tubo guía con aire comprimido.
8. Compruebe el conjunto de mangueras y la manguera guía del cable para detectar daños o roturas;
Elementos de inspección: Inspeccione el conjunto de mangueras y la manguera guía del cable para detectar daños o roturas.
Puntos operativos: Se recomienda retirar completamente el conjunto de mangueras y limpiarlo con aire comprimido; compruebe cada tubería en busca de grietas y desgaste.
Manejo de anomalías: Reemplace inmediatamente cualquier pieza dañada para evitar fugas de gas o de agua de refrigeración.
9. Compruebe el sistema de seguridad anticolisión de la pistola de soldadura y el botón externo de parada de emergencia para verificar su correcto funcionamiento.
Elemento de inspección: Compruebe si el botón externo de parada de emergencia funciona correctamente.
Instrucciones de operación: Presione el botón de parada de emergencia para confirmar que el robot se detiene inmediatamente y activa una alarma; restablezca el funcionamiento normal.
Resolución de problemas: No opere el equipo si la función de parada de emergencia falla.
III. Inspección y mantenimiento mensuales
1. Lubrique todos los ejes del cuerpo del robot industrial de soldadura, aplicando la cantidad adecuada de grasa.
Elementos de inspección: Lubrique todos los ejes del robot y reponga la cantidad adecuada de grasa.
Puntos de operación:
Agregue el aceite lubricante de la calificación especificada (por ejemplo, aceite lubricante blanco 86E006) a los ejes 1-6.
Aplíquelo mediante las conexiones de engrase de cada eje hasta que la grasa antigua salga por los sellos.
Tras aplicar la grasa, haga funcionar cada eje para garantizar una distribución uniforme.
Selección de grasa: Utilice únicamente la grasa especificada por el fabricante del equipo. Queda estrictamente prohibido mezclar marcas y modelos distintos.
2. Añada la cantidad adecuada de grasa al posicionador RP y a la vía RTS. Añada la cantidad adecuada de grasa conductora al posicionador RP.
Elementos de inspección: Aplique grasa a las conexiones de engrase del posicionador RP y de la vía RTS.
Instrucciones de operación: Aplique grasa convencional (por ejemplo, 86K007) a la conexión de engrase roja; continúe engrasando hasta que la grasa antigua sea expulsada.
Aplicación de grasa conductora: Aplicar grasa conductora gris (por ejemplo, 86K004) al racor azul de grasa del posicionador RP para garantizar la continuidad de la conexión a tierra.
3. Añadir la cantidad adecuada de aceite lubricante a los rodamientos de agujas del rodillo alimentador de alambre.
Elemento de inspección: Lubricar el rodamiento de rodillos de agujas de la rueda alimentadora de alambre.
Puntos operativos: Utilizar únicamente una pequeña cantidad de grasa; en exceso contaminará la rueda alimentadora de alambre.
4. Limpiar el dispositivo de limpieza de la pistola y añadir la cantidad adecuada de aceite lubricante al motor neumático.
Elementos de inspección: Limpiar el dispositivo de limpieza de la pistola y añadir aceite lubricante al motor neumático.
Puntos operativos: Eliminar las acumulaciones de escoria de soldadura en el interior del dispositivo de limpieza de la pistola; añadir aceite mineral ordinario hasta el nivel especificado.
Elementos de inspección: Asegurarse de que la boquilla de pulverización de aceite de la estación de limpieza de la pistola no esté obstruida y de que la botella de aceite contenga aceite.
5. Limpiar y secar con aire comprimido seco el armario de control y el interior y exterior de la máquina de soldadura.
6. Compruebe el nivel del refrigerante del sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldadura y rellene el refrigerante según sea necesario.
Elementos de inspección: Compruebe el nivel del refrigerante en el sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldadura y rellene el refrigerante según sea necesario.
Puntos operativos: El refrigerante debe ser agua pura con una pequeña cantidad de alcohol industrial (para evitar la congelación), o bien se debe utilizar un refrigerante específico; el nivel del refrigerante debe mantenerse entre los límites superior e inferior.
8. Realice todos los elementos de la inspección semanal.
IV. Inspección y mantenimiento anuales
1. Inspeccione todos los ejes del robot industrial de soldadura y sustituya toda la grasa por el tipo correspondiente.
Elementos de inspección: Inspeccione todos los ejes del cuerpo del robot y sustituya completamente la grasa por el tipo correspondiente.
Puntos operativos: Drene completamente la grasa antigua, limpie las cámaras de lubricación e inyecte la nueva grasa en la cantidad especificada.
Ciclo de reemplazo: El lubricante del reductor generalmente debe reemplazarse cada 3 años. Consulte el manual de mantenimiento de la máquina adjunto para obtener más detalles.
2. Inspeccione todos los programas en el armario de control del robot industrial de soldadura y reemplace todas las baterías por el tipo correspondiente.
Contenido de la inspección: Verifique todos los programas en el armario de control y reemplace completamente la batería del modelo correspondiente.
Puntos operativos: Se utilizan baterías de litio para la copia de seguridad de los datos del codificador del motor servo y, por lo general, deben reemplazarse cada 2 años. Antes del reemplazo, realice una copia de seguridad del programa de enseñanza y de los datos para evitar la pérdida de información.
Notas: La ubicación y el modelo de la batería varían según la marca del robot (por ejemplo, marcas como FANUC requieren el reemplazo anual de la batería principal).
3. Inspeccione el cuerpo del robot industrial de soldadura, asegure la precisión de posicionamiento y reemplace todas las correas de transmisión por el tipo correspondiente.
Contenido de la inspección: Verifique la precisión de posicionamiento del robot y reemplace completamente la correa de transmisión del modelo correspondiente.
Puntos de operación: Compruebe la tensión y el desgaste de la correa de distribución; ajústela o reemplácela si es necesario. La cadena es una pieza de desgaste y debe desmontarse e inspeccionarse al menos una vez al año.
Prueba de precisión: Utilice un interferómetro láser para probar la precisión de posicionamiento y la repetibilidad, y compárela con las especificaciones de fábrica.
4. Realice todos los ítems de la inspección mensual.
V. El mantenimiento del robot industrial de soldadura es responsabilidad del operador. La asignación de personal es la siguiente:
Cada sesión de mantenimiento debe completarse cuidadosamente y debe conservarse un registro de mantenimiento. Cualquier fallo del equipo debe notificarse de inmediato, con una descripción detallada del estado del equipo y de las operaciones realizadas antes de que ocurriera el fallo. Los operadores deben cooperar activamente con el personal de mantenimiento para garantizar la reanudación fluida de la producción. La empresa realizará inspecciones aleatorias del mantenimiento de los equipos. Se recomienda a los operadores que verifiquen cuidadosamente el estado del equipo al final de cada turno y registren su estado de funcionamiento para futuras referencias.
