Συντήρηση βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης
Συντήρηση βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης
I. Καθημερινή Επιθεώρηση και Συντήρηση Βιομηχανικών Ρομπότ Συγκόλλησης
1. Μηχανισμός Τροφοδοσίας Σύρματος. Περιλαμβάνει τον έλεγχο εάν η ροπή τροφοδοσίας σύρματος είναι φυσιολογική, εάν ο οδηγός τροφοδοσίας σύρματος είναι βλαβώδης και εάν υπάρχουν οποιεσδήποτε ασυνήθιστες ειδοποιήσεις·
Στοιχεία Επιθεώρησης: Έλεγχος εάν η ροπή τροφοδοσίας σύρματος είναι φυσιολογική, εάν ο οδηγός τροφοδοσίας σύρματος είναι βλαβώδης και εάν υπάρχουν οποιεσδήποτε ασυνήθιστες ειδοποιήσεις.
Σημεία λειτουργίας: Χειροκίνηση της προώθησης σύρματος για να διαπιστωθεί αν η αντίσταση προώθησης είναι ομοιόμορφη· οπτική επιθεώρηση του σωλήνα προώθησης σύρματος για εμφανείς κάμψεις ή φθορά.
Ανώμαλη χειριστικότητα: Εάν διαπιστωθεί κακή προώθηση σύρματος ή ανώμαλη ανταπόκριση, να διακοπεί αμέσως η λειτουργία της μηχανής και να ελεγχθεί η δύναμη σύσφιξης των τροχών προώθησης σύρματος καθώς και η κατάσταση του οδηγού σωλήνα σύρματος.
3. Ρυθμός ροής αερίου.
Στοιχεία επιθεώρησης: Έλεγχος αν ο ρυθμός ροής του προστατευτικού αερίου παραμένει σταθερός εντός της καθορισμένης τιμής (συνήθως 15–25 L/min).
Σημεία λειτουργίας: Παρατήρηση της θέσης του πλωτήρα του μετρητή ροής για επιβεβαίωση της απουσίας διακυμάνσεων· έλεγχος για διαρροές στις συνδέσεις της γραμμής αερίου (μπορεί να γίνει με σαπουνόνερο).
Διάγνωση προβλημάτων: Εάν ο ρυθμός ροής είναι ανώμαλος, να ελεγχθεί η πίεση του κυλίνδρου αερίου, η κατάσταση της βαλβίδας μείωσης πίεσης και η στεγανότητα του αγωγού.
3. Σύστημα ασφαλείας και προστασίας από σύγκρουση της συγκολλητικής λαβίδας. Να μην απενεργοποιηθεί η λειτουργία προστασίας ασφαλείας της συγκολλητικής λαβίδας.
Στοιχεία ελέγχου: Εάν το σύστημα ασφαλείας και προστασίας από σύγκρουση της συγκολλητικής λαβής λειτουργεί σωστά.
Σημεία λειτουργίας: Απαγορεύεται αυστηρά η απενεργοποίηση της λειτουργίας ασφαλείας της συγκολλητικής λαβής· ενεργοποιήστε χειροκίνητα το διακόπτη προστασίας από σύγκρουση για να επιβεβαιώσετε ότι το σύστημα ενεργοποιεί την ειδοποίηση και σταματά τη μηχανή εγκαίρως.
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Εάν αποτύχει η λειτουργία προστασίας, διακόψτε αμέσως τη χρήση της λαβής και επικοινωνήστε με την υπηρεσία συντήρησης.
4. Σύστημα κυκλοφορίας ψυκτικού νερού.
Στοιχεία ελέγχου: Ελέγξτε εάν το σύστημα κυκλοφορίας νερού λειτουργεί σωστά και εάν υπάρχουν διαρροές.
Σημεία λειτουργίας: Παρατηρήστε τον δείκτη ροής του ψυκτικού νερού και ελέγξτε για διαρροές στις συνδέσεις των σωλήνων· μετά τη λειτουργία κατά τον χειμώνα, φυσήξτε για να στεγνώσει οποιοδήποτε υπολειπόμενο ψυκτικό νερό στους σωλήνες, προκειμένου να αποφευχθεί η παγώματος και η ραγίσματος.
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Εάν διαπιστωθεί ανεπαρκής ψύξη ή διαρροές, ελέγξτε την αντλία νερού, τους σωλήνες και τις συνδέσεις.
