Ποια είναι τα κύρια συστατικά ενός ρομπότ συγκόλλησης;
Οι ρομπότ συγκόλλησης είναι συνηθισμένος και ευρέως χρησιμοποιούμενος εξοπλισμός συγκόλλησης στον τομέα της συγκόλλησης. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή συγκόλληση, τα ρομπότ συγκόλλησης είναι πολύ ταχύτερα. Ένα ρομπότ συγκόλλησης αποτελείται κυρίως από δύο μέρη: το σώμα του ρομπότ και τον αυτοματοποιημένο εξοπλισμό συγκόλλησης. Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι σύγχρονες, αυτοματοποιημένες συσκευές που ενσωματώνουν επιστήμη υπολογιστών, ηλεκτρονικά, αισθητήρες, τεχνητή νοημοσύνη και άλλες τεχνολογίες. Επιτυγχάνουν εύκολα σταθερά και βελτιωμένα αποτελέσματα συγκόλλησης, επιτρέποντας συνεχή παραγωγή 24 ωρών την ημέρα, αυξάνοντας σημαντικά την απόδοση της παραγωγής και αντικαθιστώντας την ανθρώπινη εργασία σε επικίνδυνα περιβάλλοντα για μεγάλα χρονικά διαστήματα. Τα ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται απευθείας για συγκόλληση περιλαμβάνουν εκείνα για ηλεκτρική τόξου συγκόλληση, αντίστασης συγκόλληση και αερίου συγκόλληση.
Ρομπότ συνδεσμού
Ι. Συστατικά μέρη ενός ρομπότ συγκόλλησης
1. Κινητήριο μέρος: Αυτή είναι η μηχανική δομή που μεταδίδει δύναμη ή ροπή και εκτελεί συγκεκριμένες ενέργειες για την ολοκλήρωση της εργασίας συγκόλλησης. Περιλαμβάνει το σώμα, το βραχίονα, τον καρπό και το χέρι του ρομπότ.
2. Τμήμα Ελέγχου: Αυτό αποτελείται από τα ηλεκτρονικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα και το σύστημα υπολογιστή που είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο της μηχανικής δομής, ώστε να εκτελείται η λειτουργία συγκόλλησης σύμφωνα με ένα καθορισμένο πρόγραμμα και μια προκαθορισμένη τροχιά.
3. Τμήμα Πηγής Ισχύος και Μετάδοσης: Αυτό το τμήμα αποτελείται από εξαρτήματα και συσκευές που παρέχουν και μεταδίδουν μηχανική ενέργεια στους ενεργοποιητές. Η πηγή ισχύος είναι συνήθως ηλεκτρική ή υδραυλική.
4. Τμήμα Υποστήριξης Διαδικασίας: Περιλαμβάνει κυρίως την πηγή ισχύος συγκόλλησης του ρομπότ, τον τροφοδότη σύρματος και τη συσκευή παροχής αερίου.
ΙΙ. Επιλογή Βαθμών Ελευθερίας για Ρομπότ Συγκόλλησης
Η βραχίονας και η καρπός ενός ρομπότ συγκόλλησης αποτελούν τα βασικά κινητά μέρη. Κάθε σχεδιασμός βραχίονα ρομπότ περιλαμβάνει τρεις βαθμούς ελευθερίας, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι ο τελικός εκτελεστής (end effector) μπορεί να φτάσει σε οποιοδήποτε σημείο εντός του εργασιακού του εύρους. Οι τρεις βαθμοί ελευθερίας της καρπού αντιστοιχούν σε περιστροφικές κινήσεις γύρω από τρεις αμοιβαία κάθετους άξονες συντεταγμένων X, Y και Z στο χώρο, οι οποίες αναφέρονται συνήθως ως κινήσεις roll (περιστροφή), pitch (κλίση) και yaw (στροφή).
