Ποια είναι η τυπική ταχύτητα συγκόλλησης ενός ρομπότ συγκόλλησης; Ποια μέτρα προφύλαξης πρέπει να ληφθούν;
Οι επιχειρήσεις που χρησιμοποιούν εξοπλισμό συγκόλλησης στην παραγωγή στοχεύουν σε υψηλή απόδοση και υψηλή ποιότητα συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, πολλές εταιρείες αναζητούν επαναστατικές λύσεις για την αύξηση της ταχύτητας συγκόλλησης, ενώ η υψηλή ακρίβεια του ελέγχου της τροχιάς του εξοπλισμού συγκόλλησης αποτελεί αξιόπιστη εγγύηση για την υψηλής ταχύτητας συγκόλληση. Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη των βιομηχανικών ρομπότ, το ερώτημα εάν τα ρομπότ θα αντικαταστήσουν τους ανθρώπους έχει γίνει ένα από τα πιο συζητημένα θέματα της εποχής μας, ιδιαίτερα με την «προσαρμογή» των ρομπότ συγκόλλησης. Αναφέρεται ότι η ταχύτητα συγκόλλησης των ρομπότ είναι περισσότερο από διπλάσια της ταχύτητας της χειροκίνητης συγκόλλησης! Αναφέρεται επίσης ότι η ταχύτητα συγκόλλησης των ρομπότ είναι ίδια με εκείνη της χειροκίνητης συγκόλλησης, καθώς οι παράμετροί τους είναι βασικά οι ίδιες. Ποια είναι η τυπική ταχύτητα συγκόλλησης ενός ρομπότ συγκόλλησης; Ποια μέτρα προφύλαξης πρέπει να ληφθούν;
Ι. Ταχύτητα Συγκόλλησης Ρομπότ
1. Η χρήση ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να βελτιώσει την απόδοση της παραγωγής.
Οι ρομποτικοί συγκολλητές με έξι άξονες διαθέτουν σύντομους χρόνους ανταπόκρισης και ταχείς χειρισμούς. Η ταχύτητα συγκόλλησης είναι 50–160 cm/min, πολύ υψηλότερη από αυτή της χειροκίνητης συγκόλλησης (40–60 cm/min). Το ρομπότ δεν σταματά κατά τη λειτουργία του. Εφόσον διασφαλίζονται οι εξωτερικές συνθήκες ύδρευσης και ηλεκτροδότησης, το έργο μπορεί να συνεχιστεί αδιάλειπτα. Οι υψηλής ποιότητας ρομποτικοί συγκολλητές με έξι άξονες προσφέρουν σταθερή απόδοση και είναι εύκολοι στη χρήση. Με κατάλληλη συντήρηση, μπορούν να λειτουργούν χωρίς βλάβες για 10 χρόνια. Αυτό βελτιώνει πραγματικά την αποδοτικότητα παραγωγής της εταιρείας.
2. Η ρομποτική συγκόλληση μπορεί να βελτιώσει την ποιότητα των προϊόντων.
Στη διαδικασία ρομποτικής συγκόλλησης, με δεδομένες παραμέτρους συγκόλλησης και τροχιά κίνησης, το ρομπότ επαναλαμβάνει με ακρίβεια την ενέργεια. Το ρεύμα συγκόλλησης και άλλες παράμετροι συγκόλλησης, όπως η τάση, η ταχύτητα συγκόλλησης και η επιμήκυνση κατά τη συγκόλληση, διαδραματίζουν καθοριστικό ρόλο στο αποτέλεσμα της συγκόλλησης. Κατά τη ρομποτική συγκόλληση, οι παράμετροι συγκόλλησης για κάθε σημείο συγκόλλησης παραμένουν σταθερές, ενώ η ποιότητα της συγκόλλησης επηρεάζεται λιγότερο από ανθρώπινους παράγοντες, μειώνοντας τις απαιτήσεις όσον αφορά τις δεξιότητες λειτουργίας των εργαζομένων, διασφαλίζοντας σταθερή ποιότητα συγκόλλησης και εγγυώμενη ποιότητα προϊόντος.
3. Η ρομποτική συγκόλληση μπορεί να συντομεύσει τους κύκλους τροποποίησης των προϊόντων και να μειώσει την αντίστοιχη επένδυση σε εξοπλισμό.
Η ρομποτική συγκόλληση μπορεί να συντομεύσει τους κύκλους τροποποίησης των προϊόντων και να μειώσει την αντίστοιχη επένδυση σε εξοπλισμό. Μπορεί να αυτοματοποιήσει τη συγκόλληση μικρών παρτίδων προϊόντων. Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ ρομπότ και ειδικών μηχανημάτων είναι ότι τα ρομπότ μπορούν να προσαρμοστούν στην παραγωγή διαφορετικών εξαρτημάτων.
