Puntos clave de la tecnología de soldadura por robots para tuberías
No subestime la tecnología de soldadura de los robots soldadores de tuberías; son muy capaces. Actualmente, con la madurez de la tecnología de robots industriales, los robots se utilizan ampliamente en la construcción de tuberías. La aparición de los robots soldadores de tuberías tiene como objetivo mejorar la calidad de la soldadura y reducir la intensidad laboral de los soldadores. ¿Qué tan buena es la tecnología de soldadura de los robots soldadores? Echemos un vistazo.
Robots de soldadura
1. Selección del proceso de soldadura
La soldadura por arco sumergido, la soldadura con protección gaseosa, la soldadura por fricción y la soldadura por escoria eléctrica se utilizan ampliamente en la soldadura de tuberías. Actualmente, además de la soldadura manual, la soldadura por arco sumergido y la soldadura con protección gaseosa son los procesos de soldadura de tuberías más comunes.
Proceso de soldadura por arco sumergido
La soldadura por arco sumergido se realiza bajo una capa de fundente granular. El alambre de soldadura se alimenta de forma continua y el arco arde bajo la capa de fundente. El fundente se funde para formar escoria y una piscina fundida protegida por gas. El fundente sobrante puede reciclarse.
Ventajas
1. Eficiencia de producción extremadamente alta
La corriente de soldadura puede alcanzar los 1000-2000 A, con una elevada eficiencia de deposición.
La soldadura en un solo paso puede penetrar chapas de acero de hasta 20-30 mm de espesor.
La velocidad de soldadura es típicamente de 30-100 cm/min, es decir, 5 a 10 veces más rápida que la soldadura manual.
Puede combinarse con tecnología de soldadura multipunto (de doble alambre, triple alambre) para mejorar aún más la eficiencia.
2. Excelente calidad de la soldadura
La capa de fundente aísla completamente la soldadura del aire, ofreciendo una protección excelente.
Formación estética de la soldadura, penetración profunda y baja porosidad.
Alta pureza del metal soldado y propiedades mecánicas estables.
Sin salpicaduras, sin necesidad de limpieza de salpicaduras.
3. Buenas condiciones de trabajo
Sin radiación del arco, sin necesidad de mascarillas faciales para el operario.
Sin emisiones de humo ni polvo, entorno de trabajo limpio.
Alto grado de automatización, baja intensidad laboral.
4. Buena eficiencia económica
Alta tasa de aprovechamiento del alambre (hasta un 98 % o más)
El fluido es reciclable (tasa de recuperación del 80-90 %)
Bajo costo total por unidad de longitud de soldadura
Proceso de soldadura con protección gaseosa
La soldadura con protección gaseosa suministra gas protector (CO₂, Ar o una mezcla de gases) a la zona de soldadura mediante la boquilla de la pistola de soldadura, formando una capa protectora gaseosa que aísla el charco fundido del aire.
Ventajas
1. Alta aplicabilidad y operación flexible
Capaz de soldar en todas las posiciones (plana, vertical, horizontal y en posición invertida)
Adecuada para diversos tipos de uniones en chapas finas, medias y gruesas
Puede operar en entornos complejos, como trabajos in situ y en campo
2. Alta eficiencia de soldadura
Sin proceso de limpieza de escoria; soldadura continua
La velocidad de soldadura puede alcanzar 30-80 cm/min
La eficiencia de deposición es mayor que la de la soldadura manual, pero menor que la de la soldadura por arco sumergido
3. Buena visibilidad
Los soldadores pueden observar directamente la piscina fundida y el estado del arco
Facilita el ajuste en tiempo real de los parámetros de soldadura
4. Amplia adaptabilidad de materiales
Adecuado para diversos materiales, como acero al carbono, acero inoxidable, aleación de aluminio y aleación de cobre
Los resultados de la soldadura pueden optimizarse cambiando el gas de protección
5. Fácil de automatizar
Fácil de integrar con robots y máquinas de soldadura automatizadas
Capaz de soldadura por pulsos y de controlar la entrada de calor
Utiliza un proceso de soldadura con alambre sólido y protección gaseosa. Para soldadura multipaso, el proceso puede dividirse simplemente en tres etapas: pasada de raíz, pasada de relleno y pasada de recubrimiento. No se requiere limpieza de la superficie antes de pasar al siguiente paso, aunque la velocidad de soldadura es más lenta en comparación con la soldadura por paso forzado. En áreas adecuadas, utilizar dióxido de carbono y argón como gases de protección es ideal.
2. Método de alimentación de alambre
La suavidad del avance del alambre afecta directamente la calidad de la soldadura. Los métodos de avance del alambre se pueden dividir simplemente en dos tipos: tracción y empuje. En el método de tracción, la pistola de soldadura está más cerca del alimentador de alambre, lo que reduce la resistencia que experimenta el alambre tras abandonar el alimentador y garantiza así un proceso de avance uniforme. Al utilizar el método de empuje, el mecanismo de avance del alambre se instala fuera del carro de soldadura, reduciendo su tamaño y peso. Esto permite emplear un alimentador de alambre de alta potencia y una bobina de alambre de soldadura de gran diámetro (1,2 mm), que pesa aproximadamente 20 kg, mejorando así la eficiencia de la soldadura.
¿Qué tan buena es la tecnología de soldadura de los robots de soldadura de tuberías? Creo que ahora todos lo entienden. Existen numerosos ámbitos que requieren robots de soldadura. Frente a una competencia de mercado feroz, solo mediante la mejora de nuestra tecnología y equipos podremos evitar ser eliminados. La tecnología de soldadura de los robots de soldadura de tuberías seguirá mejorando en el futuro.