5. Δοκιμή λειτουργίας του TCP (καλωδίου ελέγχου ισχύος).
Περιεχόμενο ελέγχου: Δοκιμάστε εάν το TCP (σημείο κέντρου εργαλείου) λειτουργεί σωστά.
Λειτουργικά Σημεία: Συνιστάται η ανάπτυξη ενός αφιερωμένου προγράμματος δοκιμής, το οποίο πρέπει να εκτελείται μετά από κάθε παράδοση βάρδιας· επαληθεύστε την ακρίβεια του TCP μέσω περιστροφής σε σταθερό σημείο.
Χειρισμός Ανωμαλιών: Εάν η απόκλιση του TCP υπερβαίνει το επιτρεπόμενο όριο, απαιτείται επαναβαθμονόμηση.
ΙΙ. Εβδομαδιαία Επιθεώρηση και Συντήρηση Βιομηχανικών Ρομπότ Συγκόλλησης
1. Καθαρίστε όλους τους άξονες του σώματος του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης·
Στοιχεία Επιθεώρησης: Καθαρίστε όλους τους άξονες του σώματος του ρομπότ, αφαιρώντας τις εκτινασσόμενες σταγόνες, τη βρομιά και τη σκόνη.
Λειτουργικά Σημεία: Χρησιμοποιήστε ένα μαλακό πανί για να καθαρίσετε την επιφάνεια κάθε άξονα, δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή στον καθαρισμό των εκτινασσόμενων σταγόνων από τους κινητήριους τροχούς, τους ρόλερ στήριξης και τις οδηγούς ράβδους του κινητήρα· αποφύγετε συγκρούσεις ή τριβές στις επιφάνειες σύνδεσης των ολισθαίνοντων οδηγών.
2. Ελέγξτε την ακρίβεια του TCP (Μέσο Αντισπινθαρισμού)·
Περιεχόμενο Επιθεώρησης: Ελέγξτε εάν η ακρίβεια του TCP βρίσκεται εντός του επιτρεπόμενου εύρους.
Λειτουργικά Σημεία: Χρησιμοποιήστε μια αιχμηρή βελόνα ή ειδικό εργαλείο βαθμονόμησης για να επαληθεύσετε την ακρίβεια με τη μέθοδο των τεσσάρων ή των έξι σημείων· η απόκλιση ακρίβειας πρέπει να είναι ≤0,5 mm.
Ανώμαλη Λειτουργία: Εάν η απόκλιση υπερβαίνει το όριο, πρέπει να επαναβαθμονευθεί το σύστημα συντεταγμένων του εργαλείου.
3. Ελέγξτε το επίπεδο του αντισπινθηριστικού μέσου·
4. Ελέγξτε την ακρίβεια της μηδενικής θέσης κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης·
Περιεχόμενο Ελέγχου: Ελέγξτε την ακρίβεια της μηδενικής θέσης κάθε άξονα του ρομπότ.
Σημεία Λειτουργίας: Μετακινήστε κάθε άξονα του ρομπότ στη μηχανική του αρχική θέση και παρατηρήστε εάν οι ενδείξεις της μηδενικής θέσης στον άξονα συμπίπτουν.
Διάγνωση Προβλημάτων: Εάν υπάρχει απόκλιση της μηδενικής θέσης, απαιτείται επαναβαθμονόμηση. Εάν συνδέεται με απώλεια δεδομένων του κωδικοποιητή, πρέπει να αντικατασταθεί η μπαταρία και να επαναρυθμιστεί η αρχική θέση.
5. Καθαρίστε το φίλτρο πίσω από το σύστημα κυκλοφορίας ψυκτικού νερού της συγκολλητικής μηχανής· Καθαρίστε το φίλτρο στην είσοδο συμπιεσμένου αέρα·
Στοιχεία Ελέγχου: Καθαρίστε το φίλτρο πίσω από τη δεξαμενή νερού της συγκολλητικής μηχανής και το φίλτρο στην είσοδο συμπιεσμένου αέρα.
Οδηγίες λειτουργίας: Αφαιρέστε το φίλτρο και χρησιμοποιήστε συμπιεσμένο αέρα για να το φυσήξετε από το εσωτερικό προς το εξωτερικό, προκειμένου να αφαιρεθεί η συσσωρευμένη σκόνη.
