¿Cuáles son los componentes principales de un robot de soldadura?
Los robots de soldadura son equipos de soldadura comunes y ampliamente utilizados en el campo de la soldadura. En comparación con la soldadura tradicional, los robots de soldadura son mucho más rápidos. Un robot de soldadura consta principalmente de dos partes: el cuerpo del robot y el equipo de soldadura automatizado. Los robots de soldadura son dispositivos modernos y automatizados que integran informática, electrónica, sensores, inteligencia artificial y otras tecnologías. Permiten obtener fácilmente resultados de soldadura estables y mejorados, posibilitan una producción continua las 24 horas del día, aumentan significativamente la eficiencia productiva y sustituyen la mano de obra humana en entornos peligrosos durante largos períodos. Los robots de soldadura utilizados directamente para soldar incluyen los destinados a soldadura por arco eléctrico, soldadura por resistencia y soldadura con gas.
Robots de soldadura
I. Componentes de un robot de soldadura
1. Parte actuadora: Esta es la estructura mecánica que transmite fuerza o par y ejecuta acciones específicas para completar la tarea de soldadura. Incluye el cuerpo del robot, el brazo, la muñeca y la mano.
2. Parte de control: Se trata de los componentes electrónicos y eléctricos, así como del sistema informático, encargados de controlar la estructura mecánica para llevar a cabo la operación de soldadura dentro de un programa y una trayectoria especificados.
3. Fuente de alimentación y sección de transmisión: Esta sección comprende los componentes y dispositivos que suministran y transmiten energía mecánica a los actuadores. La fuente de alimentación suele ser eléctrica o hidráulica.
4. Sección de soporte del proceso: Incluye principalmente la fuente de alimentación de soldadura del robot, el alimentador de alambre y el dispositivo de suministro de gas.
II. Selección del número de grados de libertad para robots de soldadura
El brazo y la muñeca de un robot de soldadura son los componentes básicos de movimiento. Cualquier diseño de brazo robótico dispone de tres grados de libertad para garantizar que el efector final pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad de la muñeca corresponden a movimientos rotacionales alrededor de tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares (X, Y y Z) en el espacio, comúnmente denominados movimientos de balanceo (roll), cabeceo (pitch) y guiñada (yaw).