Κατά τη διάρκεια ενημερώσεων του προϊόντος, το σώμα του ρομπότ μπορεί να ανασχεδιαστεί με τα αντίστοιχα εργαλειομηχανήματα σύμφωνα με το νέο προϊόν, ενημερώνοντας έτσι το προϊόν και τον εξοπλισμό χωρίς να αλλάζει ή να καλείται το αντίστοιχο πρόγραμμα εντολών.
ΙΙ. Τεχνικές Παράμετροι Ρομπότ Συγκόλλησης
1. Αριθμός Αρθρώσεων. Ο αριθμός των αρθρώσεων, γνωστός επίσης ως βαθμοί ελευθερίας, είναι ένα σημαντικό κριτήριο ευελιξίας του ρομπότ. Γενικά, ο χώρος εργασίας ενός ρομπότ μπορεί να προσφέρει τρεις βαθμούς ελευθερίας, αλλά η συγκόλληση απαιτεί όχι μόνο να φτάνει η συσκευή σε μία συγκεκριμένη θέση στο χώρο, αλλά και να διασφαλίζει τον χωρικό προσανατολισμό της συγκολλητικής λάμπας.
2. Ονομαστικό φορτίο αναφέρεται στο ονομαστικό φορτίο που μπορεί να αντέξει ο τελικός αποτέλεσμα (end effector) του ρομπότ. Το φορτίο που αναφέρουμε περιλαμβάνει τη συγκολλητική λάμπα και το καλώδιό της, τα εργαλεία κοπής, τους αγωγούς αερίου και τα συγκολλητικά σφιγκτήρια. Για τα καλώδια και τους σωλήνες ψυκτικού νερού, διαφορετικές μέθοδοι συγκόλλησης απαιτούν διαφορετικά ονομαστικά φορτία, ενώ διαφορετικοί τύποι συγκολλητικών σφιγκτήρων έχουν διαφορετικές ικανότητες φόρτισης.
3. Επαναληψιμότητα. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην ακρίβεια της τροχιάς του ρομπότ συγκόλλησης. Η επαναληψιμότητα είναι πιο κρίσιμη για τα ρομπότ συγκόλλησης με τόξο και κοπής. Για τα ρομπότ συγκόλλησης με τόξο και κοπής, η επαναληψιμότητα της τροχιάς πρέπει να είναι μικρότερη από το μισό της διαμέτρου του σύρματος συγκόλλησης ή της διαμέτρου της οπής του εργαλείου κοπής, με τυπική απαίτηση ±0,05 mm ή λιγότερο.
Ποια είναι η ταχύτητα συγκόλλησης του ρομπότ; Ποιες είναι οι τεχνικές του παράμετροι; Κατά την επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης, πρέπει να επιλέγονται κατάλληλες τεχνικές προδιαγραφές βάσει του τεμαχίου εργασίας. Οι τεχνικές παράμετροι ενός ρομπότ συγκόλλησης περιλαμβάνουν τον αριθμό των αρθρώσεων, το ονομαστικό φορτίο, την ταχύτητα συγκόλλησης και την επαναληψιμότητα. Σε ταχύτητα παραγωγής 60%, ένα ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να συγκολλήσει 350 φλάντζες γωνιακού χάλυβα ημερησίως, δηλαδή πέντε φορές την απόδοση ενός εξειδικευμένου συγκολλητή. Επιπλέον, η ποιότητα και η σταθερότητα της συγκόλλησης από ρομπότ υπερβαίνουν εκείνες των προϊόντων που συγκολλώνται χειροκίνητα. Οι συγκολλήσεις είναι ακριβείς, αισθητικά ελκυστικές και εκπληκτικά γρήγορες! Αυτό το έργο αντικατέστησε τις παραδοσιακές χειροκίνητες λειτουργίες συγκόλλησης για χαλύβδινα εξαρτήματα, όπως φλάντζες αεραγωγών και χαλύβδινες βάσεις, βελτιώνοντας σημαντικά την ποιότητα της συγκόλλησης και την απόδοση της παραγωγής.
Παραπάνω παρουσιάζονται η τυπική ταχύτητα συγκόλλησης των ρομπότ συγκόλλησης και ορισμένα σημεία που αξίζει να ληφθούν υπόψη. Ελπίζουμε ότι αυτές οι πληροφορίες είναι χρήσιμες. Τα αντικείμενα που συγκολλώνται με ρομπότ συγκόλλησης έχουν εντυπωσιακά σχήματα, ομοιόμορφες συγκολλήσεις και εξαιρετικά υψηλή απόδοση παραγωγής, γεγονός που δεν μπορεί να αντισταθμιστεί από τις χειροκίνητες τεχνικές συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, η συγκόλληση με ρομπότ χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο στην παραγωγή συγκολλήσεων.