Διάγνωση προβλημάτων: Αντικαταστήστε αμέσως τα κατεστραμμένα φίλτρα.
7. Καθαρίστε την ακροφύσιο του συγκολλητικού λάπτη·
Στοιχεία ελέγχου: Καθαρίστε τις ακαθαρσίες από την ακροφύσιο του συγκολλητικού λάπτη για να αποτραπεί η απόφραξη της κυκλοφορίας του νερού.
Σημεία λειτουργίας: Αφαιρέστε τις σπίθες που έχουν προσκολληθεί στα εσωτερικά και εξωτερικά τοιχώματα της ακροφύσιου· ελέγξτε την κατάσταση φθοράς της ακροφύσιου επαφής.
Διάγνωση προβλημάτων: Αντικαταστήστε την ακροφύσιο επαφής εάν είναι σημαντικά φθαρμένη (συνήθως ελέγχεται κάθε 20 ώρες).
8. Καθαρίστε τον μηχανισμό προώθησης του σύρματος, συμπεριλαμβανομένων του ρόλου προώθησης του σύρματος, του ρόλου πίεσης του σύρματος και του οδηγού σωλήνα·
Στοιχεία ελέγχου: Καθαρίστε τον μηχανισμό προώθησης του σύρματος, συμπεριλαμβανομένων του ρόλου προώθησης του σύρματος, του ρόλου πίεσης και του οδηγού σωλήνα.
Σημεία λειτουργίας: Ανοίξτε το κάλυμμα του μηχανισμού προώθησης του σύρματος και αφαιρέστε τη συσσωρευμένη σκόνη και τα μεταλλικά υπολείμματα· φυσήξτε τον οδηγό σωλήνα με συμπιεσμένο αέρα.
8. Ελέγξτε το σύνολο των σωλήνων και τον οδηγό σωλήνα καλωδίων για ζημιά ή σπάσιμο·
Στοιχεία ελέγχου: Ελέγξτε το σύνολο των σωλήνων και τον οδηγό σωλήνα καλωδίων για ζημιά ή σπάσιμο.
Σημεία λειτουργίας: Συνιστάται να αφαιρεθεί ολόκληρο το σύνολο των σωλήνων και να καθαριστεί με συμπιεσμένο αέρα· ελέγξτε κάθε αγωγό για ρωγμές και φθορά.
Χειρισμός ανωμαλιών: Αντικαταστήστε αμέσως τα οποιαδήποτε βλαβώδη εξαρτήματα για να αποτραπεί διαρροή αερίου ή ψυκτικού νερού.
9. Ελέγξτε το σύστημα ασφαλείας αντι-σύγκρουσης της συγκολλητικής λαβής και το εξωτερικό κουμπί έκτακτης ανάγκης διακοπής λειτουργίας για σωστή λειτουργία.
Στοιχείο ελέγχου: Ελέγξτε εάν το εξωτερικό κουμπί έκτακτης ανάγκης διακοπής λειτουργίας λειτουργεί σωστά.
Οδηγίες λειτουργίας: Πιέστε το κουμπί έκτακτης ανάγκης διακοπής λειτουργίας για να επιβεβαιώσετε ότι ο ρομπότ σταματά αμέσως την κίνησή του και ενεργοποιεί συναγερμό· επαναφέρετε στην κανονική λειτουργία.
Αντιμετώπιση προβλημάτων: Μην λειτουργείτε τον εξοπλισμό εάν η λειτουργία έκτακτης ανάγκης διακοπής λειτουργίας αποτύχει.
ΙΙΙ. Μηνιαίος έλεγχος και συντήρηση
1. Λιπάνετε όλους τους άξονες του σώματος του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης, προσθέτοντας την κατάλληλη ποσότητα λιπαντικού.
Στοιχεία ελέγχου: Λιπάνετε όλους τους άξονες του ρομπότ και συμπληρώστε την κατάλληλη ποσότητα λιπαντικού.
Σημεία λειτουργίας:
Προσθέστε το καθορισμένο βαθμό λιπαντικού ελαίου (π.χ. λευκό λιπαντικό έλαιο 86E006) στους άξονες 1–6.
Προσθέστε μέσω των σημείων λίπανσης (grease fittings) κάθε άξονα, μέχρις ότου το παλιό λιπαντικό να εκβάλλει από τα σφραγίσματα.
