¿Cómo diagnosticar y resolver fallos menores en robots de soldadura?
Los robots de soldadura aportan una gran comodidad a las operaciones productivas de la empresa en aplicaciones prácticas. Entonces, ¿cómo debemos solucionar y resolver rápidamente fallos menores en los robots de soldadura? Cuando ocurre un fallo menor en un robot de soldadura, si no hay personal especializado disponible de inmediato, el operario puede realizar la localización de fallos siguiendo el orden «de lo externo a lo interno, de lo simple a lo complejo». La mayoría de los fallos que provocan paradas (aproximadamente el 70 % o más) se originan, en realidad, en hardware periférico o en problemas de proceso sencillos. ¡Hoy JUGAO ofrecerá una introducción detallada!
I. Inspección del cuadro de control activo del robot de soldadura
1. Reemplazar la batería de litio.
2. Comprobar el ventilador de refrigeración.
3. Comprobar los cables.
4. Compruebe si todos los interruptores del panel de control del dispositivo de enseñanza funcionan correctamente.
5. Limpie el polvo en el interior de la caja de control.
II. Inspección de los ejes externos y de los dispositivos de posicionamiento del robot de soldadura activo
1. Reemplazar la batería de litio.
2. Añada aceite lubricante.
3. Compruebe si los tornillos de conexión están bien apretados.
4. Compruebe si hay anomalías durante el funcionamiento.
5. Compruebe si los pasadores de posicionamiento presentan desgaste.
III. Inspección del cuerpo del robot de soldadura
1. El cuerpo del robot y la caja de control contienen baterías de litio para la copia de seguridad de los datos del codificador del motor servo. La duración de la batería varía según el entorno de trabajo. Reemplace la batería al cabo de dos años; de lo contrario, se perderán los datos del codificador del motor, lo que requerirá una realineación completa. Realice una copia de seguridad de los datos de programación antes del reemplazo para evitar la pérdida del programa de enseñanza y de la configuración.
2. Compruebe si los símbolos originales de los ejes coinciden.
3. Durante el funcionamiento automático y manual, compruebe si cada eje opera de forma suave y estable.
4. Compruebe si los interruptores de seguridad y los interruptores de parada de emergencia del robot funcionan correctamente.
5. Compruebe si el mecanismo de alimentación de alambre es estable.
6. Compruebe el desgaste del mecanismo de reducción.
7. Ajuste la tensión de la correa dentada.
8. Aplique aceite lubricante a los ejes TW, BW y RW.
IV. Componentes de la máquina de soldadura
1. Fuente de alimentación de soldadura
2. Pistola de soldadura
3. Dispositivo de alimentación de alambre para el robot de soldadura automática.