Μετά την προσθήκη του λιπαντικού, κινήστε κάθε άξονα για να διασφαλίσετε ομοιόμορφη κατανομή.
Επιλογή λιπαντικού: Χρησιμοποιείτε αποκλειστικά το λιπαντικό που καθορίζει ο κατασκευαστής του εξοπλισμού. Απαγορεύεται αυστηρά η ανάμιξη διαφορετικών μαρκών και μοντέλων.
2. Προσθέστε την κατάλληλη ποσότητα λιπαντικού στον προσανατολιστή RP και στην τροχιά RTS. Προσθέστε την κατάλληλη ποσότητα αγώγιμου λιπαντικού στον προσανατολιστή RP.
Στοιχεία ελέγχου: Λιπάνετε τα σημεία λίπανσης (grease fittings) του προσανατολιστή RP και της τροχιάς RTS.
Οδηγίες λειτουργίας: Εφαρμόστε συνηθισμένο λιπαντικό (π.χ. 86K007) στο κόκκινο σημείο λίπανσης (grease fitting)· συνεχίστε τη λίπανση μέχρις ότου εκβάλλει το παλιό λιπαντικό.
Εφαρμογή αγώγιμης λίπανσης: Εφαρμόστε γκρι αγώγιμη λίπανση (π.χ. 86K004) στη μπλε υποδοχή λίπανσης του προσαρμοστή θέσης RP για να διασφαλίσετε τη συνέχεια της γείωσης.
3. Προσθέστε την κατάλληλη ποσότητα λιπαντικού ελαίου στα βελονοειδή κουζινέτα του ρόλερ τροφοδοσίας σύρματος.
Στοιχείο επιθεώρησης: Λιπάνετε το βελονοειδές κουζινέτο του τροχού τροφοδοσίας σύρματος.
Σημεία λειτουργίας: Χρησιμοποιήστε μόνο μικρή ποσότητα λίπανσης· υπερβολική ποσότητα θα μολύνει τον τροχό τροφοδοσίας σύρματος.
4. Καθαρίστε τη συσκευή καθαρισμού της συσκευής κοπής και προσθέστε την κατάλληλη ποσότητα λιπαντικού ελαίου στον πνευματικό κινητήρα.
Στοιχεία επιθεώρησης: Καθαρίστε τη συσκευή καθαρισμού της συσκευής κοπής και προσθέστε λιπαντικό έλαιο στον πνευματικό κινητήρα.
Σημεία λειτουργίας: Αφαιρέστε τη συσσώρευση σκωρίας συγκόλλησης εντός της συσκευής καθαρισμού της συσκευής κοπής· προσθέστε συνηθισμένο μηχανικό έλαιο μέχρι το καθορισμένο επίπεδο.
Στοιχεία επιθεώρησης: Διασφαλίστε ότι το ακροφύσιο ψεκασμού λαδιού του σταθμού καθαρισμού της συσκευής κοπής δεν είναι φραγμένο και ότι η φιάλη λαδιού περιέχει λάδι.
5. Καθαρίστε και στεγνώστε με ξηρό συμπιεσμένο αέρα τον πίνακα ελέγχου και το εσωτερικό και το εξωτερικό της συσκευής συγκόλλησης.
6. Ελέγξτε το επίπεδο του ψυκτικού υγρού στο σύστημα κυκλοφορίας νερού ψύξης του μηχανήματος συγκόλλησης και συμπληρώστε κατά περίπτωση το ψυκτικό υγρό.
Στοιχεία ελέγχου: Ελέγξτε το επίπεδο του ψυκτικού υγρού στο σύστημα κυκλοφορίας νερού ψύξης του μηχανήματος συγκόλλησης και συμπληρώστε κατά περίπτωση το ψυκτικό υγρό.
Σημεία λειτουργίας: Το ψυκτικό υγρό πρέπει να είναι αποσταγμένο νερό με μικρή ποσότητα βιομηχανικού αλκοόλ (για αντιπαγετική προστασία), ή να χρησιμοποιείται ειδικό ψυκτικό υγρό· το επίπεδο του ψυκτικού υγρού πρέπει να διατηρείται μεταξύ των ανώτερων και κατώτερων ορίων.
8. Εκτελέστε όλα τα στοιχεία του εβδομαδιαίου ελέγχου.
IV. Ετήσιος Έλεγχος και Συντήρηση
1. Ελέγξτε όλους τους άξονες του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης και αντικαταστήστε ολόκληρη τη λιπαντική γράσα με το αντίστοιχο είδος.
Στοιχεία ελέγχου: Ελέγξτε όλους τους άξονες του σώματος του ρομπότ και αντικαταστήστε πλήρως τη λιπαντική γράσα με το αντίστοιχο είδος.
Σημεία λειτουργίας: Αδειάστε πλήρως την παλιά γράσα, καθαρίστε τις θαλάμους λιπάνσεως και εισαγάγετε τη νέα γράσα σε προκαθορισμένη ποσότητα.
Κύκλος αντικατάστασης: Το λιπαντικό του μειωτήρα χρειάζεται συνήθως αντικατάσταση κάθε 3 χρόνια. Ανατρέξτε στο συνοδευτικό εγχειρίδιο συντήρησης της μηχανής για λεπτομέρειες.
2. Ελέγξτε όλα τα προγράμματα στην πίνακα ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης και αντικαταστήστε όλες τις μπαταρίες με το αντίστοιχο τύπο.
Περιεχόμενο ελέγχου: Ελέγξτε όλα τα προγράμματα στον πίνακα ελέγχου και αντικαταστήστε πλήρως το αντίστοιχο μοντέλο μπαταρίας.
Σημεία λειτουργίας: Για την αντίγραφο ασφαλείας των δεδομένων του κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα χρησιμοποιούνται λιθιο-ϊονικές μπαταρίες, οι οποίες χρειάζονται συνήθως αντικατάσταση κάθε 2 χρόνια. Πριν από την αντικατάσταση, δημιουργήστε αντίγραφο ασφαλείας του προγράμματος διδασκαλίας και των δεδομένων για να αποφύγετε την απώλεια δεδομένων.
Σημειώσεις: Η τοποθεσία και το μοντέλο της μπαταρίας διαφέρουν ανάλογα με τη μάρκα του ρομπότ (για παράδειγμα, οι μάρκες όπως η FANUC απαιτούν ετήσια αντικατάσταση της κύριας μπαταρίας).
3. Ελέγξτε το σώμα του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης, διασφαλίστε την ακρίβεια θέσης και αντικαταστήστε όλους τους κινητήριους ιμάντες με τον αντίστοιχο τύπο.
Περιεχόμενο ελέγχου: Ελέγξτε την ακρίβεια θέσης του ρομπότ και αντικαταστήστε πλήρως τον αντίστοιχο τύπο κινητήριου ιμάντα.
Σημεία λειτουργίας: Ελέγξτε την τάση και τη φθορά του χρονισμού ιμάντα· ρυθμίστε ή αντικαταστήστε τον εφόσον απαιτείται. Η αλυσίδα είναι εξάρτημα φθοράς και πρέπει να αποσυναρμολογηθεί και να ελεγχθεί τουλάχιστον μία φορά ετησίως.
Δοκιμή ακρίβειας: Χρησιμοποιήστε διατάξεις λέιζερ παρεμβολής για να ελέγξετε την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα της θέσης, και συγκρίνετέ τα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
4. Εκτελέστε όλα τα σημεία της μηνιαίας επιθεώρησης.
V. Η συντήρηση του βιομηχανικού ρομπότ συγκόλλησης είναι ευθύνη του χειριστή. Η κατανομή του προσωπικού είναι η ακόλουθη:
Κάθε συντήρηση πρέπει να ολοκληρώνεται προσεκτικά και να τηρείται αρχείο συντήρησης. Κάθε δυσλειτουργία εξοπλισμού πρέπει να αναφέρεται αμέσως, με λεπτομερή περιγραφή της κατάστασης του εξοπλισμού και των ενεργειών που εκτελέστηκαν πριν από τη δυσλειτουργία. Οι χειριστές πρέπει να συνεργάζονται ενεργά με το προσωπικό συντήρησης για να διασφαλίσουν την ομαλή επανέναρξη της παραγωγής. Η εταιρεία θα διενεργεί τυχαίους ελέγχους σχετικά με τη συντήρηση του εξοπλισμού. Συνιστάται στους χειριστές να ελέγχουν προσεκτικά την κατάσταση του εξοπλισμού στο τέλος κάθε βάρδιας και να καταγράφουν τη λειτουργική κατάσταση του εξοπλισμού για μελλοντική αναφορά.
